CN210818592U - 一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于五金工具制造技术领域，具体涉及一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，包括滑块轨道，滑块轨道滑动连接滑块，滑块通过滑块限位装置连接驱动机构，驱动机构驱动滑块限位装置做往复升降运动，滑块限位装置驱动滑块滑动，滑块轨道上设有限位支架，限位支架上表面设有加工工位，限位支架上部铰接限位块，限位块随着滑块滑动做往复升降运动，限位块和滑块限位装置分别置于加工工位两端。本实用新型通过装置间的机械联动，实现夹紧、定位于一体，结构简单，成本低廉，可适用多种规格钳体加工，应用范围广，适合推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于五金工具制造技术领域，尤其是涉及一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置。
背景技术
钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图6所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15。
现有的钳子加工技术中，钳头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。
对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效、精准定位是高效生产的必要保障。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，钳体需要人工送到加工工位上，手动夹紧，费时费力，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种钳体加工装置；尤其是结构简单，自动夹紧、精准定位，集多种功能于一体的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，包括滑块轨道，所述滑块轨道滑动连接滑块，所述滑块通过滑块限位装置连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块限位装置做往复升降运动，所述滑块限位装置驱动所述滑块滑动，所述滑块轨道上设有限位支架，所述限位支架上表面设有加工工位，所述限位支架上部铰接限位块，所述限位块随着所述滑块滑动做往复升降运动，所述限位块和所述滑块限位装置分别置于所述加工工位两端，所述驱动机构使所述滑块限位装置具有两种静止状态，
第一状态下，所述滑块限位装置处于降位，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位；
第二状态下，所述滑块限位装置处于升位，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，所述钳体置于所述加工工位上，所述限位块和所述滑块限位装置分别置于所述钳体两端，实现所述钳体定位。
进一步的，所述滑块轨道包括两条平行设置的导轨，所述导轨内侧面设有凸台，所述滑块两侧设有凹槽，所述凹槽外嵌于所述凸台外表面，所述滑块沿所述导轨滑动。
进一步的，两条所述导轨上表面相对设有所述限位支架，所述限位块置于两组所述限位支架中间，所述限位块与所述限位支架铰接，所述限位块置于所述滑块顶部。
进一步的，所述滑块限位装置为滑块连接板，所述滑块连接板上部铰接驱动机构，所述滑块连接板底部与所述滑块端部铰接，所述滑块连接板置于所述加工工位一端。
进一步的，所述滑块连接板靠近所述加工工位一侧设有夹紧板，所述夹紧板置于所述加工工位上部。
进一步的，所述夹紧板上设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。
进一步的，所述限位块为直角三棱柱，所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面垂直，所述限位块具有两种静止状态，
第一状态下，所述限位块在自身重力的作用下静止；
第二状态下，所述限位块与所述滑块接触，所述第三面水平静止在所述滑块上方，所述第一面竖直静止，所述第一面与所述钳体接触，实现所述钳体加工定位。
进一步的，所述第一面上设有紧固板。
进一步的，所述紧固板上设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。
进一步的，所述滑块轨道底部设有底板。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过驱动机构将滑块限位装置向靠近加工工位方向运动的同时向上运动，滑块限位装置带动滑块向加工工位方向运动，当滑块限位装置与滑块垂直时，实现钳体一侧定位，滑块向限位块方向运动，滑块带动限位块转动，实现钳体的另一侧定位，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现夹紧、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。
2、本实用新型通过在限位块上设置紧固板，可实现对钳体侧面的紧固定位，通过在滑块连接板上设置夹紧板，可实现对钳体另一侧面的夹紧定位，通过紧固板与夹紧板的配合，实现对钳体的两侧定位，结构简单，定位稳定，且定位效果好，为后续稳定加工提供了基础，实用性强。
3、本实用新型通过一套操作系统，可设置多组加工工位，提高钳体加工效率，一套系统实现多组同时工作，降低了生产成本，自动化程度高，应用范围广。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构第二工作状态图。
图2是本实用新型实施例的整体结构第一工作状态图。
图3是本实用新型实施例的局部连接示意图。
