CN220972379U - 一种机器人机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂。本实用新型通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性，在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂应用技术领域，特别是涉及一种机器人机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，同时机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置。
现有的机械臂在进行安装使用时，其一般都是进行位置的定位安装固定，使其活动的范围比较局限，不能够进行大范围的移动操作，从而使其在使用的过程中效率降低，因此，本实用新型提出了一种机器人机械臂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人机械臂，通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，同时在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人机械臂，包括定位导轨，所述定位导轨的内部滑动连接有移动座，所述移动座与定位导轨之间设置有移动调节机构，所述移动座的顶部螺栓连接有转动座，所述转动座的顶部通驱动转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂，所述第二调节臂的端面通过驱动转动连接有第三调节臂，所述第三调节臂的端面固定连接有机械爪，利用转动座、第一调节臂第二调节臂和第三调节臂对端面的机械爪进行位置的调节固定，进而实现对工件的夹持固定，所述定位导轨的顶部靠近前后壁位置对称固定连接有滑杆，两个所述滑杆的外壁滑动连接有防护套，用于对定位导轨的内部进行灰尘的防护。
本实用新型进一步设置为：所述定位导轨的内壁开设有滑槽，且移动座的侧壁对滑槽呈滑动连接。
通过上述技术方案，便于在对移动座进行驱动调节时，其能够稳定的滑动。
本实用新型进一步设置为：所述移动调节机构包括安装在定位导轨内部的电机，所述电机的驱动轴端面固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁与移动座内部设置的螺纹孔呈螺纹连接。
通过上述技术方案，使用电机驱动轴转动带动丝杆的转动，从而带动螺纹连接的移动座进行移动，进而对顶部的机械臂进行位置的调节移动。
本实用新型进一步设置为：所述丝杆远离电机的端面与定位导轨的内壁呈转动连接。
通过上述技术方案，便于丝杆在进行转动时，其能够稳定的带动螺纹连接的移动座进行滑动。
本实用新型进一步设置为：所述转动座的底部与定位导轨的顶部呈光滑贴合设置。
通过上述技术方案，便于在对机械臂进行移动调节时，其能够在定位导轨上稳定的滑动，防止在使用时的晃动。
本实用新型进一步设置为：所述防护套的横截面呈U型设置，且靠近侧壁位置对称开设有滑孔，且分别与两个滑杆呈滑动连接。
通过上述技术方案，便于防护套在被挤压推动时，其能够在滑杆上稳定的滑动。
本实用新型进一步设置为：所述防护套为橡胶材质制成，且呈波浪形弹性设置，两个所述防护套的相对端面均与转动座的外壁呈卡合连接。
通过上述技术方案，便于机械臂在进行位置的移动调节时，其能够带动侧壁的防护套进行移动，从而对定位导轨的内部进行灰尘的防护。
本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种机器人机械臂通过在机械臂的底部设置有导轨，使其在对工件进行加工时的操作范围增大，并且在导轨的内部设置有调节机构，使得机械臂能够稳定的调节移动，提高对工件的操作效率和稳定性；
2.本实用新型提出的一种机器人机械臂通过在导轨的顶部设置有防护组件，使得在长时间的使用中能够对导轨的内部进行灰尘的防护，提高内部的整洁性，提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种机器人机械臂的第一结构图；
图2为本实用新型一种机器人机械臂的第二结构图；
图3为本实用新型一种机器人机械臂的移动座图；
图4为本实用新型一种机器人机械臂中防护组件的结构图。
