CN207832585U - 弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯折机。弯折机包括支架、夹持组件、及驱动组件。支架开设有收容腔。支架包括相对的第一侧壁与第二侧壁。第一侧壁与第二侧壁相对并共同形成位于收容腔相对两侧的导轨。夹持组件包括均收容在收容腔内并承载在导轨上的第一夹持件与第二夹持件。第一夹持件与第二夹持件间隔相对以形成用于夹持工件的夹持空间。第一夹持件与第二夹持件能够沿着导轨在收容腔内相对移动以给夹持在夹持空间的工件提供弯折力。驱动组件固定在第一侧壁上并与第一夹持件连接。驱动组件用于驱动第一夹持件以使第一夹持件与第二夹持件沿着导轨在收容腔内相对移动。第一夹持件移动的线性度高，从而提高了弯折机弯折的精确度并且确保了测试操作的可重复性。

Description

弯折机

技术领域

本实用新型涉及弯折测试领域，特别涉及一种弯折机。

背景技术

利用手动折弯机来弯折及测试工件的性能(比如弯曲曲率、耐弯折性)，弯折条件受到人为因素影响，弯折精确度不高且操作重复性差。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种弯折机。弯折机包括：

支架，所述支架开设有收容腔，所述支架包括相对的第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并共同形成位于所述收容腔相对两侧的导轨；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均收容在所述收容腔内并承载在所述导轨上，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔相对以形成用于夹持工件的夹持空间，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够沿着所述导轨在所述收容腔内相对移动以给夹持在所述夹持空间的工件提供弯折力；及

驱动组件，所述驱动组件固定在所述第一侧壁上并与所述第一夹持件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹持件以使所述第一夹持件与所述第二夹持件沿着所述导轨在所述收容腔内相对移动。

本实用新型实施方式的弯折机利用驱动组件驱动第一夹持件以使第一夹持件与第二夹持件沿着导轨在收容腔内相对移动，使夹持在夹持空间的工件弯折，第一夹持件移动的线性度高，从而提高了弯折机弯折的精确度并且确保了测试操作的可重复性。

本实用新型实施方式的附加方面及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述及/或附加的方面及优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显及容易理解，其中：

图1是本实用新型某些实施方式的弯折机的结构示意图；

图2是本实用新型某些实施方式的弯折机的结构示意图；

图3是本实用新型某些实施方式的弯折机的结构示意图；

图4是本实用新型某些实施方式的弯折机的主视图；

图5是本实用新型某些实施方式的弯折机的左示图；

图6是本实用新型某些实施方式的弯折机的正视结构示意图；

图7是本实用新型某些实施方式的弯折机的正视结构示意图；

图8是本实用新型某些实施方式的弯折机的右示图；

图9是本实用新型某些实施方式的弯折机的主视图；

图10是本实用新型某些实施方式的弯折机的主视图；

图11是本实用新型某些实施方式的弯折机工作时的立体示意图；及

图12是本实用新型某些实施方式的弯折机工作时另一视角的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请一并参阅图1及图2，本实用新型实施方式提供了一种弯折机100。弯折机100包括支架10、夹持组件20、及驱动组件30。支架10开设有收容腔11。支架10包括相对的第一侧壁12与第二侧壁13。第一侧壁12与第二侧壁13相对并共同形成位于收容腔11相对两侧的导轨14。

夹持组件20包括第一夹持件21与第二夹持件22，第一夹持件21与第二夹持件22均收容在收容腔11内并承载在导轨14上，第一夹持件21与第二夹持件22间隔相对以形成用于夹持工件200的夹持空间23，第一夹持件21与第二夹持件22能够沿着导轨14在收容腔11内相对移动以给夹持在夹持空间23的工件200提供弯折力。

驱动组件30固定在第一侧壁12上并与第一夹持件21连接，驱动组件30用于驱动第一夹持件21以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14在收容腔11内相对移动。

本实用新型实施方式的弯折机100利用驱动组件30驱动第一夹持件21以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14在收容腔11内相对移动，使夹持在夹持空间23的工件200弯折，第一夹持杆21移动的线性度高，从而提高了弯折机100弯折的精确度并且确保了测试操作的可重复性。

