JPH05505866A - 平面内の往復運動をもって表面を駆動する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 平面内の往復運動をもって表４８駆動する方法なμ基薄本発明は、平面内の往復 運動をもって可動面を駆動する方法に関する。本発明はまた、その方法を道具立 てする装置に関する。

ウェブの送り穴穿孔の分野、特に送り穴の位置決めに正確さが要求されるときに 、平面内でそうした往復運動を行うことが必要である。かくして、本出願人によ り同引こ出願された「与えれたピッチに従ってウェブ上に運動を実行する装置」 と題する仏国特許出願では、ウェブの軸運動に平行な静止する水平軸の周りに往 復運動しながら短い円弧部分を描き、ダイブロック上に設けられたグイと協動し て周期的にパンチ孔を形成するパンチブロック支持腕を有する装置が記述されて いる。パンチブロック支持腕は、前記固定の水平軸の高さでグイブロックに連結 されており、２個のブロックは、該固定軸の周りのパンチブロック支持腕の運動 と概ね同周期の往復運動によりウェア軸の運動に平行に駆動されるような仕方で 連結されている。これらの送り穴穿孔機では、往復運動の周期は、約２０ｍｍの 大きさに対して３７ｍ５といった程度である。

こうした装置にとって、速度と正確さを同時に結び付けるためには、水平の往復 運動がウェブの平面に正確に平行であって、運動が常に同じ平面の内外で実行さ れることが非常に重要である。

従来の技術では、こうした往復運動それも適切な摺動機構により同一平面内で案 内される往復運動を生成するため、クランク・連接棒機構で偏芯型のものを用い ることが知られている。非常に高い周波数で往復運動を行うために、これらの機 構は非常に早く摩損してしまい、案内動作は次第に不正確になる。さらにまた、 こうした案内機構は、往復運動の最中にしばしば痙季的動作を引き起こす。こう した痙彎的動作は、もちろん、ウェブ上の送り穴の位置決めの正確さに有害であ る。

従って、本発明の一つの目的は、従来の技術で用いられた摺動型の案内機構を用 いることなく、平面内で往復運動をもって可動面を駆動することを可能にする方 法を提供することにある。

本発明の他の目的は、この方法を道具立てする装置を提供することにある。

本発明のその他の目的は、以下のより詳細な説明の過程に現れるであろう。

本発明によれば、湾曲させることのできる構造が、大きさＡ２の往復運動に従っ て第１の平面内に横たわる表面を運動させることができ、該構造は第１の平面に 直交する面内にある湾曲可能な２個の平行四辺形から構成され、各平行四辺形が 第１の平面に平行に２辺を有しており、これらの平行辺のうちの一方は２個の平 行四辺形に対して共通であり、第１の駆動手段により大きさＡ＋＝Ａ＝／２の往 復運動をもって第１の平面に平行な第２の平面内で駆動され、２個の該平行四辺 形の他方の平行辺は、第１の平面に平行な第３の平面内に配置されており、第１ の平行四辺形の該他方の平行辺は静止しており、第２の平行四辺形の他方の辺は 可動であり、該第３の平面内で第２の駆動手段により大きさＡ２の往復運動をも って大きさＡ１の運動と同相で駆動される。

本発明によれば、大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された表 面を運動させる方法もまた提供され、この方法は、ａ）　該第１の平面に直交す る平面内に２個の平行四辺形があり、各平行四辺形は、それぞれが第１の平面に 平行な２辺を有し、該一方の平行辺は第１の平面に平行な第２の平面内に配設さ れているとともに、２個の平行四辺形に共通していて可動であり、該２個の平行 四辺形の他方の平行辺は第１の平面に平行な第３の平面内に配設されており、第 １の平行四辺形の該他方の平行辺は静止していて、第２の平行四辺形の該他方の 平行辺は可動である、ｂ）　第２の平面内で大きさＡ、＝Ａ２／２を有する第１ の往復運動が、前記共通の平行辺に適用され、 Ｃ）　第３の平面内で大きさＡ２を有する第２の往復運動が、前記第２の平行四 辺形の該他方の平行辺に適用され、大きさＡ２の運動は大きさＡ、の運動と同相 である、 の各ステージからなる。

