CN112692853A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件；第二夹持组件；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段；第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件，驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接，以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动，进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。本夹具仅使用一个驱动部件，能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，通常用机器人来代替人力，进行自动上下料、码垛等工序。其中，需要使用对中夹取的夹具来夹取工件(例如空调外机底托)，以将工件放置在规定的位置上。

现有技术中的对中夹取的夹具虽然能够实现自动对中、平衡负载的功能，然而，现有技术中的对中夹取的夹具通常采用的是双气缸，这种双气缸夹具需要保证两个气缸同时动作，以驱动夹具的两个夹持组件同步反向移动。

但是，两个气缸的伸缩速度和力的大小与气压和气流相关，比较难调节；并且，难以保证两个气缸的同步动作，容易导致所需抱夹的工件产生偏移。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，其包括：第一夹持组件；第二夹持组件；传动带，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段；第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件，驱动部件与第一夹持组件或者第二夹持组件连接，以通过第一夹持组件或者第二夹持组件驱动第一带段和第二带段同步反向移动，进而使第一夹持组件和第二夹持组件进行夹取动作或释放动作。

进一步地，传动带为回转带，当回转带回转时，回转带的两个相对设置的带段分别形成第一带段和第二带段。

进一步地，夹具还包括两个传动轮，两个传动轮均可转动地设置，回转带套设在两个传动轮上。

进一步地，夹具还包括：第一固定部，第一固定部与第一夹持组件固定连接；第一固定部具有第一间隙，第一带段固定在第一间隙内；和/或，第二固定部，第二固定部与第二夹持组件固定连接；第二固定部具有第二间隙，第二带段固定在第二间隙内。

进一步地，第一固定部包括两个第一固定块，两个第一固定块之间形成第一间隙；一个第一固定块与第一夹持组件固定连接，各个第一固定块的朝向另一个第一固定块的接触面上设置有齿状结构；和/或，第二固定部包括两个第二固定块，两个第二固定块之间形成第二间隙；一个第二固定块与第二夹持组件固定连接，各个第二固定块的朝向另一个第二固定块的接触面上设置有齿状结构。

进一步地，夹具还包括固定设置的导轨，夹具还包括：第一滑块，第一滑块可滑动地设置在导轨上；第一滑块与第一夹持组件连接，以在第一夹持组件移动时，第一滑块沿导轨滑动；和/或，第二滑块，第二滑块可滑动地设置在导轨上；第二滑块与第二夹持组件连接，以在第二夹持组件移动时，第二滑块沿导轨滑动。

进一步地，导轨为多个，第一滑块为多个，多个第一滑块与多个导轨一一对应地设置；和/或，第二滑块为多个，多个第二滑块与多个导轨一一对应地设置。

进一步地，第一夹持组件包括第一连接部和至少一个第一夹持部，至少一个第一夹持部和第一带段均与第一连接部固定连接；当第一夹持部为多个时，多个第一夹持部沿与第一夹持组件的移动方向垂直的方向间隔布置；和/或，第二夹持组件包括第二连接部和至少一个第二夹持部，至少一个第二夹持部和第二带段均与第二连接部固定连接；当第二夹持部为多个时，多个第二夹持部沿与第二夹持组件的移动方向垂直的方向间隔布置。

进一步地，驱动部件为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与第一连接部或者第二连接部连接。

进一步地，夹具还包括：安装板，第一夹持组件和第二夹持组件均可移动地设置在安装板上；连接法兰，连接法兰设置在安装板上，并用于与机器人的机械臂连接。

应用本发明的技术方案，夹具包括第一夹持组件、第二夹持组件、传动带和驱动部件，传动带包括可同步反向移动的第一带段和第二带段，第一带段和第二带段分别与第一夹持组件和第二夹持组件连接；驱动部件与第一夹持组件连接，以驱动第一夹持组件移动，第一夹持组件带动第一带段同步同向移动，进而带动第二带段沿与第一带段相反的方向同步移动，第二带段带动第二夹持组件同步同向移动，故可以实现第二夹持组件和第一夹持组件同步反向移动，以实现第一夹持组件和第二夹持组件的夹取动作或释放动作；或者，驱动部件与第二夹持组件连接，以驱动第二夹持组件移动，第二夹持组件带动第二带段同步同向移动，进而带动第一带段沿与第二带段相反的方向同步移动，第一带段带动第一夹持组件同步同向移动，故可以实现第一夹持组件和第二夹持组件同步反向移动，以实现第一夹持组件和第二夹持组件的夹取动作或释放动作。

