CN110465829A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座和第二安装座，第一安装座与第二安装座沿第一预设方向间隔设置，第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装座上，第二夹持部安装在第二安装座上；其中，第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部和/或第二夹持部沿第一预设方向运动使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。本发明的夹持装置解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，具体而言，涉及一种夹持装置。

背景技术

在自动化生产作业过程中，通常使用机械夹持装置对工件进行夹持，以方便对工件进行加工或转移。

现有的夹持装置通常包括两个可相对运动的夹持部，以通过两个夹持部相互靠近或远离以对工件进行夹持或松开，为了保证夹持装置的通用性，两个夹持部通常具有较大的行程，夹持装置每次进行夹持或松开动作，两个夹持部都需要运动较大的距离，进而导致夹持装置的夹持效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座和第二安装座，第一安装座与第二安装座沿第一预设方向间隔设置，第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装座上，第二夹持部安装在第二安装座上；其中，第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部和/或第二夹持部沿第一预设方向运动使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。

进一步地，夹持装置包括夹持导向结构，夹持导向结构包括第一夹持导向件，第一夹持导向件与第一安装座和第一夹持部配合，以在第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向运动时，通过第一夹持导向件对第一夹持部进行导向；和/或，夹持导向结构包括第二夹持导向件，第二夹持导向件与第二安装座和第二夹持部配合，以在第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向运动时，通过第二夹持导向件对第二夹持部进行导向。

进一步地，第一夹持部位于第一安装座远离第二安装座的一侧；夹持导向结构包括第一夹持导向件，第一夹持导向件包括第一导向杆，第一导向杆与第一夹持部连接，第一安装座上设有第一导向孔，第一导向杆穿设在第一导向孔内，以通过使第一导向杆沿第一导向孔滑动以对第一夹持部进行导向；和/或，第二夹持部位于第二安装座远离第一安装座的一侧；夹持导向结构包括第二夹持导向件，第二夹持导向件包括第二导向杆，第二导向杆与第二夹持部连接，第二安装座上设有第二导向孔，第二导向杆穿设在第二导向孔内，以通过使第二导向杆沿第二导向孔滑动以对第二夹持部进行导向。

进一步地，第一安装座上装有第一导向套，第一导向孔为设置在第一导向套上的通孔，第一导向套与第一安装座的主体部分可拆卸地连接；第二安装座上装有第二导向套，第二导向孔为设置在第二导向套上的通孔，第二导向套与第二安装座的主体部分可拆卸地连接；和/或，夹持装置包括夹持驱动结构，夹持驱动结构包括第一夹持驱动件，第一夹持驱动件安装在第一安装座上，第一夹持驱动件的驱动端与第一夹持部连接，以通过第一夹持驱动件驱动第一夹持部沿第一预设方向运动；和/或，夹持驱动结构包括第二夹持驱动件，第二夹持驱动件安装在第二安装座上，第二夹持驱动件的驱动端与第二夹持部连接，以通过第二夹持驱动件驱动第二夹持部沿第一预设方向运动。

进一步地，夹持装置包括调节驱动结构，调节驱动结构与第一安装座和/或第二安装座驱动连接，以通过调节驱动结构驱动第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向运动；和/或，夹持装置包括调节导向结构，调节导向结构的至少部分沿第一预设方向延伸，调节导向结构与第一安装座和/或第二安装座配合，以在第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向运动时，通过调节导向结构对第一安装座和/或第二安装座进行导向。

进一步地，夹持装置包括调节驱动结构；其中，调节驱动结构包括第一丝杆段，第一丝杆段沿第一预设方向延伸，第一安装座上设有第一丝孔，第一丝杆段与第一丝孔配合，以在第一丝杆段转动时驱动第一安装座沿第一预设方向运动；和/或，调节驱动结构包括第二丝杆段，第二丝杆段沿第一预设方向延伸，第二安装座上设有第二丝孔，第二丝杆段与第二丝孔配合，以在第二丝杆段转动时驱动第二安装座沿第一预设方向运动。