本発明は、添付した図面を参照して記述され、図面中第１図は、本発明に係る装 置を線図的に示すものであり、第２図は、本発明に係る特定の実施例を示し、第 ３図は、第２図に示した特定の実施例に代わる他の実施例を示す、第１図の装置 は、運動を成さしむべき平面に対応する第１の平面に直交する平面内に、同一高 さに湾曲させられかつそれぞれが第１の平面に平行な２辺（１４，１５＋１５． １６）をもった２個の平行四辺形（１２，１３）を有する９゜一方の平行辺（１ ５）は、２個の平行四辺形に共通であり、前記第１の平面に平行な第２の平面内 で、成さしむべき運動の大きさＡ２の半分に等しい大きさ八〇をもった往復運動 により駆動される。該２個の平行四辺形のそれぞれの他方の平行辺（１４，１６ ）は、第３の平面内にある。第４の平行四辺形の該他方の辺（１４）は静止して いるが、第２の平行四辺形の他方の辺（１６）は可動であり、大きさＡ１の運動 と同相の大きさＡ２の往復運動をもって第３の平面内で駆動される。大きさＡ２ の運動を描く可動辺（１６）は、クランク半径がＲで連接棒の長さがＬの第１の クランク・連接棒システムに連結されている。２個の平行四辺形に共通で、大き さがＡ、＝Ａ２／２の運動を描く可動辺（１５）は、クランク半径ｂ＜Ｒ／２で 連接棒の長さがＬ／２の第２のクランク・連接棒システムに連結されおり、両方 のクランクは同じ角速度で、同相又は逆相で回転する。特定の実施例では、比Ｒ ／Ｌは好ましくは０．２５に満たない。平行四辺形の他方の辺は、適当な可撓性 材料からなる。こうした装置を用いることにより、前記の２個の平行辺のそれぞ れに適用された運動が反対の効果を招くという理由から、大きさＡ２の所望の運 動が常に同一平面内で成し遂げられる。好ましい実施例では、クランク・連接棒 システムは、偏芯機構である。

第２図を参照するに、第２図は本発明に係る装置の実施例を示す。この実施例で は、支持平面（２０）が備わっており、これが２方向の矢印（２１）により表さ れる方向に沿って大きさＡ２の往復運動が行われるよう設計されている。第２図 に示した装置は、第１図に関して記述したのと同じ原理に従って機能するが、送 り穴穿孔装置（図示せず）のごとき装置を支持するために設けられており、この 装置は支持平面（２０）に平行な平面内の大きさＡ２の往復運動により駆動され る。本発明に係る装置は、２個の可撓性部材（２２，２３）からなり、それらは 自然高すなわち有効高が同一であり、支持平面（２０）の両側に配設される、各 可撓性部材は、２個の側方翼（２４，２５）と１個の中央翼（２６）を輪郭付け ている。２個の可撓性部材ができている材料は、はぼ同一の性質をもつのが望ま しく、２個の部材はまたほぼ同じ厚みであるのがよい。第１の可撓性部材（２３ ）の該側方翼及び該中央翼の下端は、それぞれ結合部材（２８）により第２の可 撓性部材の該側方翼及び該中央翼の下端に結合されている。第２図に示した実施 例では、結合部材（２８）はほぼ手用であり、支持平面（２０）に平行に配設さ れている。この結合部材は、静止フレーム（２９）に相対して配設されており、 これにより成さしむべき往復運動の方向に少なくとも一部が自由に平行運動でき るようになっている。各可撓性部材の側方翼の上端は、フレーム（２９）に連結 されており、一方で各可撓性部材の中央翼の上部は支持平面（２０）に結合され ており、２個の可撓性部材はそれらが並進しないときでも２個の平行面を規定す るよう配設されている。特定の実施例では、中央翼（２６）の幅は、側方翼（２ ４，２５）の幅の合計に等しい。第１図を参照して記述したシステムからの類推 により、こうした装置は第１図に示した装置と同じ方法で配設された２個の平行 四辺形を規定し、側方翼により形成された２個の平行四辺形は、同一であって同 一様式に従って行動する。このように配設された支持平面（２０）は、大きさＡ ２の往復運動に応じて平面内で運動するのに適している。この目的のため、一方 の可撓性部材の中央翼の上部は第１のクランク・連接棒装置（図示せず）に結合 されており、装置内でクランクが半径Ｒを描き連接棒は長さしを有しており、該 中央翼の下部は、その役割上第２のクランク・連接棒装置（図示せず）に結合さ れており、該装置はクランクが半径Ｒ／２を描き連接棒が長さＬ／２を有し、ク ランクどうしは同じ角速度で同相又は逆相に駆動される。しかるべきケースでは 、成さしむべき運動をバランスさせるのが望ましい。この目的のため、適当に選 択されたカウンタウェイトが用いられ、クランク・連接棒機構（第１図に斜線を 付した２個の半円で表される）のそれぞれに相応しい方法で配設される。同様に 、運動のバランスをとるため、カウンタウェイトを受ける軸は、第１図に示した ものとは対照的に、適当な方法で延ばされた２個の平行四辺形に共通の平行辺に 対して、お互いにほぼ真下に位置するのが望ましい、さてここで言及する第３図 は、第２図に示した特定の実施例の代わりとなるものを示す。第１図と第２図に 関して記述したのと同じ原理に従い、部材Ｃ，Ｄ。