本实用新型实施方式的工件200包括但不限于钢材、薄板、柔性显示屏。

请一并参阅图1、图2及图3，具体地，支架10为中空的长方体框架结构，支架10开设有收容腔11。支架10包括相对的第一侧壁12及第二侧壁13。第一侧壁12与第一侧壁13相对并形成位于收容腔11的相对两侧的导轨14。第一侧壁12的第一顶部121形成第一轨道141，第二侧壁13的第二顶部131形成第二轨道142。第一侧壁12的下表面124延伸有固定部123。请结合图5，第一轨道141及第二轨道142的横截面形状如图5所示。第一轨道141及第二轨道142的截面为“I”形。第一轨道141及第二轨道142可分为“I”形的头部、主体、及底部。头部用于卡扣在第一轨道141及第二轨道142上的物体，底部通过焊接、螺丝连接、或者螺栓连接分别固定在第一顶部121及第二顶部131上。在其他实施方式中，支架10还可以为正方体框架、四棱台框架等。支架10的材料包括但不限于钢材、铝合金、木材等具有硬度的材料。

夹持组件20包括第一夹持件21及第二夹持件22。第一夹持件21与第二夹持件22均收容在收容腔11内并承载在导轨14上。其中，第一夹持件21及第二夹持件22的刚度均大于工件200的刚度。在弯折过程中第一夹持件21及第二夹持件22的形变远小于工件200的形变。

第一夹持件21包括第一夹持杆211、两个第一导引块212、第一连接部213、及夹持部214。

第一夹持杆211的两端分别承载在第一轨道141与第二轨道142上，第一夹持杆211用于夹持住工件200。第一夹持杆211的相对两端设置有两个第一导引块212。两个第一导引块212分别夹持在第一轨道141及第二轨道142上并能沿着第一轨道141及第二轨道142滑动。两个第一导引块212的横截面形状如图5所示。第一导引块212形成有“T”形凹槽，第一轨道141及第二轨道142的“I”形的头部及主体伸入“T”形凹槽内，从而实现第一导引块212与第一轨道141及第二轨道142卡扣连接。另外，两个第一导引块212与第一夹持杆211的连接方式包括但不限于卡扣连接、焊接连接、螺丝连接、螺栓连接。

第一连接部213自第一夹持杆211延伸并收容在收容腔11内。具体地，第一连接部213自第一夹持杆211向收容腔11内部延伸。第一连接部213为具有一定刚性的平板，用于在两个第一导引块212在第一轨道141及第二轨道142滑动时，增强第一夹持杆211的平稳性。

夹持部214自第一连接部213的侧面延伸。夹持部214从第一侧壁12穿出以与驱动组件30连接。如此，驱动组件30可以驱动第一夹持杆211在第一轨道141及第二轨道142上相对第二夹持杆221滑动。夹持部214的第一端安装在第一连接部213上，与第一端相对的第二端与驱动组件30(具体为传动件33)相连，夹持部214的第二端的形状可以为鸭嘴形(如图11所示)并形成用于夹持驱动组件30的开口。夹持部214与第一连接部213、及夹持部214与传动件33的连接方式包括但不限于卡扣连接、焊接连接、螺丝连接、螺栓连接、螺纹啮合连接。

第二夹持件22包括第二夹持杆221及两个第二导引块222。

第二夹持杆221的两端分别承载在第一轨道141与第二轨道142上，第二夹持杆221用于与第一夹持杆211共同夹持住工件200。第二夹持杆221的相对两端设置有两个第二导引块222。两个第二导引块222分别夹持在第一轨道141及第二轨道142上并能沿着第一轨道141及第二轨道142滑动。两个第二导引块222的横截面形状与两个第一导引块212的相同。具体地，第二导引块222形成有“T”形凹槽，第一轨道141及第二轨道142的“I”形的头部及主体伸入“T”形凹槽内，从而实现第二导引块222与第一轨道141及第二轨道142卡扣连接。另外，两个第二导引块222与第二夹持杆221的连接方式包括但不限于卡扣连接、焊接连接、螺丝连接、螺栓连接。

驱动组件30包括第一驱动件31、第二驱动件32、及传动件33。

第一驱动件31固定在第一侧壁12上并朝远离收容空间11的方向延伸。第一驱动件31包括电机311及第一皮带轮312。第一皮带轮312套设在电机311上。在电机311的驱动下，第一皮带轮312转动。其中，电机311为步进电机。步进电机将电脉冲信号转变为第一皮带轮312的角位移，从而控制第一夹持件21的移动速度。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制第一皮带轮312的角位移量，从而精确控制第一夹持件21的移动距离。同时步进电机还可以通过控制脉冲频率来控制第一皮带轮312转动的速度，从而达到调速的目的。