图中：1、定位导轨；11、滑槽；2、电机；21、丝杆；22、移动座；221、螺纹孔；3、转动座；31、第一调节臂；32、第二调节臂；33、第三调节臂；34、机械爪；4、滑杆；5、防护套；51、滑孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-图3，一种机器人机械臂，包括定位导轨1，定位导轨1的内壁开设有滑槽11，且移动座22的侧壁对滑槽11呈滑动连接，便于在对移动座22进行驱动调节时，其能够稳定的滑动，定位导轨1的内部滑动连接有移动座22，移动座22与定位导轨1之间设置有移动调节机构，移动调节机构包括安装在定位导轨1内部的电机2，电机2的驱动轴端面固定连接有丝杆21，丝杆21远离电机2的端面与定位导轨1的内壁呈转动连接，便于丝杆21在进行转动时，其能够稳定的带动螺纹连接的移动座22进行滑动，丝杆21的外壁与移动座22内部设置的螺纹孔221呈螺纹连接，使用电机2驱动轴转动带动丝杆21的转动，从而带动螺纹连接的移动座22进行移动，进而对顶部的机械臂进行位置的调节移动。
如图2和图4，移动座22的顶部螺栓连接有转动座3，转动座3的底部与定位导轨1的顶部呈光滑贴合设置，便于在对机械臂进行移动调节时，其能够在定位导轨1上稳定的滑动，防止在使用时的晃动，转动座3的顶部通驱动转动连接有第一调节臂31，第一调节臂31的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂32，第二调节臂32的端面通过驱动转动连接有第三调节臂33，第三调节臂33的端面固定连接有机械爪34，利用转动座3、第一调节臂31第二调节臂32和第三调节臂33对端面的机械爪34进行位置的调节固定，进而实现对工件的夹持固定，定位导轨1的顶部靠近前后壁位置对称固定连接有滑杆4，两个滑杆4的外壁滑动连接有防护套5，防护套5为橡胶材质制成，且呈波浪形弹性设置，两个防护套5的相对端面均与转动座3的外壁呈卡合连接，便于机械臂在进行位置的移动调节时，其能够带动侧壁的防护套5进行移动，从而对定位导轨1的内部进行灰尘的防护，用于对定位导轨1的内部进行灰尘的防护，防护套5的横截面呈U型设置，且靠近侧壁位置对称开设有滑孔51，且分别与两个滑杆4呈滑动连接，便于防护套5在被挤压推动时，其能够在滑杆4上稳定的滑动。
本实用新型在使用时，首先启动电机2，电机2驱动轴转动带动丝杆21的转动，从而带动螺纹连接的移动座22进行移动，进而对顶部的机械臂进行位置的调节移动，接着通过机械臂上的转动座3、第一调节臂31第二调节臂32和第三调节臂33对端面的机械爪34进行位置的调节固定，进而实现对工件的夹持固定，最后将夹持固定后的工件再次的位置移动，将其进行操作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种机器人机械臂，包括定位导轨(1)，其特征在于：所述定位导轨(1)的内部滑动连接有移动座(22)，所述移动座(22)与定位导轨(1)之间设置有移动调节机构，所述移动座(22)的顶部螺栓连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部通驱动转动连接有第一调节臂(31)，所述第一调节臂(31)的顶部通过驱动转动连接有第二调节臂(32)，所述第二调节臂(32)的端面通过驱动转动连接有第三调节臂(33)，所述第三调节臂(33)的端面固定连接有机械爪(34)，所述定位导轨(1)的顶部靠近前后壁位置对称固定连接有滑杆(4)，两个所述滑杆(4)的外壁滑动连接有防护套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述定位导轨(1)的内壁开设有滑槽(11)，且移动座(22)的侧壁对滑槽(11)呈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述移动调节机构包括安装在定位导轨(1)内部的电机(2)，所述电机(2)的驱动轴端面固定连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)的外壁与移动座(22)内部设置的螺纹孔(221)呈螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述丝杆(21)远离电机(2)的端面与定位导轨(1)的内壁呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述转动座(3)的底部与定位导轨(1)的顶部呈光滑贴合设置。
6.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述防护套(5)的横截面呈U型设置，且靠近侧壁位置对称开设有滑孔(51)，且分别与两个滑杆(4)呈滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂，其特征在于：所述防护套(5)为橡胶材质制成，且呈波浪形弹性设置，两个所述防护套(5)的相对端面均与转动座(3)的外壁呈卡合连接。
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