Ｅ、Ｆは静止しており、一方で結合部材（２８）は支持部材Ａと同相でかつその 半分の大きさで運動する。クランク・連接棒機構などの駆動手段は、第２図に示 した実施例中に用いたもの（図示せず）が、この新たな実施例に用いられる。第 ２図に示した実施例中の単一の可撓外翼２２．２３は、少な（とも並立する２個 の可撓外翼５０．５１に置き換えられ、２個の隣接する可撓外翼が互いに接触し ないよう適当な隔離手段５２により僅かな距離だけ隔離されている。水平と垂直 と捩りの荷重で支持部材Ａに作用したものは、１以上の可撓外翼によりこうして 抵抗を受ける。かくして、可撓外翼の与えられた応力限界に対して、複数の可撓 外翼に荷重が分散されることで、各可撓外翼の厚みを減少させることができる。

この厚みにおける減少は、与えられた水平変位に対する曲げ応力の比例的な減少 を導き出す。こうした概念は、複数の利益をもたらすものである。支持部材Ａの 許容変位は、可撓性部材内に与えられた最大歪みレベルよりもはるかに大きなち となる。また、支持部材Ａを変位させるに必要な力は、与えられた水平変位に対 して第２図に示した実施例に要求されるものよりも、はるかに少ない。可撓外翼 の一つが突然に破損しても、第２図の実施例の翼の１個が破損したことで引き起 こされるであろう支持部材Ａ上に配置された装置に対するような破局的な結果が もたらされることはない。事実、第３図の実施例によれば、可撓外翼の１個が突 然破損しても、支持部材Ａは他の残る翼により常に水平位置に保たれるからであ る。