第二驱动件32固定在第一侧壁12上并朝远离收容空间11的方向延伸。第二驱动件32与第一驱动件31间隔。第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二皮带轮322。连接轴321可以固定设置在支架10的固定部123(如图3所示)上，也可以固定设置在第二夹持件22(具体为图9所示的第二夹持件22的第二连接部223)上。第二皮带轮322套设在连接轴321上。弯折机100只采用电机311驱动第一皮带轮312转动，换言之，第一皮带轮312为主动轮，第二皮带轮322为从动轮。第一皮带轮312带动传动件33移动，从而使第二皮带轮322转动。如此，可以进一步减小弯折机100的体积。

传动件33为套设在第一皮带轮312与第二皮带轮322上的传动带331。夹持部214夹持住传动带331。在电机311的驱动下，第一皮带轮312转动，第二皮带轮322转动，传动带331沿着平行于第一轨道141的方向移动。由于夹持部214夹持住传动带331，且夹持部214固定设置在第一连接部213上，因此，传动带331通过夹持部214带动第一夹持件21沿着第一轨道141及第二轨道142相对第二夹持件22滑动，从而弯折或松开夹持在夹持空间的工件200。夹持部214与传动带331的连接方式包括但不限于卡扣连接、焊接连接、螺丝连接、螺栓连接、螺纹啮合连接。另外，第一皮带轮312、第二皮带轮322与传动带331的传动成本低，有助于减少弯折费用，适合多次弯折及测试。

本实用新型实施方式的弯折机100利用驱动组件30驱动第一夹持件21以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14在收容腔11内相对移动，使夹持在夹持空间23的工件200弯折，第一夹持杆21移动的线性度高，从而提高了弯折机100弯折的精确度并且确保了测试操作的可重复性。同时，由于电机311为步进电机，因此，在步进电机的驱动下，第一夹持件21相对第二夹持件22移动的线性度更高。

在某些实施方式中，支架10除了为中空的框架结构，支架10还可以为半实心结构(图未示)。支架10自顶面开设收容腔11。第一侧壁12仅开设供夹持部214伸出并能让夹持部214有一定移动行程的通孔122(如图1所示)，第一夹持件21能够沿着第一轨道141及第二轨道142在收容腔11内相对移动以给夹持在夹持空间23的工件200提供弯折力。支架10为半实心结构，从而保持弯折机100工作过程中的平稳。

在某些实施方式中，两个第二导引块222能够拆卸地安装在第一轨道141及第二轨道142上，换言之，两个第二导引块222能够改变安装在第一轨道141及第二轨道142的位置。具体地，将两个第二导引块222拆卸，然后改变两个第二导引块222在第一轨道141及第二轨道142的位置并将两个第二导引块222固定在另一个位置上。在本实施方式中，在弯折机100工作时，两个第二导引块222分别固定在第一轨道141及第二轨道142上，如此，第二夹持杆221固定设置在第一轨道141及第二轨道142上。两个第一导引块212沿着第一轨道141及第二轨道142滑动以使第一夹持杆211相对第二夹持杆221移动。在弯折机100工作时，第一夹持杆211相对第二夹持杆221相对移动以弯折夹持在夹持空间23的工件200。

请一并参阅图1及图3，在某些实施方式中，夹持组件20还包括夹持在第一夹持杆211与第二夹持杆221之间的平台24。工件200水平放置在平台24上。当第一夹持件21与第二夹持件22沿导轨14在收容腔11内相对移动时，夹持在夹持空间23的平台24及工件200一起受到弯折力弯折。其中，平台24为半透明的导电薄膜。导电薄膜通过导线与弯折机100的金属部分相连，或导电薄膜通过导线与接地线相连，以防止在弯折过程中产生的静电影响工件200。另外，平台24具有一定的支撑强度，从而减小了工件200由于重力的作用产生的形变。同时，在弯折机100上设置平台24可以更加方便地放置及取出工件200，使弯折步骤及测试步骤更加简单。使用时，先将平台24固定在第一夹持杆211与第二夹持杆221之间，再将工件200放置在平台24上，这样能够避免第一夹持杆211与第二夹持杆221直接夹持工件200带来的额外应力而影响测试结果，同时也能够避免对工件200的损伤。当然，在其他实施方式中，第一夹持杆211与第二夹持杆221也可以直接夹持工件200。