由于夹具的第一夹持组件和第二夹持组件为同步反向移动，即第一夹持组件和第二夹持组件的移动方向相反、移动位移相同，故在夹取工件时，可以实现夹具的对中夹取；本夹具仅使用一个驱动部件，能够较好地控制第一夹持组件和第二夹持组件的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹具的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的夹具的另一视角的结构示意图；

图3示出了图1中的夹具的仰视图；

图4示出了图1中的夹具的一种视角的侧视图；

图5示出了图1中的夹具的另一种视角的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、夹具；

10、第一夹持组件；11、第一连接部；12、第一夹持部；13、第一垫块；

20、第二夹持组件；21、第二连接部；22、第二夹持部；23、第二垫块；

30、传动带；31、第一带段；32、第二带段；

51、第一固定部；52、第二固定部；

60、导轨；61、第一滑块；62、第二滑块；63、限位部；

71、驱动部件；72、传动轮；73、支架；

81、安装板；82、连接法兰。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种夹具100，请参考图1至图5，夹具100包括第一夹持组件10、第二夹持组件20、传动带30和驱动部件71，传动带30包括可同步反向移动的第一带段31和第二带段32；第一带段31和第二带段32分别与第一夹持组件10和第二夹持组件20连接；驱动部件71与第一夹持组件10或者第二夹持组件20连接，以通过第一夹持组件10或者第二夹持组件20驱动第一带段31和第二带段32同步反向移动，进而使第一夹持组件10和第二夹持组件20进行夹取动作或释放动作。

在本发明的夹具100中，夹具100包括第一夹持组件10、第二夹持组件20、传动带30和驱动部件71，传动带30包括可同步反向移动的第一带段31和第二带段32，第一带段31和第二带段32分别与第一夹持组件10和第二夹持组件20连接；驱动部件71与第一夹持组件10连接，以驱动第一夹持组件10移动，第一夹持组件10带动第一带段31同步同向移动，进而带动第二带段32沿与第一带段31相反的方向同步移动，第二带段32带动第二夹持组件20同步同向移动，故可以实现第二夹持组件20和第一夹持组件10同步反向移动，以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20的夹取动作或释放动作；或者，驱动部件71与第二夹持组件20连接，以驱动第二夹持组件20移动，第二夹持组件20带动第二带段32同步同向移动，进而带动第一带段31沿与第二带段32相反的方向同步移动，第一带段31带动第一夹持组件10同步同向移动，故可以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20同步反向移动，以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20的夹取动作或释放动作。

由于夹具100的第一夹持组件10和第二夹持组件20为同步反向移动，即第一夹持组件10和第二夹持组件20的移动方向相反、移动位移相同，故在夹取工件时，可以实现夹具100的对中夹取；本夹具100仅使用一个驱动部件71，能够较好地控制第一夹持组件10和第二夹持组件20的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。

在本实施例中，传动带30为回转带，当回转带回转时，回转带的两个相对设置的带段分别形成第一带段31和第二带段32。如图1所示，图1中的传动带30的上带段和下带段分别形成第二带段32和第一带段31。

具体地，夹具100还包括两个传动轮72，两个传动轮72均可转动地设置，回转带套设在两个传动轮72上；其中，两个传动轮72的转动方向相同，即两个传动轮72均沿顺时针方向转动或者均沿逆时针方向转动。

在本实施例中，夹具100还包括第一固定部51，第一固定部51与第一夹持组件10固定连接；第一固定部51具有第一间隙，第一带段31固定在第一间隙内。

具体地，第一固定部51包括两个第一固定块，两个第一固定块之间形成第一间隙；一个第一固定块与第一夹持组件10固定连接，各个第一固定块的朝向另一个第一固定块的接触面上设置有齿状结构，当第一带段31夹设在第一间隙内时，该齿状结构能够插设在第一带段31上，以保证第一固定部51与第一带段31之间的连接稳定性。

在本实施例中，夹具100还包括第二固定部52，第二固定部52与第二夹持组件20固定连接；第二固定部52具有第二间隙，第二带段32固定在第二间隙内。

具体地，第二固定部52包括两个第二固定块，两个第二固定块之间形成第二间隙；一个第二固定块与第二夹持组件20固定连接，各个第二固定块的朝向另一个第二固定块的接触面上设置有齿状结构，当第二带段32夹设在第二间隙内，该齿状结构能够插设在第二带段32上，以保证第二固定部52与第二带段32之间的连接稳定性。