要約番 本発明は、大きさＡ２をもって平面内の往復運動として可動面を駆動する装置々 び方法に関する。

本発明によれば、運動が実行される平面に垂直な平面内で湾曲させられる２個の 平行四辺形が用いられる。両方の平行四辺形のそれぞれが示す２辺は、一方の平 行辺が両方の平行四辺形に共通であり、大きさＡ、＝Ａ２／２をもった往復運動 により駆動され、第１の平行四辺形の他方の平行辺は静止しているが、第２の平 行四辺形の他方の平行辺は大きさＡ２の往復運動により駆動される。これらは、 ウェブ送り穴穿孔機に用いる。要約には第１図を掲載すべきである。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成　４年　９月２１日 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＦＲ９１１００１９２ ２、発明の名称 平面内の往復運動をもって表面を駆動する方法及び装置３、特許出願人 住　所　アメリカ合衆国ニューヨーク州１４６５０−２２０１゜ロチェスター、 ステート・ストリーｈ　３４３．パテント・名称　イーストマン・コダック・カ ンパニー４、代理人 住　所　東京都千代田区大手町二丁目２番１号新大手町ビル　２０６区 電話　３２７０−６６４１〜６６４６ 「非常に高い周波数で往復運動を行うために、これらの機構は非常に早く摩損し てしまい、案内動作は次第に不正確になる１、さらにまた、こうした案内機構は 、往復運動の最中にしばしば痙輩的動作を引き起こす。こうした痙テ的動作は、 もちろん、ウェア上の送り穴の位置決めの正確さに有害である１゜英国特許第６ ８４．９３３号には、往復運動に従って第１の平面内に配設された面を運動させ 、それぞれが該第１の平面に平行な２つの平行辺を有する２個の湾曲可能な平行 四辺形からなる湾曲可能な構造が記述されている。この文書によれば、該平行辺 の一方がこれを該平行辺の他方に連結する可撓性材料の可撓性により運動させら れ、該他方の辺は該第１の平面に平行な面内の適当な手段により往復駆動される 。

従って、本発明の一つの目的は、従来の技術で用いられた摺動型の案内機構を用 いることなく、平面内で往復運動をもって可動面（運動されるべき表面）を駆動 することを可能にする方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、この方法を道具立てする装置を提供することにある。。

本発明のその他の目的は、以下のより詳細な説明の過程に現れるであろう。

本発明によれば、湾曲させることのできる構造が、第１の平面内に配設された表 面を大きさＡ２の往復運動に従って運動を行わせることができ、その構造は、第 １の平面に直交する面内にある湾曲可能な２個の平行四辺形を備えており、それ ぞれの平行四辺形が第１の平面に平行に２辺を有していて、これらの平行辺のう ちの一方は２個の平行四辺形に対して共通であり、第１の駆動手段により大きさ Ａ、の往復運動をもって第１の平面に平行な第２の平面内で駆動され、２個の該 平行四辺形の他方の平行辺は、第１の平面に平行な第３の平面内に配置されてお り、第１の平行四辺形の該他方の平行辺は静止しており、第２の平行四辺形の他 方の辺は可動であり、該第３の平面内で第１の駆動手段により大きさＡ２の往復 運動をもって駆動され、運動されるべき前記表面は該他方の平行辺により支持さ れており、前記構造は、該共通の平行辺が第２の駆動手段により駆動され、該共 通の平行辺の運動が該可動の他方の平行辺と同相で、該可動の他方の平行辺の運 動の大きさＡ２が、該共通の平行辺の運動の大きさＡ１の２倍であることを特徴 とする。

本発明ｌこよれば、大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された 表面を運動させる方法もまた提供され、この方法は、ａ）　２個の湾曲可能な平 行四辺形が、該第１の平面に直交する平面内に配設されており、各平行四辺形は 、それぞれが第１の平面に平行な２辺を有し、該一方の平行辺は第１の平面に平 行な第２の平面内に配設されているとともに、該２個の平行四辺形に共通してい て可動であり、該平行四辺形の他方の平行辺は第１の平面に平行な第３の平面内 に配設されており、第１の平行四辺形の該他方の辺は静止していて、第２の平行 四辺形の該他方の平行辺は可動であって前記運動されるべき表面を支持している 、 ｂ）　大きさＡ２を有する第１の往復運動が、第１の駆動手段により該第３の平 面内の該他方の平行辺に対して適用される前記方法において、大きさＡ、をもっ た第２の往復運動が、第２の駆動手段により該第２の平面内の該共通の平行辺に 適用され、該第２の駆動手段の運動の大きさＡ、は該第１の駆動手段の運動の大 きさＡ２の半分であり、該大きさＡ２の運動は大きさＡ、の運動と同相であるこ とを特徴とする。

本発明は、添付した図面を参照して記述され、図面中第１図は、本発明に係る装 置を線図的に示すものであり、第２図は、本発明に係る特定の実施例を示し、第 ３図は、第２図に示した特定の実施例に代わる他の実施例を示す。