请一并参阅图1及图2，本实施例中的驱动组件30只设置在第一侧壁12上而没有设置在第二侧壁13上。在其他实施方式中，驱动组件30还可以同时设置在第一侧壁12及第二侧壁13上，且第一连接部213相背的两个侧面分别延伸出夹持部214。第一侧壁12及第二侧壁13的驱动组件30参数条件一致，从而使第一夹持件21在导轨14移动更加平稳。

请一并参阅图3及图4，在某些实施方式中，第一驱动件31还可以包括电机311及第一齿轮313，第二驱动件32可以包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二齿轮323。传动件33为套设在第一齿轮313与第二齿轮323上的传动齿轮条332。夹持部214夹持住传动齿轮条332。

第一齿轮313套设在电机311上。在电机311的驱动下，第一齿轮313转动。其中，电机311为步进电机。步进电机将电脉冲信号转变为第一齿轮313的角位移，从而控制第一夹持件21的移动速度。步进电机可以通过控制脉冲个数来控制第一齿轮313的角位移量，从而精确控制第一夹持件21的移动距离。同时步进电机还可以通过控制脉冲频率来控制第一齿轮313转动的速度，从而达到调速的目的。

第二齿轮323套设在连接轴321上。连接轴321可以固定设置在支架10的固定部123(如图3所示)上，也可以固定设置在第二夹持件22(如图9所示)上。第二齿轮323套设在连接轴321上。弯折机100只采用电机311驱动第一齿轮313转动，换言之，第一齿轮313为主动轮，第二齿轮323为从动轮。第一齿轮313带动传动齿轮条332移动，从而使第二齿轮323转动。如此，可以进一步减小弯折机100的体积。

传动齿轮条332套设在第一齿轮313与第二齿轮323上。夹持部214夹持住传动齿轮条332。在弯折机100工作时，在电机311的驱动下，第一齿轮313转动，第二齿轮323转动，传动齿轮条332沿着平行于第一轨道141的方向移动。由于夹持部214夹持住传动齿轮条332，且夹持部214固定设置在第一连接部213上，因此，传动齿轮条332通过夹持部214带动第一夹持件21沿着第一轨道141及第二轨道142相对第二夹持件22滑动，从而弯折或松开夹持在夹持空间的工件200。

请一并参阅图3及图6，在某些实施方式中，夹持部214除了可以为具有夹持功能的结构，还可以为具有与驱动组件30互相配合连接的结构。驱动组件30除了包括第一驱动件31、第二驱动件32、及传动件33，还包括第三皮带轮34。

具体地，第一驱动件31包括电机311及第一皮带轮312。第一皮带轮312套设在电机311上。

第二驱动件32包括连接轴321及第二皮带轮322。第二皮带轮322套设在连接轴321上。

传动件33为套设在第一皮带轮312、所述第二皮带轮322、及第三皮带轮34上的传动带331。

第三皮带轮34套设在夹持部214上。夹持部214自第一连接部213的侧面向收容腔11外部延伸，第三皮带轮34从第一侧壁12穿出以与传动带331连接。

在电机311的驱动下，第一皮带轮312转动，第二皮带轮322转动，传动带331沿着平行于第一轨道141的方向移动。第三皮带轮34也有转动的趋势，由于与第三皮带轮34连接的第一夹持杆211的限制，第三皮带轮34与第一夹持杆211一起沿着第一轨道141及第二轨道142相对第二夹持杆221滑动，从而弯折或松开夹持在夹持空间的工件200。其中，第一皮带轮312、第二皮带轮322与传动带331的传动成本低，降低减少弯折成本。

请继续一并参阅图3及图6，在某些实施方式中，夹持部214除了可以为具有夹持功能的结构，还可以为具有与驱动组件30互相配合连接的结构。驱动组件30除了包括第一驱动件31、第二驱动件32、及传动件33，还包括第三齿轮35。