图4是本实用新型实施例的整体剖视结构图。
图5是本实用新型实施例的多组自动定位夹紧装置连接示意图。
图6是本实用新型实施例的待加工钳体分解结构示意图。
附图标号说明：
1、夹紧板 2、紧固板 3、第一自动定位夹紧装置
4、第二自动定位夹紧装置 5、滑块轨道 6、滑块
7、连接杆 8、驱动机构 9、加工工位
10、钳体 11、第一面 12、第二面
13、钳头 14、钳柄 15、磨盘
16、方口 17、内刃口 18、外刃口
19、第三面 20、滑块限位装置 21、底板
22、限位支架 23、限位块 24、伸缩气缸
25、旋转销 26、凹槽 27、凸台
28、滑块连接板 29、导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图具体说明本实用新型提供的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置。
如图1所示，一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，包括滑块轨道5，滑块轨道5底部设有底板21。滑块轨道5上活动连接滑块6，滑块6通过滑块限位装置20连接驱动机构8，驱动机构8驱动滑块限位装置20做往复升降运动，滑块限位装置20驱动滑块6滑动。滑块轨道5上设有限位支架22，限位支架22上表面设有加工工位9，限位支架22上部铰接限位块23，限位块23随着滑块6运动做往复升降运动，限位块23和滑块限位装置20置于加工工位9两端，驱动机构8使滑块限位装置20具有两种静止状态。
如图2所示，第一状态下，滑块限位装置20处于降位，滑块6与限位块23未接触，限位块23处于降位。
如图1所示，第二状态下，滑块限位装置20处于升位，滑块6与限位块23接触，限位块23处于升位，钳体10置于加工工位9上，限位块23和滑块限位装置20分别置于钳体10两端，实现钳体10定位。
驱动机构8为实现滑块限位装置20往复升降运动的机构，驱动机构8可以为多种结构，本实施例优选伸缩气缸24铰接旋转销25。滑块限位装置20端部连接旋转销25一端，旋转销25另一端铰接伸缩气缸24。当伸缩气缸24拉伸时，旋转销25带动滑块限位装置20向远离加工工位9方向运动的同时向下运动，如图2所示。当伸缩气缸24收缩时，旋转销25带动滑块限位装置20向加工工位9方向运动的同时向上运动，如图1所示。
本实用新型通过落料装置落料后，将钳体10置于加工工位9上。落料装置为将钳体10移动到加工工位9上的装置，落料装置可以为多种结构，例如机械手臂、夹爪机构等。滑块限位装置20在驱动机构8的作用下向加工工位9方向滑动并升高，使滑块限位装置20与滑块6垂直，滑块限位装置20带动滑块6向加工工位9方向运动，滑块6带动限位块23转动，限位块23与滑块限位装置20配合，实现钳体10的定位，方便后续加工，上述联动方式可通过多种方式实现。
具体的本实施例提供如下结构，如图3所示，滑块轨道5包括两条平行设置的导轨29，导轨29内侧面设有凸台27，滑块6两侧设有凹槽26，凹槽26外嵌于凸台27外表面，滑块6沿导轨29滑动。如图4所示，两条导轨29上表面相对设有限位支架22，限位块23置于两组限位支架22中间，限位块23与限位支架22铰接，限位块23置于滑块6顶部。
滑块限位装置20为滑块连接板28，滑块连接板28上部铰接驱动机构8，滑块连接板28底部与滑块6端部铰接，滑块连接板28置于加工工位9靠近落料装置一端。
优选的，滑块连接板28靠近加工工位9一侧设有夹紧板1，夹紧板1置于加工工位9上部。夹紧板1上设有弧边，弧边与钳体10外弧形吻合，增大了滑块连接板28与钳体10的接触面积，定位效果好。
限位块23为直角三棱柱，限位块23依次包括第一面11、第二面12和第三面19。第一面11与第三面19垂直，第一面11上设有紧固板2，可实现对钳体10的紧固定位，限位块23具有两种静止状态，
如图2所示，第一状态下，限位块23在自身重力的作用下静止；
如图1所示，第二状态下，限位块23与滑块6接触，第三面19水平静止在滑块6上方，第一面11竖直静止，紧固板2与钳体10接触，实现钳体10加工定位。
优选的，紧固板2与钳体10接触处，紧固板2上具有与钳体10弧度吻合的弧面，增大第三面19和钳体10的接触面积，使送料更加平稳，可使定位更加精准。
上述自动定位夹紧装置可以为多组，如图5所示，本实施例包括第一自动定位夹紧装置3和第二自动定位夹紧装置4，第一自动定位夹紧装置3和第二自动定位夹紧装置4之间通过连接杆7连接。连接杆7两端分别铰接相邻两个加工工位9底部的滑块6。驱动机构8带动第一自动定位夹紧装置3的滑块连接板28运动，第一自动定位夹紧装置3的滑块连接板28带动第一自动定位夹紧装置3底部的滑块6运动，第一自动定位夹紧装置3底部的滑块6通过连接杆7带动第二自动定位夹紧装置3底部的滑块6运动，从而实现第二自动定位夹紧装置3的钳体10定位。
本实用新型的工作原理是：
当落料装置将钳体10推入加工工位9上时，伸缩气缸24收缩，旋转销25以与伸缩气缸24的连接点为圆心，以旋转销25的长度为半径做圆弧运动，此时滑块连接板28向加工工位9方向运动的同时向上运动。滑块连接板28在升高的过程中，带动与其铰接的滑块6向加工工位9方向运动，使滑块连接板28与滑块垂直，夹紧板1置于钳体10一侧，滑块6与限位块23接触。
此时限位块23以与限位支架22铰接点为圆心做旋转运动，当第三面19水平静止在滑块6上方，第一面11竖直静止时，运动停止，此时紧固板2与钳体10接触。实现钳体10另一侧定位，定位精准，夹紧效果好，方便加工。
伸缩气缸24伸长，驱动机构8带动滑块连接板28向远离加工工位9方向运动的同时向下运动，与上述运动状态相反，如此往复，实现夹紧、定位于一体的自动化，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。