进一步地，调节驱动结构包括第一丝杆段和第二丝杆段，第一丝杆段上的螺纹旋向与第二丝杆段上的螺纹旋向相反；其中，调节驱动结构包括连接部件，第一丝杆段和第二丝杆段均与连接部件连接，以通过连接部件将第一丝杆段与第二丝杆段连接；和/或，第一丝杆段和第二丝杆段为一体式结构。

进一步地，夹持装置沿第二预设方向可移动地设置，夹持装置包括压紧结构，压紧结构沿第二预设方向可压缩地设置，以在夹持装置沿第二预设方向运动时，通过使压紧结构与工件接触以对工件进行压紧。

进一步地，压紧结构为两个，两个压紧结构分别安装对应地安装在第一安装座和第二安装座上，压紧结构包括：压紧板，压紧板用于与工件接触，以对工件进行压紧；导向柱，导向柱的第一端与压紧板连接；连接座，连接座与第一安装座或第二安装座连接，连接座上设有安装孔，导向柱穿设在安装孔内，以使导向柱沿安装孔可滑动地设置；弹性件，弹性件安装在压紧板与连接座之间。

进一步地，第一夹持部和第二夹持部均为板状结构；第一夹持部靠近第二夹持部的板面和第二夹持部靠近第一夹持部的板面均设有第一防护垫；和/或，第一夹持部和第二夹持部上相对应的位置处均设有限位部，以在第一夹持部和第二夹持部对工件进行夹持时，通过使限位部与工件接触以防止工件相对于第一夹持部和第二夹持部滑动。

应用本发明的技术方案的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座和第二安装座，第一安装座与第二安装座沿第一预设方向间隔设置，第一安装座和/或第二安装座沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部安装在第一安装座上，第二夹持部安装在第二安装座上；其中，第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部和/或第二夹持部沿第一预设方向运动使第一夹持部与第二夹持部相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。当对工件进行夹持时，可对第一安装座和/或第二安装座的位置进行调节，从而将第一夹持部和第二夹持部调节至工件附近，在通过使第一夹持部相对于第一安装座沿第一预设方向运动和/或使第二夹持部相对于第二安装座沿第一预设方向运动实现对工件的夹持或松开，这样，每次进行夹持或松开动作时，第一夹持部和/或第二夹持部仅需要运动较小的距离，提高了夹持装置的动作速度，解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据图1中的夹持装置的实施例的局部区域的放大示意图；

图3示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第三视角的结构示意图；

图5示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第四视角的结构示意图；以及

图6示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第五视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一安装座；2、第二安装座；3、第一夹持部；31、第一防护垫；32、限位部；4、第二夹持部；5、夹持驱动结构；51、第一夹持驱动件；52、第二夹持驱动件；6、夹持导向结构；61、第一夹持导向件；62、第二夹持导向件；7、调节驱动结构；71、第一丝杆段；72、第二丝杆段；73、连接部件；74、驱动电机；8、调节导向结构；9、压紧结构；91、压紧板；92、导向柱；93、连接座；94、弹性件；10、支架；101、连接柱；102、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图6，本发明提供了一种夹持装置，用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1与第二安装座2沿第一预设方向间隔设置，第一安装座1和/或第二安装座2沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部3和第二夹持部4，第一夹持部3安装在第一安装座1上，第二夹持部4安装在第二安装座2上；其中，第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部3和/或第二夹持部4沿第一预设方向运动使第一夹持部3与第二夹持部4相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。

本发明的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1与第二安装座2沿第一预设方向间隔设置，第一安装座1和/或第二安装座2沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部3和第二夹持部4，第一夹持部3安装在第一安装座1上，第二夹持部4安装在第二安装座2上；其中，第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部3和/或第二夹持部4沿第一预设方向运动使第一夹持部3与第二夹持部4相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。当对工件进行夹持时，可对第一安装座1和/或第二安装座2的位置进行调节，从而将第一夹持部3和第二夹持部4调节至工件附近，在通过使第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向运动和/或使第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向运动实现对工件的夹持或松开，这样，每次进行夹持或松开动作时，第一夹持部3和/或第二夹持部4仅需要运动较小的距离，提高了夹持装置的动作速度，解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。