具体地，第一驱动件31包括电机311及第一齿轮313。第一齿轮313套设在电机311上。

第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二齿轮323。第二齿轮323套设在连接轴321上。

传动件33为套设在第一齿轮313、所述第二齿轮323、及第三齿轮35上的传动齿轮条332。

第三齿轮35套设在夹持部214上。夹持部214自第一连接部213的侧面向收容腔11外部延伸，第三齿轮35从第一侧壁12穿出以与传动齿轮条332连接。

在电机311的驱动下，第一齿轮313转动，第二齿轮323转动，传动齿轮条332沿着平行于第一轨道141的方向移动。第三齿轮35也有转动的趋势，由于与第三齿轮35连接的第一夹持杆211的限制，第三齿轮35与第一夹持杆211一起沿着第一轨道141及第二轨道142相对第二夹持杆221滑动，从而弯折夹持或松开在夹持空间的工件200。另外，第一齿轮313、第二齿轮323与传动齿轮条332的传动成本低，降低减少弯折成本。由于第三齿轮35与传动齿轮条332之间的摩擦力比第三皮带轮34与传动带331之间的摩擦力大，因此，第三齿轮35与传动齿轮条332连接更加紧密，不容易打滑。采用第三齿轮35与传动齿轮条332啮合方式，第一夹持件21移动的线性度更高，从而进一步提高了弯折机100的弯折精确度。因此，本实用新型的弯折机100适用于弯折精度要求高的工件200(比如柔性显示屏)。

请一并参阅图3及图4，在某些实施方式中，第一侧壁12上开设有通孔122。第一驱动件31及第二驱动件32固定在第一侧壁12的第一顶部121的靠近通孔122的下表面124上。

可以理解，通孔122为矩形通孔。第一驱动件31包括电机311及第一皮带轮312，或第一驱动件31包括电机311及第一齿轮313。电机311可以通过焊接的方式固定在第一顶部121并与第一顶部121的下表面124接触。电机311部分收容在收容腔11内，第一皮带轮312或者第一齿轮313从通孔122穿出。传动件33在第一侧壁12远离收容腔11的空间移动。

第二驱动件32包括连接轴321及第二皮带轮322，或第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二齿轮323。第二驱动件32可以通过焊接的方式固定在第一顶部121并靠近通孔122的下表面124，也可以通过固定部123固定在第一顶部121的下表面124上。固定部123与连接轴321连接，第二皮带轮322或第二齿轮323套设在连接轴321上。第一驱动件31及第二驱动件32部分的结构收容在通孔122内，而不是整个驱动组件30从通孔122外露，如此，能进一步减小弯折机100体积的同时，还能保护驱动组件30。

请一并参阅图3及图7，在某些实施方式中，第一侧壁12上开设有供夹持部214伸出的通孔122。第一驱动件31及第二驱动件32均固定在第一侧壁12的远离收容腔11的外侧面120上，且第二驱动件32与第一驱动件31间隔。

可以理解，夹持部214在通孔122中移动。无论支架10为中空的框架结构，还是为半实心结构，第一驱动件31及第二驱动件32均可以固定在外侧面120上。第一驱动件31焊接在外侧面120上。第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二皮带轮322或者第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二齿轮323。连接轴321固定在外侧面120上，第二皮带轮322或第二皮带轮322套设在连接轴321上。第二驱动件32与第一驱动件31由通孔122间隔。

请一并参阅图3及图9，在某些实施方式中，第二夹持件22还包括第二连接部223及安装部224。第二连接部223自第二夹持杆221延伸并收容在收容腔11内。第一侧壁12开设有通孔122。安装部224自第二连接部223的侧面延伸并从通孔122穿出。第一驱动件31固定在第一侧壁12的第一顶部121的靠近通孔122的下表面124上。第二驱动件32固定在安装部224上。

可以理解，第二连接部223自第二夹持杆221向收容腔11内部延伸。安装部224自第二连接部223的侧面延伸并从通孔122穿出(如图8所示)。第一驱动件31包括电机311及第一皮带轮312，或第一驱动件31包括电机311及第一齿轮313。电机311可以通过焊接的方式固定在第一顶部121并与第一顶部121的下表面124接触。电机311部分收容在收容腔11内，第一皮带轮312或者第一齿轮313从通孔122穿出。第二驱动件32包括连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二皮带轮322，或连接轴321及能够绕连接轴321转动的第二齿轮323。连接轴321套设在安装部224上，从而使第二皮带轮322或者第二齿轮323固定在第二连接部223上。第二皮带轮322或者第二齿轮323从通孔122穿出。传动件33在第一侧壁12远离收容腔11的空间移动。其中，第二连接部223为具有一定刚性的平板，用于第一夹持杆211相对第二夹持杆221移动时，保持第二夹持杆221稳定。第一驱动件31及第二驱动件32部分的结构收容在通孔122内，而不整个驱动组件30从支架10外露，如此，在进一步减小弯折机100体积的同时，还保护驱动组件30。

