CN209160928U - 用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置。该技术方案以多组机械臂构成了复合式的运动机构，其中转盘实现水平面内的转动作用，纵向臂支撑装置主体结构，横向臂和横杆分别在两组电动推杆的带动下于竖直平面内执行分段式的转动作用，从而实现了送料位置的任意调整。在此基础上，本实用新型在横杆前端构建了滑套机构，以边框为依托，可实现对末段摇臂长度的调整；而位于末端的吸盘用于通过下压动作对半成品物料起到吸附作用。基于以上构造，不仅获得了较大范围的物料转运能力，而且当装置不使用时可大幅度弯折收缩，占用空间极小，有效满足了使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及曲面玻璃加工设备领域，具体涉及一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置。
背景技术
曲面玻璃是近年来发展成熟的一种显示屏专用玻璃。其制造工艺较常规显示屏玻璃更加复杂，主要包括开料开孔、精雕、研磨、清洗、热弯、抛光、检测、钢化、UV转印、镀膜、贴合等工艺，由于工艺过程对精度要求很高，同时为了满足生产效率的要求，目前曲面玻璃的加工过程均由自动化生产线完成。在此类生产线中，需要对物料在不同工段之间进行多次流转，而执行不同工艺的机械手其位置、运转模式各不相同，因此应当根据工艺特征匹配适宜的物料传输机构。尤其对于半成品物料，送料机构应当能够平稳的完成位移，而且应当具有较大的转运范围的和较高的运动自由度，现有技术中能够大范围执行转运动作的送料装置多依托滑道及吊装机构发挥作用，此类装置结构普遍较为庞大，不仅在安装环节具有较大的工程量，而且在空间占用方面可能对其他加工机械的布置造成影响。
发明内容
本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，以解决现有技术中相关装置对物料的转运范围较小的技术问题。
本实用新型要解决的另一技术问题是现有技术中相关装置在空间占用方面较为庞大。
为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，包括基座，转盘，纵向臂，第一电动推杆，横向臂，第二电动推杆，横杆，第一转轴，第二转轴，固定座，第一边框，上滑杆，下滑杆，第二边框，吸盘，第三转轴，其中转盘连接在基座上，纵向臂固定连接在转盘上，横向臂与纵向臂铰接，第一电动推杆的两端分别与转盘、横向臂铰接，横杆通过第一转轴铰接在横向臂的前端，第二电动推杆的后端铰接在横向臂上，第二电动推杆的前端通过第二转轴与固定座铰接，所述固定座与横杆固定连接，第一边框固定连接在横杆的前端，在所述第一边框上具有上、下两个通孔，上滑杆和下滑杆分别插接在所述两个通孔中，上滑杆和下滑杆分别与第二边框固定连接，吸盘通过第三转轴铰接在第二边框的下端。
作为优选，在上滑杆和下滑杆的末端各连接有一限位块，所述限位块呈长方体形状。
作为优选，在基座中设置有电机，所述电机的转轴与转盘的中轴传动连接。
作为优选，横向臂的长度大于纵向臂的长度；横杆、上滑杆、下滑杆三者相互平行。
作为优选，还包括滑轨，在基座的底端连接有滑轮，基座通过所述滑轮连接在所述滑轨中。
在以上技术方案中，基座用于支撑装置的主体结构，基座上的转盘可在电机的带动下旋转，从而为装置整体提供旋转运动；纵向臂固定连接在转盘上，铰接在其上端的横向臂可以铰接轴为转轴转动，第一电动推杆为这种转动作用提供动力；铰接在横向臂的横杆可沿第一转轴转动，由于横杆与固定座固定连接，因此当固定座通过第二转轴受到第二电动推杆推动时，可驱动横杆沿第一转轴转动。第一边框通过其上的通孔与上滑杆、下滑杆构成滑套结构，从而可调整第二边框的伸缩量。位于第二边框下端的吸盘可以第三转轴为轴在一定范围内摆动。
本实用新型提供了一种用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置。该技术方案以多组机械臂构成了复合式的运动机构，其中转盘实现水平面内的转动作用，纵向臂支撑装置主体结构，横向臂和横杆分别在两组电动推杆的带动下于竖直平面内执行分段式的转动作用，从而实现了送料位置的任意调整。在此基础上，本实用新型在横杆前端构建了滑套机构，以边框为依托，可实现对末段摇臂长度的调整；而位于末端的吸盘用于通过下压动作对半成品物料起到吸附作用。基于以上构造，不仅获得了较大范围的物料转运能力，而且当装置不使用时可大幅度弯折收缩，占用空间极小，有效满足了使用需求。
附图说明
图1是本实用新型处于伸展状态的结构示意图；
图2是本实用新型处于收缩状态的结构示意图；
图中：
1、基座 2、转盘 3、纵向臂 4、第一电动推杆
5、横向臂 6、第二电动推杆 7、横杆 8、第一转轴
9、第二转轴 10、固定座 11、第一边框 12、上滑杆
13、下滑杆 14、第二边框 15、吸盘 16、第三转轴。
具体实施方式