第１図の装置は、運動を成さしむべき平面に対応する第１の平面に直交する平面 内に、同一高さに湾曲させられかつそれぞれが第１の平面に平行な２辺（１４， １５＋１５．１６）をもった２個の平行四辺形（１２，１３）を有する。」請求 の範囲 「１．　大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された表面を運動 させる湾曲可能な構造であって、 該構造は、第１の平面に直交する平面内の２個の湾曲可能な平行四辺形（１２， １３）からなり、それぞれの平行四辺形が第１の平面に平行な２辺（１４，１５ ＋１５．１６）を有しており、 一方の平行辺（１５）は、２個の平行四辺形に共通であって、第１の平面に平行 な第２の平面内で、大きさＡ１の往復運動をもって駆動され、該２個の平行四辺 形の他方の平行辺（１４，１６）は、第１の平面に平行な第３の平面内に配設さ れており、該第１の平行四辺形の該他方の平行辺（１４）は静止しており、第２ の平行四辺形の他方の平行辺（１６）は可動であって、第１の駆動手段により大 きさＡ２の往復運動として該第３の平面内で駆動され、運動されるべき前記表面 は該他方の平行辺（１６）により支持されている前記構造において、 該共通の平行辺（１５）が第２の駆動手段により駆動され、該共通の平行辺（１ ５）の運動が該可動の他方の平行辺（１６）と同相で、該可動の他方の平行辺（ １６）の運動の大きさＡ２が、該共通の平行辺（１５）の運動の大きさＡ、の２ 倍である、 ことを特徴とする湾曲可能な構造。

２、　請求項１記載の湾曲可能な構造において、２個の平行四辺形の２個の他方 の辺は可撓性材料からなることを特徴とする湾曲可能な構造。

３、　請求項２記載の湾曲可能な構造において、２個の平行四辺形の２個の他方 の辺は、適宜の隔離手段により隔離された少なくとも２枚の並立する可撓性翼か らなることを特徴とする湾曲可能な構造。

４、　請求項１．　２．　３のいずれか−の請求項記載の湾曲可能な構造におい て、前２第１の駆動手段は、クランク半径′径がＲで連接棒の長さがＬの第１の クランク・連接棒機構からなり、 前記第２の駆動手段は、クランク半径がＲ／２で連接棒の長さがＬ／２の第２の クランク・連接棒機構からなり、 ２個のクランクは同相又は逆相で回転駆動される、ことを特徴とする湾曲可能な 構造。

５、　請求項４記載の湾曲可能な構造において、ＲとＬの比Ｒ／Ｌは０．２５に 満たないことを特徴とする湾曲可能な構造。

６、　請求項４又は５に記載の湾曲可能な構造において、第１及び第２のクラン ク・連接棒機構は、偏芯していることを特徴とする湾曲可能な構造。

７、　大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された表面を運動さ せる方法であって、 ａ）　２個の湾曲可能な平行四辺形が、該第１の平面に直交する平面内に配設さ れており、各平行四辺形は、それぞれが第１の平面に平行な２辺を有し、該一方 の平行辺は第１の平面に平行な第２の平面内に配設されているとともに、該２個 の平行四辺形に共通していて可動であり、該２個の平行四辺形の他方の平行辺は 第１の平面に平行な第３の平面内に配設されており、第１の平行四辺形の該他方 の辺は静止していて、第２の平行四辺形の該他方の平行辺は可動であって前記運 動されるべき表面を支持している、 ｂ）　大きさＡ２を有する第１の往復運動が、第１の駆動手段により該第３の平 面内の該他方の平行辺に対して適用される前記方法において、大きさＡ１をもっ た第２の往復運動が、第２の駆動手段により該第２の平面内の該共通の平行辺に 適用され、該第２の駆動手段の運動の大きさ八〇は該第１の駆動手段の運動の大 きさＡ２の半分であり、該大きさＡ２の運動は大きさＡ１の運動と同相である、 ことを特徴とする前記方法。