请一并参阅图3、图8及图10，在某些实施方式中，第二夹持件22还包括第二连接部223及安装部224。第二连接部223自第二夹持杆221延伸并收容在收容腔11内。第一侧壁12开设有通孔122。安装部224自第二连接部223的侧面延伸并从通孔122穿出。第一驱动件31固定在第一侧壁12的远离收容腔11的外侧面120上。第二驱动件32固定在安装部224上。

可以理解，夹持部214在通孔122中移动。支架10无论为中空的框架结构，还是为半实心结构，第一驱动件31可以固定在外侧面120上。第二驱动件32则固定在安装部224上，从而与第二夹持件22连接。具体地，第二连接部223自第二夹持杆221向收容腔11内部延伸。第二驱动件32固定在安装部224上。第二连接部223为具有一定刚性的平板，用于第一夹持杆211相对第二夹持杆221移动时，保持第二夹持杆221稳定。

本实用新型提供一种利用弯折机100的弯折测试方法，具体步骤如下：

S01，将工件200固定于夹持空间23。

S02，根据测试条件进行参数设置。参数包括工件200的弯曲曲率、传动件33的传送速度、工件200处于平面状态和弯曲状态下静态时间、弯曲测试次数、弯折距离(第一夹持件21相对第二夹持件22移动的距离)。

S03，保持工件200处于平面状态，直至达到设定的静态时间。弯折机100及工件200的状态如图3所示。

S04，开始测试。驱动电机30驱动以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14以设定的速度在收容腔11内相对移动。当第一夹持件21移动到设定的弯折距离时，驱动电机30停止驱动。此时，工件200受到第一夹持件21与第二夹持件22的弯折力，工件200的中间部分形成一定曲率的弯曲。

S05，保持工件200处于弯曲状态，直至达到设定的静态恢复时间。弯折机100及工件200的状态如图11及图12所示。

S06，驱动电机30驱动以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14以设定的速度向与步骤S04相反的方向在收容腔11内相对移动。当第一夹持件21回复到步骤S04中的起始位置时，驱动电机30停止驱动。此时，工件200回复到步骤S03的平面状态。完成一次测试。

S07，根据设定的弯曲测试次数，重复进行步骤S03至步骤S06。

根据测试要求，可以改变弯折机100测试的参数，然后再进行重复测试。

本实用新型实施方式的弯折机100利用驱动组件30驱动第一夹持件21以使第一夹持件21与第二夹持件22沿着导轨14在收容腔11内相对移动，使夹持在夹持空间23的工件200弯折，第一夹持杆21移动的线性度高，从而提高了弯折机100弯折的精确度。同时，由于电机311为步进电机，因此，在步进电机的驱动下，第一夹持件21相对第二夹持件22移动的线性度更高。而且，本实用新型实施方式的弯折机100还能够重复弯折测试并灵活设置参数，确保了测试操作的可重复性，提高了弯折机100的使用率。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出及描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换及变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弯折机，其特征在于，所述弯折机包括：

支架，所述支架开设有收容腔，所述支架包括相对的第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并共同形成位于所述收容腔相对两侧的导轨；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件均收容在所述收容腔内并承载在所述导轨上，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔相对以形成用于夹持工件的夹持空间，所述第一夹持件与所述第二夹持件能够沿着所述导轨在所述收容腔内相对移动以给夹持在所述夹持空间的工件提供弯折力；及

驱动组件，所述驱动组件固定在所述第一侧壁上并与所述第一夹持件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一夹持件以使所述第一夹持件与所述第二夹持件沿着所述导轨在所述收容腔内相对移动。

2.根据权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述第一侧壁的第一顶部形成第一轨道，所述第二侧壁的第二顶部形成第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道共同形成所述导轨。