在本实施例中，夹具100还包括固定设置的导轨60。可选地，导轨60为线性导轨。

具体地，夹具100还包括第一滑块61，第一滑块61可滑动地设置在导轨60上；第一滑块61与第一夹持组件10连接，以在第一夹持组件10移动时，第一滑块61沿导轨60滑动，以对第一夹持组件10的移动进行导向作用。

具体地，夹具100还包括第二滑块62，第二滑块62可滑动地设置在导轨60上；第二滑块62与第二夹持组件20连接，以在第二夹持组件20移动时，第二滑块62沿导轨60滑动，以对第二夹持组件20的移动进行导向作用。

可选地，导轨60为多个，第一滑块61为多个，多个第一滑块61与多个导轨60一一对应地设置；第二滑块62为多个，多个第二滑块62与多个导轨60一一对应地设置；其中，多个导轨60间隔布置，多个导轨60的布置方向与各个导轨60的延伸方向垂直。

可选地，导轨60的两端均设置有限位部63，当第一滑块61和第二滑块62分别滑动至导轨60的两端部时，两个限位部63能够分别对第一滑块61和第二滑块62进行止挡，以防止第一滑块61和第二滑块62从导轨60上脱离。

可选地，限位部63为多个，多个限位部63分为多组，各组限位部63包括两个限位部63，多组限位部63与多个导轨60一一对应地设置，以使各组的两个限位部63分别设置在相应的导轨60的两端。

在本实施例中，第一夹持组件10包括第一连接部11和至少一个第一夹持部12，至少一个第一夹持部12和第一带段31均与第一连接部11固定连接。

具体地，第一固定部51与第一连接部11固定连接，即一个第一固定块与第一连接部11固定连接；第一滑块61与第一连接部11固定连接。

可选地，当第一夹持部12为多个时，多个第一夹持部12沿与第一夹持组件10的移动方向垂直的方向间隔布置。

可选地，第一连接部11为条状，多个第一夹持部12沿第一连接部11的延伸方向间隔布置。

在本实施例中，第二夹持组件20包括第二连接部21和至少一个第二夹持部22，至少一个第二夹持部22和第二带段32均与第二连接部21固定连接。

具体地，第二固定部52与第二连接部21固定连接，即一个第二固定块与第二连接部21固定连接；第二滑块62与第二连接部21固定连接。

可选地，当第二夹持部22为多个时，多个第二夹持部22沿与第二夹持组件20的移动方向垂直的方向间隔布置。

可选地，第二连接部21为条状，多个第二夹持部22沿第二连接部21的延伸方向间隔布置。

具体地，第一夹持部12上设置有第一垫块13，第一垫块13的至少部分用于与工件接触。第二夹持部22上设置有第二垫块23，第二垫块23的至少部分用于与工件接触。

具体地，驱动部件71为驱动气缸，驱动气缸的输出轴与第一连接部11连接，以驱动第一连接部11移动，第一连接部11带动第一夹持部12和第一带段31同步同向移动；或者，驱动气缸的输出轴与第二连接部21连接，以驱动第二连接部21移动，第二连接部21带动第二夹持部22和第二带段32同步同向移动。

在本实施例中，夹具100还包括安装板81，第一夹持组件10和第二夹持组件20均可移动地设置在安装板81上。

具体地，导轨60固定设置在安装板81上；驱动部件71的主体固定设置在安装板81上。

具体地，夹具100还包括支架73和传动杆，支架73固定设置在安装板81上，传动杆设置在支架73上；传动轮72可转动地套设在传动杆上。

具体地，传动杆为两个，两个传动轮72分别可转动地套设在两个传动杆上；支架73为两个，两个支架73与两个传动杆一一对应地设置，以使各个传动杆设置在相应的支架73上。

具体地，夹具100还包括连接法兰82，连接法兰82设置在安装板81上，并用于与机器人的机械臂连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的夹具100中，夹具100包括第一夹持组件10、第二夹持组件20、传动带30和驱动部件71，传动带30包括可同步反向移动的第一带段31和第二带段32，第一带段31和第二带段32分别与第一夹持组件10和第二夹持组件20连接；驱动部件71与第一夹持组件10连接，以驱动第一夹持组件10移动，第一夹持组件10带动第一带段31同步同向移动，进而带动第二带段32沿与第一带段31相反的方向同步移动，第二带段32带动第二夹持组件20同步同向移动，故可以实现第二夹持组件20和第一夹持组件10同步反向移动，以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20的夹取动作或释放动作；或者，驱动部件71与第二夹持组件20连接，以驱动第二夹持组件20移动，第二夹持组件20带动第二带段32同步同向移动，进而带动第一带段31沿与第二带段32相反的方向同步移动，第一带段31带动第一夹持组件10同步同向移动，故可以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20同步反向移动，以实现第一夹持组件10和第二夹持组件20的夹取动作或释放动作。

