CN108098644B - 一种实现多方向夹紧定位的装置 - Google Patents

一种实现多方向夹紧定位的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108098644B
CN108098644B CN201810044235.9A CN201810044235A CN108098644B CN 108098644 B CN108098644 B CN 108098644B CN 201810044235 A CN201810044235 A CN 201810044235A CN 108098644 B CN108098644 B CN 108098644B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
block
lifting
lifting block
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810044235.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108098644A (zh
Inventor
林少雄
林清南
魏道红
周晓峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Hongfa Electroacoustic Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Hongfa Electroacoustic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Hongfa Electroacoustic Co Ltd filed Critical Xiamen Hongfa Electroacoustic Co Ltd
Priority to CN201810044235.9A priority Critical patent/CN108098644B/zh
Publication of CN108098644A publication Critical patent/CN108098644A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108098644B publication Critical patent/CN108098644B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种实现多方向夹紧定位的装置，包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区。本发明只需采用一个动力机构即可对产品实现多方向(包括X、Y、Z方向)夹紧定位，且具有体积小、控制简单、工作效率高、成本低等特点。

Description

一种实现多方向夹紧定位的装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，特别是涉及一种实现多方向夹紧定位的装置。
背景技术
在自动化生产中，经常需要先对产品进行多方向定位才能对产品进一步加工，对此，目前多采用多个气缸、多个定位块等构成的定位机构对产品进行定位，并且，一个气缸连接一个定位块，实现某一个方向的定位。然而，这种采用多个气缸为动力的定位机构存在以下不足之处：体积大，占用空间大；成本高；整体协调性不易控制、工作效率低。
发明内容
本发明提供了一种实现多方向夹紧定位的装置，其克服了现有技术的定位机构所存在的不足之处。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实现多方向夹紧定位的装置，包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区。
进一步的，所述第一定位块侧面和第二定位块侧面分别沿上下方向设置有凸轮轨迹，所述升降块上设置有两个或两组可旋转或滚动的活动件，与所述凸轮轨迹一一滑动配合，并构成所述联动结构；第一定位块、第二定位块与底座之间分别设置有弹性件，使各凸轮轨迹分别与相应的活动件紧贴在一起。
进一步的，所述活动件为轴承或滚轮或滚珠；所述弹性件为拉簧。
进一步的，所述凸轮轨迹从上到下包括靠近段和远离段，当活动件位于靠近段时，所述第一定位块、第二定位块分别靠向产品定位区，当活动件位于远离段时，所述第一定位块、第二定位块分别远离产品定位区。
进一步的，所述定位机构包括铰接于所述底座上的摆臂，以及设置在摆臂一端的第三定位块，所述升降块与摆臂另一端活动连接。
进一步的，所述摆臂另一端设置有长条形滑槽，所述升降块上设置有传动销，传动销适配滑接于在滑槽，通过升降块升降带动摆臂上下摆动。
进一步的，所述摆臂呈折线型，且所述摆臂的铰接轴位于其拐角部位。
进一步的，所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于Z方向上，并连接所述升降块。
进一步的，所述气缸的缸体通过一固定件固定于所述底座下侧。
进一步的，所述升降块顶部穿过所述底座。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、所述升降块、动力机构、第一定位块、第二定位块、定位机构的设置，使得本发明只需采用一个动力机构即可对产品实现多方向(包括X、Y、Z方向)夹紧定位，不仅整体结构非常紧凑，体积小，相比现有技术的定位机构，可大大减少占用空间，还具有控制简单、工作效率高、成本低等特点。