3.根据权利要求2所述的弯折机，其特征在于，所述第一夹持件包括：

第一夹持杆，所述第一夹持杆承载在所述第一轨道与所述第二轨道上；

设置在第一夹持杆相对两端的两个第一导引块，两个所述第一导引块分别夹持在所述第一轨道及所述第二轨道上并能沿着所述第一轨道及所述第二轨道滑动；

自所述第一夹持杆延伸的第一连接部，所述第一连接部收容在所述收容腔内；及

自所述第一连接部的侧面延伸的夹持部，所述夹持部从所述第一侧壁穿出以与所述驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的弯折机，其特征在于，所述第二夹持件包括：

第二夹持杆，所述第二夹持杆承载在所述第一轨道与所述第二轨道上；及

设置在第二夹持杆相对两端的两个第二导引块，两个所述第二导引块分别安装在所述第一轨道及所述第二轨道上，所述第一夹持杆与所述第二夹持杆用于共同夹持住所述工件。

5.根据权利要求4所述的弯折机，其特征在于，两个所述第二导引块能够拆卸地安装在所述第一轨道及所述第二轨道上。

6.根据权利要求3所述的弯折机，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件固定在所述第一侧壁上并朝远离所述收容空间的方向延伸；

第二驱动件，所述第二驱动件固定在所述第一侧壁上并朝远离所述收容空间的方向延伸，所述第二驱动件与所述第一驱动件间隔；及

传动件，所述传动件套设在所述第一驱动件与所述第二驱动件上，所述夹持部夹持住所述传动件。

7.根据权利要求6所述的弯折机，其特征在于，所述第一驱动件包括电机及套设在所述电机上的第一皮带轮，所述第二驱动件包括连接轴及能够绕所述连接轴转动的第二皮带轮，所述传动件为套设在所述第一皮带轮与所述第二皮带轮上的传动带，所述夹持部夹持住所述传动带；或

所述第一驱动件包括电机及套设在所述电机上的第一齿轮，所述第二驱动件包括连接轴及能够绕所述连接轴转动的第二齿轮，所述传动件为套设在所述第一齿轮与所述第二齿轮上的传动齿轮条，所述夹持部夹持住所述传动齿轮条。

8.根据权利要求6所述的弯折机，其特征在于，所述第一驱动件包括电机及套设在所述电机上的第一皮带轮，所述第二驱动件包括连接轴及能够绕所述连接轴转动的第二皮带轮，所述驱动组件还包括第三皮带轮，所述传动件为套设在所述第一皮带轮、所述第二皮带轮、及所述第三皮带轮上的传动带，所述夹持部与所述第三皮带轮固定连接；或

所述第一驱动件包括电机及套设在所述电机上的第一齿轮，所述第二驱动件包括连接轴及能够绕所述连接轴转动的第二齿轮，所述驱动组件还包括第三齿轮，所述传动件为套设在所述第一齿轮、所述第二齿轮、及所述第三齿轮上的传动齿轮条，所述夹持部与所述第三齿轮固定连接。

9.根据权利要求6所述的弯折机，其特征在于，所述第一侧壁开设有通孔，所述第一驱动件固定在所述第一侧壁的第一顶部的靠近所述通孔的下表面上，所述第二驱动件固定在所述第一侧壁的第一顶部的靠近所述通孔的下表面上；或

所述第一驱动件固定在所述第一侧壁的远离所述收容腔的外侧面上，所述第二驱动件固定在所述第一侧壁的远离所述收容腔的外侧面上。

10.根据权利要求9所述的弯折机，其特征在于，所述第二夹持件还包括第二连接部及安装部，所述第二连接部自所述第二夹持杆延伸并收容在所述收容腔内，所述第一侧壁开设有通孔，所述安装部自所述第二连接部的侧面延伸并从所述通孔穿出，所述第一驱动件固定在所述第一侧壁的第一顶部的靠近所述通孔的下表面上，所述第二驱动件固定在所述安装部上；或

所述第二夹持件还包括第二连接部及安装部，所述第二连接部自所述第二夹持杆延伸并收容在所述收容腔内，所述第一侧壁开设有通孔，所述安装部自所述第二连接部的侧面延伸并从所述通孔穿出，所述第一驱动件固定在所述第一侧壁的远离所述收容腔的外侧面上，所述第二驱动件固定在所述安装部上。