由于夹具100的第一夹持组件10和第二夹持组件20为同步反向移动，即第一夹持组件10和第二夹持组件20的移动方向相反、移动位移相同，故在夹取工件时，可以实现夹具100的对中夹取；本夹具100仅使用一个驱动部件71，能够较好地控制第一夹持组件10和第二夹持组件20的同步反向动作，解决了现有技术中的对中夹取夹具的两个夹持组件难以保证同步反向动作的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括：

第一夹持组件(10)；

第二夹持组件(20)；

传动带(30)，所述传动带(30)包括可同步反向移动的第一带段(31)和第二带段(32)；所述第一带段(31)和所述第二带段(32)分别与所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)连接；

驱动部件(71)，所述驱动部件(71)与所述第一夹持组件(10)或者所述第二夹持组件(20)连接，以通过所述第一夹持组件(10)或者所述第二夹持组件(20)驱动所述第一带段(31)和所述第二带段(32)同步反向移动，进而使所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)进行夹取动作或释放动作。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述传动带(30)为回转带，当所述回转带回转时，所述回转带的两个相对设置的带段分别形成所述第一带段(31)和所述第二带段(32)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括两个传动轮(72)，所述两个传动轮(72)均可转动地设置，所述回转带套设在所述两个传动轮(72)上。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

第一固定部(51)，所述第一固定部(51)与所述第一夹持组件(10)固定连接；所述第一固定部(51)具有第一间隙，所述第一带段(31)固定在所述第一间隙内；和/或

第二固定部(52)，所述第二固定部(52)与所述第二夹持组件(20)固定连接；所述第二固定部(52)具有第二间隙，所述第二带段(32)固定在所述第二间隙内。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，

所述第一固定部(51)包括两个第一固定块，所述两个第一固定块之间形成所述第一间隙；一个所述第一固定块与所述第一夹持组件(10)固定连接，各个所述第一固定块的朝向另一个所述第一固定块的接触面上设置有齿状结构；和/或

所述第二固定部(52)包括两个第二固定块，所述两个第二固定块之间形成所述第二间隙；一个所述第二固定块与所述第二夹持组件(20)固定连接，各个所述第二固定块的朝向另一个所述第二固定块的接触面上设置有齿状结构。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定设置的导轨(60)，所述夹具还包括：

第一滑块(61)，所述第一滑块(61)可滑动地设置在所述导轨(60)上；所述第一滑块(61)与所述第一夹持组件(10)连接，以在所述第一夹持组件(10)移动时，所述第一滑块(61)沿所述导轨(60)滑动；和/或

第二滑块(62)，所述第二滑块(62)可滑动地设置在所述导轨(60)上；所述第二滑块(62)与所述第二夹持组件(20)连接，以在所述第二夹持组件(20)移动时，所述第二滑块(62)沿所述导轨(60)滑动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述导轨(60)为多个，

所述第一滑块(61)为多个，多个所述第一滑块(61)与多个所述导轨(60)一一对应地设置；和/或

所述第二滑块(62)为多个，多个所述第二滑块(62)与多个所述导轨(60)一一对应地设置。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，

所述第一夹持组件(10)包括第一连接部(11)和至少一个第一夹持部(12)，至少一个所述第一夹持部(12)和所述第一带段(31)均与所述第一连接部(11)固定连接；当所述第一夹持部(12)为多个时，多个所述第一夹持部(12)沿与所述第一夹持组件(10)的移动方向垂直的方向间隔布置；和/或

所述第二夹持组件(20)包括第二连接部(21)和至少一个第二夹持部(22)，至少一个所述第二夹持部(22)和所述第二带段(32)均与所述第二连接部(21)固定连接；当所述第二夹持部(22)为多个时，多个所述第二夹持部(22)沿与所述第二夹持组件(20)的移动方向垂直的方向间隔布置。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述驱动部件(71)为驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述第一连接部(11)或者所述第二连接部(21)连接。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

安装板(81)，所述第一夹持组件(10)和所述第二夹持组件(20)均可移动地设置在所述安装板(81)上；

连接法兰(82)，所述连接法兰(82)设置在所述安装板(81)上，并用于与机器人的机械臂连接。

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