如图1至图4、图6所示，夹持装置包括夹持导向结构6，夹持导向结构6包括第一夹持导向件61，第一夹持导向件61与第一安装座1和第一夹持部3配合，以在第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向运动时，通过第一夹持导向件61对第一夹持部3进行导向；和/或，夹持导向结构6包括第二夹持导向件62，第二夹持导向件62与第二安装座2和第二夹持部4配合，以在第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向运动时，通过第二夹持导向件62对第二夹持部4进行导向。

如图1至图3、图6所示，第一夹持部3位于第一安装座1远离第二安装座2的一侧；夹持导向结构6包括第一夹持导向件61，第一夹持导向件61包括第一导向杆，第一导向杆与第一夹持部3连接，第一安装座1上设有第一导向孔，第一导向杆穿设在第一导向孔内，以通过使第一导向杆沿第一导向孔滑动以对第一夹持部3进行导向；和/或，第二夹持部4位于第二安装座2远离第一安装座1的一侧；夹持导向结构6包括第二夹持导向件62，第二夹持导向件62包括第二导向杆，第二导向杆与第二夹持部4连接，第二安装座2上设有第二导向孔，第二导向杆穿设在第二导向孔内，以通过使第二导向杆沿第二导向孔滑动以对第二夹持部4进行导向。

具体地，第一安装座1上装有第一导向套，第一导向孔为设置在第一导向套上的通孔，第一导向套与第一安装座1的主体部分可拆卸地连接；第二安装座2上装有第二导向套，第二导向孔为设置在第二导向套上的通孔，第二导向套与第二安装座2的主体部分可拆卸地连接；和/或，夹持装置包括夹持驱动结构5，夹持驱动结构5包括第一夹持驱动件51，第一夹持驱动件51安装在第一安装座1上，第一夹持驱动件51的驱动端与第一夹持部3连接，以通过第一夹持驱动件51驱动第一夹持部3沿第一预设方向运动；和/或，夹持驱动结构5包括第二夹持驱动件52，第二夹持驱动件52安装在第二安装座2上，第二夹持驱动件52的驱动端与第二夹持部4连接，以通过第二夹持驱动件52驱动第二夹持部4沿第一预设方向运动。

在具体实施时，第一夹持驱动件51为第一气缸，第一气缸的主体部分与第一安装座1固定连接，第一气缸的气缸杆与第一夹持部3连接；第二夹持驱动件52为第二气缸，第二气缸的主体部分与第二安装座2固定连接，第二气缸的气缸杆与第二夹持部4连接，以分别通过第一气缸和第二气缸驱动相应的第一夹持部3和第二夹持部4运动。夹持导向结构6包括第一夹持导向件61和第二夹持导向件62；其中，第一夹持导向件61为两个，两个第一夹持导向件61分别设置在第一夹持驱动件51的两侧；第二夹持导向件62为两个，两个第二夹持导向件62分别设置在第二夹持驱动件52的两侧

如图1、图3、图4中所示，夹持装置包括调节驱动结构7，调节驱动结构7与第一安装座1和/或第二安装座2驱动连接，以通过调节驱动结构7驱动第一安装座1和/或第二安装座2沿第一预设方向运动；和/或，夹持装置包括调节导向结构8，调节导向结构8的至少部分沿第一预设方向延伸，调节导向结构8与第一安装座1和/或第二安装座2配合，以在第一安装座1和/或第二安装座2沿第一预设方向运动时，通过调节导向结构8对第一安装座1和/或第二安装座2进行导向。

在具体实施时，调节导向结构8包括导轨、第一滑块、第二滑块，导轨沿第一预设方向延伸；第一滑块和第二滑块均沿导轨的延伸方向可滑动地安装在导轨上，第一滑块与第一安装座1连接，第二滑块与第二安装座2连接。调节导向结构8为多个，多个调节导向结构8沿第三预设方向间隔设置，第三预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

