CN217097395U - 定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位机构，包括：定位平台，用于放置工件；夹紧组件，设置在定位平台的侧方，夹紧组件具有可开合地设置的夹爪，通过夹爪夹持或释放工件；推紧组件，设置在夹紧组件的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件的至少部分由工件的避让空间内伸出，以与避让空间的内壁面贴合或远离避让空间的内壁面。以解决现有技术中的定位机构无法对空调外机的侧板精准定位的问题。

Description

定位机构

技术领域

本实用新型涉及空调外机侧板定位技术领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术

目前，在空调生产过程中，空调外机的部分零部件还需要人工手动完成安装，以空调外机的左侧板为例，外机左侧板结构不一致，产品本身容易受力变形，因此难以进行自动化定位。

现有技术中，大多通过气缸推动的方式对左侧板进行定位，但是，气缸的推力无法满足各个型号的左侧板，容易使左侧板发生变形，无法精准对左侧板进行定位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的定位机构无法对空调外机的侧板精准定位的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位机构，包括：定位平台，用于放置工件；夹紧组件，设置在定位平台的侧方，夹紧组件具有可开合地设置的夹爪，通过夹爪夹持或释放工件；推紧组件，设置在夹紧组件的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件的至少部分由工件的避让空间内伸出，以与避让空间的内壁面贴合或远离避让空间的内壁面。

进一步地，定位平台为两个，两个定位平台相对且间隔设置，以在两个定位平台之间形成放置空间；夹紧组件和推紧组件均位于两个定位平台之间。

进一步地，定位机构还包括：安装板，定位平台和夹紧组件均安装在安装板上；支撑板，安装板设置在支撑板上；浮动接头，浮动接头的两端分别与安装板和支撑板连接。

进一步地，浮动接头为多个，多个浮动接头沿支撑板的周向间隔设置。

进一步地，定位机构还包括：驱动组件，与推紧组件驱动连接，通过驱动组件驱动推紧组件移动；支撑板，推紧组件设置在支撑板上，驱动组件设置在支撑板远离推紧组件的一侧；滑动轨道，设置在支撑板上，推紧组件与滑动轨道连接，推紧组件沿滑动轨道的延伸方向移动。

进一步地，驱动组件包括：驱动气缸；连杆部件，连杆部件的两端分别与驱动气缸和推紧组件连接，驱动气缸通过连杆部件带动推紧组件移动。

进一步地，推紧组件包括沿滑动轨道的延伸方向依次设置的第一推紧件和第二推紧件，连杆部件包括：第一连接杆，第一连接杆的第一端与第一推紧件铰接；第二连接杆，第二连接杆的第一端与第二推紧件铰接；第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端均与驱动气缸的活塞杆铰接。

进一步地，定位机构还包括：检测部件，设置在夹紧组件上，检测部件与夹紧组件连接，通过检测部件检测工件的位置信息。

进一步地，推紧组件包括：第一推紧件；第二推紧件，与第一推紧件相对且间隔设置，第一推紧件和第二推紧件可相对移动地设置。

进一步地，第一推紧件和第二推紧件上均设置有缓冲部件。

应用本实用新型的技术方案，根据本实用新型提供的定位机构，包括定位平台、夹紧组件和推紧组件，定位平台用于放置工件；夹紧组件设置在定位平台的侧方，夹紧组件具有可开合地设置的夹爪，通过夹爪夹持或释放工件；推紧组件设置在夹紧组件的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件的至少部分由工件的避让空间内伸出，以与避让空间的内壁面贴合或远离避让空间的内壁面。这样设置能够使定位机构适应不同型号的工件，利用夹紧组件夹紧工件之后，利用推紧组件对工件的避让空间内部进行撑紧，以避免工件移动，提高了定位机构的通用性以及对工件定位的精准度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位机构的第一视角的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的定位机构的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的定位机构的第三视角的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的定位机构的连接部件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、工件；101、避让空间；102、横梁；200、机体；

1、定位平台；2、夹紧组件；20、夹爪；3、推紧组件；4、安装板；5、支撑板；6、浮动接头；7、驱动组件；70、驱动气缸；71、连杆部件；711、第一连接杆；712、第二连接杆；713、第三连接杆；9、滑动轨道；10、检测部件；31、第一推紧件；32、第二推紧件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

请参考图1至图5，本实用新型提供了一种定位机构，包括：定位平台1，用于放置工件100；夹紧组件2，设置在定位平台1的侧方，夹紧组件2具有可开合地设置的夹爪20，通过夹爪20夹持或释放工件100；推紧组件3，设置在夹紧组件2的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件3的至少部分由工件100的避让空间101内伸出，以与避让空间101的内壁面贴合或远离避让空间101的内壁面。