８、請求項７記載の方法において、 前記大きさＡ２の往復運動は、クランク半径がＲで連接棒の長さがＬの第１のク ランク・連接棒機構により実現され、前記大きさＡ、の往復運動は、クランク半 径がＲ／２で連接棒の長さがＬ／２の第２のクランク・連接棒機構により実現さ れ、国際調査報告 ＦＲ９１００１９２ ＳＡ　４５７３６

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された表面を運動させ る湾曲可能な構造であって、 該構造は、第１の平面に直交する平面内の２個の湾曲可能な平行四辺形（１２１ ３）からなり、それぞれの平行四辺形が第１の平面に平行な２辺（１４，１５； １５，１６）を有しており、 一方の平行辺（１５）は、２個の平行四辺形に共通であって、前記第１の平面に 平行な第２の平面内で、第１の駆動手段により大きさＡ１＝Ａ２／２の往復運動 をもって駆動され、 該２個の平行四辺形の他方の平行辺（１４，１６）は、第１の平面に平行な第３ の平面内に配設されており、第１の平行四辺形の該他方の平行辺（１４）は静止 しており、第２の平行四辺形の他方の平行辺（１６）は可動であって、第２の駆 動手段により大きさＡ１の運動と同相の大きさＡ２の往復運動として該第３の平 面内で駆動される、 ことを特徴とする湾曲可能な構造。
2. ２．請求項１記載の湾曲可能な構造において、２個の平行四辺形の２個の他方の 辺は可撓性材料からなることを特徴とする湾曲可能な構造。
3. ３．請求項２記載の湾曲可能な構造において、２個の平行四辺形の２個の他方の 辺は、適宜の隔離手段により隔離された少なくとも２枚の並立する可撓性異から なる二とを特徴とする湾曲可能な構造。
4. ４．請求項１，２，３のいずれか一の請求項記載の湾曲可能な構造において、前 記第１の駆動手段は、クランク半径がＲ／２で連接棒の長さがＬ／２の第１のク ランク・連接棒機構からなり、 前記第２の駆動手段は、クランク半径がＲで連接棒の長さがＬの第２のクランク ・連接棒機構からなり、 ２個のクランクは同相又は逆相で回転駆動される、ことを特徴とする湾曲可能な 構造。
5. ５．請求項４記載の湾曲可能な構造において、ＲとＬの比Ｒ／Ｌは０．２５に満 たないことを特徴とする湾曲可能な構造。
6. ６．請求項４又は５に記載の湾曲可能な構造において、第１及び第２のクランク ・連接棒機構は、偏芯していることを特徴とする湾曲可能な構造。
7. ７．大きさＡ２の往復運動に従って、第１の平面内に配設された表面を運動させ る方法であって、 ａ）該第１の平面に直交する平面内に２個の平行四辺形を設け、各平行四辺形は 、それぞれが第１の平面に平行な２辺を有し、該一方の平行辺は第１の平面に平 行な第２の平面内に配設されているとともに、２個の平行四辺形に共通していて 可動であり、該２個の平行四辺形の他方の平行辺は第１の平面に平行な第３の平 面内に配設されており、第１の平行四辺形の該他方の辺は静止されていて、第２ の平行四辺形の該他方の平行辺は可動である、ｂ）第１の往復運動が前記第２の 平面内の該共通の平行辺に適用され、大きさＡ１＝／Ａ２／２を有する、 ｃ）第２の往復運動が前記第３の平面内の前記第２の平行四辺形の該他方の平行 辺に適用され、大きさＡ２を有しており、この大きさＡ２の運動は大きさＡ１の 運動と同相である、 ことを特徴とする前記方法。
8. ８．請求項７記載の方法において、 前記大きさＡ２の往復運動は、クランク半径がＲで連接棒の長さがＬの第１のク ランク・連接棒機構により実現され、前記大きさＡ１の往復運動は、クランク半 径がＲ／２で連接棒の長さがＬ／２の第２のクランク・連接棒機構により実現さ れ、２個のクランクは同相又は逆相で回転駆動される、ことを特徴とする方法。