如图3和图4所示，夹持装置包括调节驱动结构7；其中，调节驱动结构7包括第一丝杆段71，第一丝杆段71沿第一预设方向延伸，第一安装座1上设有第一丝孔，第一丝杆段71与第一丝孔配合，以在第一丝杆段71转动时驱动第一安装座1沿第一预设方向运动；和/或，调节驱动结构7包括第二丝杆段72，第二丝杆段72沿第一预设方向延伸，第二安装座2上设有第二丝孔，第二丝杆段72与第二丝孔配合，以在第二丝杆段72转动时驱动第二安装座2沿第一预设方向运动。

具体地，调节驱动结构7包括第一丝杆段71和第二丝杆段72，第一丝杆段71上的螺纹旋向与第二丝杆段72上的螺纹旋向相反；其中，调节驱动结构7包括连接部件73，第一丝杆段71和第二丝杆段72均与连接部件73连接，以通过连接部件73将第一丝杆段71与第二丝杆段72连接；和/或，第一丝杆段71和第二丝杆段72为一体式结构。

在具体实施时，连接部件73为万向联轴器。调节驱动结构7包括驱动电机74，驱动电机74的输出轴与第一丝杆段71或第二丝杆段72驱动连接，以通过驱动电机74驱动第一丝杆段71和第二丝杆段72转动。具体地，驱动电机74的输出轴与第一丝杆段71之间通过带传动连接。

如图2所示，夹持装置沿第二预设方向可移动地设置，夹持装置包括压紧结构9，压紧结构9沿第二预设方向可压缩地设置，以在夹持装置沿第二预设方向运动时，通过使压紧结构9与工件接触以对工件进行压紧，以保证夹持装置稳定地对工件进行夹持。

在具体实施时，压紧结构9设置在第一安装座1和第二安装座2上，第一安装座1和第二安装座2上的压紧结构9均为多个，多个压紧结构9分为多组，各组压紧结构9均包括多个压紧结构9，优选地，第一安装座1和第二安装座2上的压紧结构9均为四个，四个压紧结构9分为两组，两组压紧结构9分别设置在第一夹持驱动件51或第二夹持驱动件52的两侧，每组压紧结构9包括两个压紧结构。

具体地，压紧结构9为两个，两个压紧结构9分别安装对应地安装在第一安装座1和第二安装座2上，压紧结构9包括：压紧板91，压紧板91用于与工件接触，以对工件进行压紧；导向柱92，导向柱92的第一端与压紧板91连接；连接座93，连接座93与第一安装座1或第二安装座2连接，连接座93上设有安装孔，导向柱92穿设在安装孔内，以使导向柱92沿安装孔可滑动地设置；弹性件94，弹性件94安装在压紧板91与连接座93之间。

在具体实施时，压紧板91靠近工件的一侧设有第二防护垫，以在压紧板91对工件进行压紧时，通过使第二防护垫与工件接触以对工件进行防护。夹持装置包括支架10，调节驱动结构7和调节导向结构8均安装在支架10上，支架10上设有连接结构，以通过连接结构将支架10与外部的驱动装置连接，以通过驱动装置驱动支架10运动；连接结构包括连接柱101和连接板102，连接柱101为空心圆柱结构，连接柱101的第一端与支架10的主体部分连接，连接板102与连接柱101的第二端连接，连接板102上设有连接孔。

如图1至图6所示，为了提高夹持装置对工件夹持的稳定性，第一夹持部3和第二夹持部4均为板状结构；第一夹持部3靠近第二夹持部4的板面和第二夹持部4靠近第一夹持部3的板面均设有第一防护垫31；和/或，第一夹持部3和第二夹持部4上相对应的位置处均设有限位部32，以在第一夹持部3和第二夹持部4对工件进行夹持时，通过使限位部32与工件接触以防止工件相对于第一夹持部3和第二夹持部4滑动。