根据本实用新型提供的定位机构，包括定位平台1、夹紧组件2和推紧组件3，定位平台1用于放置工件100；夹紧组件2设置在定位平台1的侧方，夹紧组件2具有可开合地设置的夹爪20，通过夹爪20夹持或释放工件100；推紧组件3设置在夹紧组件2的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件3的至少部分由工件100的避让空间101内伸出，以与避让空间101的内壁面贴合或远离避让空间101的内壁面。这样设置能够使定位机构适应不同型号的工件100，利用夹紧组件2夹紧工件100之后，利用推紧组件3对工件100的避让空间101内部进行撑紧，以避免工件100移动，提高了定位机构的通用性以及对工件定位的精准度。

具体地，定位平台1为两个，两个定位平台1相对且间隔设置，以在两个定位平台1之间形成放置空间；夹紧组件2和推紧组件3均位于两个定位平台1之间。这样设置使定位机构的整体结构更加紧凑，减小了定位机构的占用空间。

在本实用新型提供的实施例中，定位机构还包括：安装板4，定位平台1和夹紧组件2均安装在安装板4上；支撑板5，安装板4设置在支撑板5上；浮动接头6，浮动接头6的两端分别与安装板4和支撑板5连接。这样在实际工作中，利用浮动接头6可使安装板4带动定位平台1上下浮动，保证工件100抓取时可灵活变动，在工件发生变形时可以保证准确抓取。

优选地，浮动接头6为多个，多个浮动接头6沿支撑板5的周向间隔设置。这样设置能够安装板4在多个浮动接头6的支撑下受力均匀，平稳移动。

在具体实施的过程中，为了便于推紧组件3移动，定位机构还包括：驱动组件7，与推紧组件3驱动连接，通过驱动组件7驱动推紧组件3移动。

为了使推紧组件3顺畅移动，定位机构还包括：支撑板5，推紧组件3设置在支撑板5上，驱动组件7设置在支撑板5远离推紧组件3的一侧；滑动轨道9，设置在支撑板5上，推紧组件3与滑动轨道9连接，推紧组件3沿滑动轨道9的延伸方向移动。其中，滑动轨道9沿支撑板5的宽度方向延伸。

在本实施例中，驱动组件7包括：驱动气缸70；连杆部件71，连杆部件71的两端分别与驱动气缸70和推紧组件3连接，驱动气缸70通过连杆部件71带动推紧组件3移动。

具体地，如图5所示，推紧组件3包括沿滑动轨道9的延伸方向依次设置的第一推紧件31和第二推紧件32，连杆部件71包括：第一连接杆711，第一连接杆711的第一端与第一推紧件31铰接；第二连接杆712，第二连接杆712的第一端与第二推紧件32铰接；第一连接杆711的第二端和第二连接杆712的第二端均与驱动气缸70的活塞杆铰接。其中，驱动气缸70的活塞杆通过转接头分别与第一连接杆711和第二连接杆712铰接，通过活塞杆的伸缩同步驱动第一连接杆711和第二连接杆712移动，进而使第一推紧件31和第二推紧件32相对靠近或相对远离，以实现对工件的推紧作用或释放。

在具体实施时的过程中，推紧组件3设置为两组，两组推紧组件3分别设置在夹紧组件2的两侧，连杆部件71还包括第三连接杆713，第三连接杆713为两个，一个第三连接杆713的两端分别与每组推紧组件3中的第一推紧件铰接，另一个第三连接杆713的两端分别与每组推紧组件3中的第二推紧件铰接第一连接杆711和第二连接杆712分别与两个第三连接杆713铰接，这样通过设置一个驱动气缸能够实现同时带动两组推紧组件3同步运动。优选地，一个滑动轨道9上设置有两个滑块，两组推紧组件3中的第一推紧件和第二推紧件分别与对应滑动轨道9上的滑块连接，第三连接杆713通过滑块与各组推紧组件3中的第一推紧件或第二推紧件连接。

进一步地，为了提高定位机构的自动化控制，定位机构还包括：检测部件10，设置在夹紧组件2上，检测部件10与夹紧组件2连接，通过检测部件10检测工件100的位置信息。优选地，检测部件10为红外传感器或接近开关。