当上述自动定位夹紧装置为多组时，第一自动定位夹紧装置3和第二自动定位夹紧装置4之间通过连接杆7连接。连接杆7两端分别铰接相邻两个加工工位9底部的滑块6。驱动机构8带动第一自动定位夹紧装置3的滑块连接板28运动，第一自动定位夹紧装置3的滑块连接板28带动第一自动定位夹紧装置3底部的滑块6运动，第一自动定位夹紧装置3底部的滑块6通过连接杆7带动第二自动定位夹紧装置4底部的滑块6运动，从而实现第二自动定位夹紧装置4的钳体10定位。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型通过驱动机构将滑块限位装置向靠近加工工位方向运动的同时向上运动，滑块限位装置带动滑块向加工工位方向运动，当滑块限位装置与滑块垂直时，实现钳体一侧定位，滑块向限位块方向运动，滑块带动限位块转动，实现钳体的另一侧定位，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现夹紧、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。
2、本实用新型通过在限位块上设置紧固板，可实现对钳体侧面的紧固定位，通过在滑块连接板上设置夹紧板，可实现对钳体另一侧面的夹紧定位，通过紧固板与夹紧板的配合，实现对钳体的两侧定位，结构简单，定位稳定，且定位效果好，为后续稳定加工提供了基础，实用性强。
3、本实用新型通过一套操作系统，可设置多组加工工位，提高钳体加工效率，一套系统实现多组同时工作，降低了生产成本，自动化程度高，应用范围广。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：包括滑块轨道，所述滑块轨道滑动连接滑块，所述滑块通过滑块限位装置连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述滑块限位装置做往复升降运动，所述滑块限位装置驱动所述滑块滑动，所述滑块轨道上设有限位支架，所述限位支架上表面设有加工工位，所述限位支架上部铰接限位块，所述限位块随着所述滑块滑动做往复升降运动，所述限位块和所述滑块限位装置分别置于所述加工工位两端，所述驱动机构使所述滑块限位装置具有两种静止状态，
第一状态下，所述滑块限位装置处于降位，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位；
第二状态下，所述滑块限位装置处于升位，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，所述钳体置于所述加工工位上，所述限位块和所述滑块限位装置分别置于所述钳体两端，实现所述钳体定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块轨道包括两条平行设置的导轨，所述导轨内侧面设有凸台，所述滑块两侧设有凹槽，所述凹槽外嵌于所述凸台外表面，所述滑块沿所述导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：两条所述导轨上表面相对设有所述限位支架，所述限位块置于两组所述限位支架中间，所述限位块与所述限位支架铰接，所述限位块置于所述滑块顶部。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块限位装置为滑块连接板，所述滑块连接板上部铰接驱动机构，所述滑块连接板底部与所述滑块端部铰接，所述滑块连接板置于所述加工工位一端。
5.根据权利要求4所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块连接板靠近所述加工工位一侧设有夹紧板，所述夹紧板置于所述加工工位上部。
6.根据权利要求5所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述夹紧板上设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。
7.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述限位块为直角三棱柱，所述限位块依次包括第一面、第二面和第三面，所述第一面与所述第三面垂直，所述限位块具有两种静止状态，
第一状态下，所述限位块在自身重力的作用下静止；
第二状态下，所述限位块与所述滑块接触，所述第三面水平静止在所述滑块上方，所述第一面竖直静止，所述第一面与所述钳体接触，实现所述钳体加工定位。
8.根据权利要求7所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述第一面上设有紧固板。
9.根据权利要求8所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述紧固板上设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。
10.根据权利要求1至3或5或6或8或9任一所述的一种用于钳体加工的自动定位夹紧装置，其特征在于：所述滑块轨道底部设有底板。
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Assignee: Hunan keluheng Intelligent Technology Co.,Ltd. Assignor: HUNAN JINGZHUAN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980047648 Denomination of utility model: An automatic positioning and clamping device for clamp body processing Granted publication date: 20200623 License type: Common License Record date: 20231122 |
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