在具体实施时，第一防护垫31为橡胶材质，以在第一夹持部3和第二夹持部4对工件进行夹持时，通过使第一防护垫31与工件接触以对工件进行保护并防止工件相对于第一夹持部3和第二夹持部4滑动。限位部32设置在第一夹持部3和第二夹持部4的一端；限位部32与第一夹持部3或第二夹持部4可拆卸地连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持装置用于对工件进行夹持，夹持装置包括：第一安装座1和第二安装座2，第一安装座1与第二安装座2沿第一预设方向间隔设置，第一安装座1和/或第二安装座2沿第一预设方向位置可调节地设置；第一夹持部3和第二夹持部4，第一夹持部3安装在第一安装座1上，第二夹持部4安装在第二安装座2上；其中，第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向可移动地设置，和/或，第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向可移动地设置，以通过第一夹持部3和/或第二夹持部4沿第一预设方向运动使第一夹持部3与第二夹持部4相互靠近或相互远离，以对工件进行夹持或松开。当对工件进行夹持时，可对第一安装座1和/或第二安装座2的位置进行调节，从而将第一夹持部3和第二夹持部4调节至工件附近，在通过使第一夹持部3相对于第一安装座1沿第一预设方向运动和/或使第二夹持部4相对于第二安装座2沿第一预设方向运动实现对工件的夹持或松开，这样，每次进行夹持或松开动作时，第一夹持部3和/或第二夹持部4仅需要运动较小的距离，提高了夹持装置的动作速度，解决了现有技术中的夹持装置的夹持效率低的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于对工件进行夹持，其特征在于，所述夹持装置包括：

第一安装座(1)和第二安装座(2)，所述第一安装座(1)与所述第二安装座(2)沿第一预设方向间隔设置，所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向位置可调节地设置；

第一夹持部(3)和第二夹持部(4)，所述第一夹持部(3)安装在所述第一安装座(1)上，所述第二夹持部(4)安装在所述第二安装座(2)上；

其中，所述第一夹持部(3)相对于所述第一安装座(1)沿所述第一预设方向可移动地设置，和/或，所述第二夹持部(4)相对于所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向可移动地设置，以通过所述第一夹持部(3)和/或所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向运动使所述第一夹持部(3)与所述第二夹持部(4)相互靠近或相互远离，以对所述工件进行夹持或松开。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括夹持导向结构(6)，所述夹持导向结构(6)包括第一夹持导向件(61)，所述第一夹持导向件(61)与所述第一安装座(1)和所述第一夹持部(3)配合，以在所述第一夹持部(3)相对于所述第一安装座(1)沿所述第一预设方向运动时，通过所述第一夹持导向件(61)对所述第一夹持部(3)进行导向；和/或，所述夹持导向结构(6)包括第二夹持导向件(62)，所述第二夹持导向件(62)与所述第二安装座(2)和所述第二夹持部(4)配合，以在所述第二夹持部(4)相对于所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向运动时，通过所述第二夹持导向件(62)对所述第二夹持部(4)进行导向。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)位于所述第一安装座(1)远离所述第二安装座(2)的一侧；所述夹持导向结构(6)包括所述第一夹持导向件(61)，所述第一夹持导向件(61)包括第一导向杆，所述第一导向杆与所述第一夹持部(3)连接，所述第一安装座(1)上设有第一导向孔，所述第一导向杆穿设在所述第一导向孔内，以通过使所述第一导向杆沿所述第一导向孔滑动以对所述第一夹持部(3)进行导向；和/或，

所述第二夹持部(4)位于所述第二安装座(2)远离所述第一安装座(1)的一侧；所述夹持导向结构(6)包括所述第二夹持导向件(62)，所述第二夹持导向件(62)包括第二导向杆，所述第二导向杆与所述第二夹持部(4)连接，所述第二安装座(2)上设有第二导向孔，所述第二导向杆穿设在所述第二导向孔内，以通过使所述第二导向杆沿所述第二导向孔滑动以对所述第二夹持部(4)进行导向。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一安装座(1)上装有第一导向套，所述第一导向孔为设置在所述第一导向套上的通孔，所述第一导向套与所述第一安装座(1)的主体部分可拆卸地连接；所述第二安装座(2)上装有第二导向套，所述第二导向孔为设置在所述第二导向套上的通孔，所述第二导向套与所述第二安装座(2)的主体部分可拆卸地连接；和/或，