以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，如图1、图2所示，包括基座1，转盘2，纵向臂3，第一电动推杆4，横向臂5，第二电动推杆6，横杆7，第一转轴8，第二转轴9，固定座10，第一边框11，上滑杆12，下滑杆13，第二边框14，吸盘15，第三转轴16，其中转盘2连接在基座1上，纵向臂3固定连接在转盘2上，横向臂5与纵向臂3铰接，第一电动推杆4的两端分别与转盘2、横向臂5铰接，横杆7通过第一转轴8铰接在横向臂5的前端，第二电动推杆6的后端铰接在横向臂5上，第二电动推杆6的前端通过第二转轴9与固定座10铰接，所述固定座10与横杆7固定连接，第一边框11固定连接在横杆7的前端，在所述第一边框11上具有上、下两个通孔，上滑杆12和下滑杆13分别插接在所述两个通孔中，上滑杆12和下滑杆13分别与第二边框14固定连接，吸盘15通过第三转轴16铰接在第二边框14的下端。
在以上技术方案的基础上，满足以下条件：基座1用于支撑装置的主体结构，基座1上的转盘2可在电机的带动下旋转，从而为装置整体提供旋转运动；纵向臂3固定连接在转盘2上，铰接在其上端的横向臂5可以铰接轴为转轴转动，第一电动推杆4为这种转动作用提供动力；铰接在横向臂5的横杆7可沿第一转轴8转动，由于横杆7与固定座10固定连接，因此当固定座10通过第二转轴9受到第二电动推杆6推动时，可驱动横杆7沿第一转轴转动。第一边框11通过其上的通孔与上滑杆12、下滑杆13构成滑套结构，从而可调整第二边框14的伸缩量。位于第二边框下端的吸盘15可以第三转轴16为轴在一定范围内摆动。
实施例2
用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，如图1、图2所示，包括基座1，转盘2，纵向臂3，第一电动推杆4，横向臂5，第二电动推杆6，横杆7，第一转轴8，第二转轴9，固定座10，第一边框11，上滑杆12，下滑杆13，第二边框14，吸盘15，第三转轴16，其中转盘2连接在基座1上，纵向臂3固定连接在转盘2上，横向臂5与纵向臂3铰接，第一电动推杆4的两端分别与转盘2、横向臂5铰接，横杆7通过第一转轴8铰接在横向臂5的前端，第二电动推杆6的后端铰接在横向臂5上，第二电动推杆6的前端通过第二转轴9与固定座10铰接，所述固定座10与横杆7固定连接，第一边框11固定连接在横杆7的前端，在所述第一边框11上具有上、下两个通孔，上滑杆12和下滑杆13分别插接在所述两个通孔中，上滑杆12和下滑杆13分别与第二边框14固定连接，吸盘15通过第三转轴16铰接在第二边框14的下端。在上滑杆12和下滑杆13的末端各连接有一限位块，所述限位块呈长方体形状。在基座1中设置有电机，所述电机的转轴与转盘2的中轴传动连接。横向臂5的长度大于纵向臂3的长度；横杆7、上滑杆12、下滑杆13三者相互平行。还包括滑轨，在基座1的底端连接有滑轮，基座1通过所述滑轮连接在所述滑轨中。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于包括基座(1)，转盘(2)，纵向臂(3)，第一电动推杆(4)，横向臂(5)，第二电动推杆(6)，横杆(7)，第一转轴(8)，第二转轴(9)，固定座(10)，第一边框(11)，上滑杆(12)，下滑杆(13)，第二边框(14)，吸盘(15)，第三转轴(16)，其中转盘(2)连接在基座(1)上，纵向臂(3)固定连接在转盘(2)上，横向臂(5)与纵向臂(3)铰接，第一电动推杆(4)的两端分别与转盘(2)、横向臂(5)铰接，横杆(7)通过第一转轴(8)铰接在横向臂(5)的前端，第二电动推杆(6)的后端铰接在横向臂(5)上，第二电动推杆(6)的前端通过第二转轴(9)与固定座(10)铰接，所述固定座(10)与横杆(7)固定连接，第一边框(11)固定连接在横杆(7)的前端，在所述第一边框(11)上具有上、下两个通孔，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别插接在所述两个通孔中，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别与第二边框(14)固定连接，吸盘(15)通过第三转轴(16)铰接在第二边框(14)的下端。
2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在上滑杆(12)和下滑杆(13)的末端各连接有一限位块，所述限位块呈长方体形状。
3.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在基座(1)中设置有电机，所述电机的转轴与转盘(2)的中轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于横向臂(5)的长度大于纵向臂(3)的长度；横杆(7)、上滑杆(12)、下滑杆(13)三者相互平行。
5.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于还包括滑轨，在基座(1)的底端连接有滑轮，基座(1)通过所述滑轮连接在所述滑轨中。
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