在实际使用过程中，推紧组件3包括：第一推紧件31；第二推紧件32，与第一推紧件31相对且间隔设置，第一推紧件31和第二推紧件32可相对移动地设置。优选地，第一推紧件31和第二推紧件32上均设置有缓冲部件。其中，工件100上的避让空间101沿工件100的长度方向延伸，避让空间101内设置有横梁102，横梁102沿工件100的宽度方向延伸，以将避让空间101分为两部分，夹紧组件2对横梁102进行夹持，第一推紧件31和第二推紧件32沿工件100的宽度方向相对移动，以在工件100的宽度方向上对工件进行定位，具体地，支撑板5安装在机体200的台面上，机体200内具有安装腔，驱动组件7的至少部分设置在安装腔内。

整体步骤如下：

员工上料时，只需将工件大致放在定位平台1上即可；检测部件10感应到工件后，推紧组件3工作，第一推紧件31和第二推紧件32对工件100进行支撑，同时夹紧组件2夹紧横梁102，以对工件进行定位，在工件定位完成后，第一推紧件31和第二推紧件32朝向相对靠近的方向移动，保证后续在抓取工件时不会与定位机构干涉。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的定位机构，包括定位平台1、夹紧组件2和推紧组件3，定位平台1用于放置工件100；夹紧组件2设置在定位平台1的侧方，夹紧组件2具有可开合地设置的夹爪20，通过夹爪20夹持或释放工件100；推紧组件3设置在夹紧组件2的侧方，沿预定方向可移动地设置，推紧组件3的至少部分由工件100的避让空间101内伸出，以与避让空间101的内壁面贴合或远离避让空间101的内壁面。这样设置能够使定位机构适应不同型号的工件100，利用夹紧组件2夹紧工件100之后，利用推紧组件3对工件100的避让空间101内部进行撑紧，以避免工件100移动，提高了定位机构的通用性以及对工件定位的精准度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

定位平台(1)，用于放置工件(100)；

夹紧组件(2)，设置在所述定位平台(1)的侧方，所述夹紧组件(2)具有可开合地设置的夹爪(20)，通过所述夹爪(20)夹持或释放所述工件(100)；

推紧组件(3)，设置在所述夹紧组件(2)的侧方，沿预定方向可移动地设置，所述推紧组件(3)的至少部分由所述工件(100)的避让空间(101)内伸出，以与所述避让空间(101)的内壁面贴合或远离所述避让空间(101)的内壁面。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位平台(1)为两个，两个所述定位平台(1)相对且间隔设置，以在两个所述定位平台(1)之间形成放置空间；

所述夹紧组件(2)和所述推紧组件(3)均位于两个所述定位平台(1)之间。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

安装板(4)，所述定位平台(1)和所述夹紧组件(2)均安装在所述安装板(4)上；

支撑板(5)，所述安装板(4)设置在所述支撑板(5)上；

浮动接头(6)，所述浮动接头(6)的两端分别与所述安装板(4)和所述支撑板(5)连接。

4.根据权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述浮动接头(6)为多个，多个所述浮动接头(6)沿所述支撑板(5)的周向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

驱动组件(7)，与所述推紧组件(3)驱动连接，通过所述驱动组件(7)驱动所述推紧组件(3)移动；

支撑板(5)，所述推紧组件(3)设置在所述支撑板(5)上，所述驱动组件(7)设置在所述支撑板(5)远离所述推紧组件(3)的一侧；

滑动轨道(9)，设置在所述支撑板(5)上，所述推紧组件(3)与所述滑动轨道(9)连接，所述推紧组件(3)沿所述滑动轨道(9)的延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述驱动组件(7)包括：

驱动气缸(70)；

连杆部件(71)，所述连杆部件(71)的两端分别与所述驱动气缸(70)和所述推紧组件(3)连接，所述驱动气缸(70)通过所述连杆部件(71)带动所述推紧组件(3)移动。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述推紧组件(3)包括沿所述滑动轨道(9)的延伸方向依次设置的第一推紧件(31)和第二推紧件(32)，所述连杆部件(71)包括：

第一连接杆(711)，所述第一连接杆(711)的第一端与所述第一推紧件(31)铰接；

第二连接杆(712)，所述第二连接杆(712)的第一端与所述第二推紧件(32)铰接；

所述第一连接杆(711)的第二端和所述第二连接杆(712)的第二端均与所述驱动气缸(70)的活塞杆铰接。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括：

检测部件(10)，设置在所述夹紧组件(2)上，所述检测部件(10)与所述夹紧组件(2)连接，通过所述检测部件(10)检测所述工件(100)的位置信息。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述推紧组件(3)包括：

第一推紧件(31)；

第二推紧件(32)，与所述第一推紧件(31)相对且间隔设置，所述第一推紧件(31)和所述第二推紧件(32)可相对移动地设置。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述第一推紧件(31)和所述第二推紧件(32)上均设置有缓冲部件。

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