所述夹持装置包括夹持驱动结构(5)，所述夹持驱动结构(5)包括第一夹持驱动件(51)，所述第一夹持驱动件(51)安装在所述第一安装座(1)上，所述第一夹持驱动件(51)的驱动端与所述第一夹持部(3)连接，以通过所述第一夹持驱动件(51)驱动所述第一夹持部(3)沿所述第一预设方向运动；和/或，所述夹持驱动结构(5)包括第二夹持驱动件(52)，所述第二夹持驱动件(52)安装在所述第二安装座(2)上，所述第二夹持驱动件(52)的驱动端与所述第二夹持部(4)连接，以通过所述第二夹持驱动件(52)驱动所述第二夹持部(4)沿所述第一预设方向运动。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括调节驱动结构(7)，所述调节驱动结构(7)与所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)驱动连接，以通过所述调节驱动结构(7)驱动所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向运动；和/或，

所述夹持装置包括调节导向结构(8)，所述调节导向结构(8)的至少部分沿所述第一预设方向延伸，所述调节导向结构(8)与所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)配合，以在所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向运动时，通过所述调节导向结构(8)对所述第一安装座(1)和/或所述第二安装座(2)进行导向。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括调节驱动结构(7)；

其中，所述调节驱动结构(7)包括第一丝杆段(71)，所述第一丝杆段(71)沿所述第一预设方向延伸，所述第一安装座(1)上设有第一丝孔，所述第一丝杆段(71)与所述第一丝孔配合，以在所述第一丝杆段(71)转动时驱动所述第一安装座(1)沿所述第一预设方向运动；和/或，

所述调节驱动结构(7)包括第二丝杆段(72)，所述第二丝杆段(72)沿所述第一预设方向延伸，所述第二安装座(2)上设有第二丝孔，所述第二丝杆段(72)与所述第二丝孔配合，以在所述第二丝杆段(72)转动时驱动所述第二安装座(2)沿所述第一预设方向运动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述调节驱动结构(7)包括所述第一丝杆段(71)和所述第二丝杆段(72)，所述第一丝杆段(71)上的螺纹旋向与所述第二丝杆段(72)上的螺纹旋向相反；

其中，所述调节驱动结构(7)包括连接部件(73)，所述第一丝杆段(71)和所述第二丝杆段(72)均与所述连接部件(73)连接，以通过所述连接部件(73)将所述第一丝杆段(71)与所述第二丝杆段(72)连接；和/或，所述第一丝杆段(71)和所述第二丝杆段(72)为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置沿第二预设方向可移动地设置，所述夹持装置包括压紧结构(9)，所述压紧结构(9)沿所述第二预设方向可压缩地设置，以在所述夹持装置沿所述第二预设方向运动时，通过使所述压紧结构(9)与所述工件接触以对所述工件进行压紧。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧结构(9)为两个，两个所述压紧结构(9)分别安装对应地安装在所述第一安装座(1)和所述第二安装座(2)上，所述压紧结构(9)包括：

压紧板(91)，所述压紧板(91)用于与所述工件接触，以对所述工件进行压紧；

导向柱(92)，所述导向柱(92)的第一端与所述压紧板(91)连接；

连接座(93)，所述连接座(93)与所述第一安装座(1)或所述第二安装座(2)连接，所述连接座(93)上设有安装孔，所述导向柱(92)穿设在所述安装孔内，以使所述导向柱(92)沿所述安装孔可滑动地设置；

弹性件(94)，所述弹性件(94)安装在所述压紧板(91)与所述连接座(93)之间。

10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(3)和所述第二夹持部(4)均为板状结构；

所述第一夹持部(3)靠近所述第二夹持部(4)的板面和所述第二夹持部(4)靠近所述第一夹持部(3)的板面均设有第一防护垫(31)；和/或，所述第一夹持部(3)和所述第二夹持部(4)上相对应的位置处均设有限位部(32)，以在所述第一夹持部(3)和所述第二夹持部(4)对工件进行夹持时，通过使所述限位部(32)与所述工件接触以防止所述工件相对于所述第一夹持部(3)和所述第二夹持部(4)滑动。