2、所述第一定位块、第二定位块通过设置凸轮轨迹与升降块上设置的活动件配合构成所述滑动式联动结构，具有结构简单、联动效果好等特点。
3、所述定位机构优选包括所述摆臂和第三定位块，具有结构简单、易于实现Z方向定位等特点。特别的，摆臂另一端设置有长条形滑槽，所述升降块上设置有传动销，传动销适配滑接于在滑槽，使摆臂与升降块的配合结构非常简单，从而进一步简化结构，使整体结构更加紧凑，并提高组装效率，减少多零件引起的故障及成本。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种实现多方向夹紧定位的装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的立体构造示意图；
图2是本发明的俯视图一；
图3是本发明的俯视图二；
图4是本发明的B-B剖视图；
图5是图4中E部分的放大示意图；
图6是本发明的升降块与摆臂的连接结构示意图；
图7是本发明的升降块与摆臂、第一定位块的连接结构示意图。
具体实施方式
实施例，请参见图1-图7所示，本发明的一种实现多方向夹紧定位的装置，包括底座1、升降块2、用于驱使升降块2升降的动力机构，该动力机构具体为气缸3，该气缸3的缸体通过一固定件4固定于所述底座1下侧，且该气缸3的活塞杆竖直向上，并连接所述升降块2。底座1上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块5，沿Y方向滑动设置有第二定位块6，升降块2顶部向上穿过底座1中部，并与第一定位块5、第二定位块6之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块2通过升降驱使第一定位块5、第二定位块6分别靠向或远离产品定位区。所述底座1上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块2与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区。具体，所述升降块2通过上升驱使第一定位块5、第二定位块6、定位机构分别靠向产品定位区，所述升降块2通过下降驱使第一定位块5、第二定位块6、定位机构分别远离产品定位区。
本实施例中，所述第一定位块5侧面和第二定位块6侧面分别沿上下方向设置有凸轮轨迹(所述第一定位块的凸轮轨迹51如图5所示，第二定位块6的凸轮轨迹图中未体现)，所述升降块2侧面设置有两个活动件，与两凸轮轨迹一一滑动配合，并构成所述联动结构；第一定位块5、第二定位块6与底座1之间分别设置有弹性件，使各凸轮轨迹分别与相应的活动件紧贴在一起。所述活动件具体为轴承21、22，弹性件具体为拉簧10。所述凸轮轨迹51从上到下包括靠近段511和远离段512，靠近段511和远离段512光滑连接，当轴承21位于靠近段511时，所述第一定位块5靠向产品定位区，当轴承21位于远离段512时，所述第一定位块5远离产品定位区。所述第二定位块6上的凸轮轨迹同样从上到下包括靠近段和远离段。
本实施例中，所述定位机构包括摆臂7、第三定位块8、摆臂7铰接于底座1上，且摆臂7的一端高于其另一端。具体，底座1中部位置设置一固定块11，摆臂7即铰接于该固定块11。摆臂7一端设置有所述第三定位块8，摆臂7另一端与所述升降块2活动连接。具体，所述摆臂7另一端设置有长条形滑槽71，所述升降块2上设置有传动销23，传动销23适配滑接于在滑槽71，通过升降块2升降带动摆臂7上下摆动。所述长条形滑槽71与传动销23的配合设计，一方面能够适应升降块2向上运动时摆臂7铰接轴72与传动销23的位置变化，另一方面能够使摆臂7与升降块2的配合结构非常简单，从而进一步简化结构，使整体结构更加紧凑，并提高组装效率，减少多零件引起的故障及成本。所述升降块2顶部具体设置一竖向长通槽24，所述摆臂7另一端插入该通槽24中，所述传动销23设置在该通槽24中。所述摆臂7呈折线型，包括一体相连的两支臂，且两支臂的夹角为锐角，并朝上设置，所述摆臂7的铰接轴位于其拐角部位(即两支臂的相交处)。
本发明的一种实现多方向夹紧定位的装置，工作时，先将产品9放置于底座1的产品定位区中，接着启动气缸3，气缸3的活塞杆伸长，驱使升降块2上升，随着升降块2上升，升降块2侧面的两轴承21、22分别沿着第一定位块5、第二定位块6侧面的凸轮轨迹向上运动，由于在拉簧10的作用下，两凸轮轨迹与轴承21、22分别保持紧贴在一起的状态，因此，随着升降块2向上运动，第一定位块5将沿X方向朝靠向产品的方向滑动，第二定位块6将沿Y方向朝靠向产品的方向滑动，最终对产品进行X、Y方向夹紧定位。同时，随着升降块2上升，升降块2带动摆臂7摆动，使摆臂7上的第三定位块8向下运动，最终对产品进行Z方向夹紧定位。
当需要松开产品9时，使气缸3的活塞杆复位，带动升降块2下降，随着升降块2下降，升降块2侧面的两轴承21、22也分别跟着沿第一定位块5、第二定位块6侧面的凸轮轨迹向下运动，从而驱使第一定位块5、第二定位块6分别朝远离产品的方向滑动，从而取消对产品的X、Y方向定位；同时，升降块2带动摆臂7摆动，使摆臂7上的第三定位块8向上运动，从而取消对产品的Z方向定位。
在其它实施例中，所述活动件为滚轮或滚珠。
在其它实施例中，所述动力机构为电动推杆。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种实现多方向夹紧定位的装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：包括底座、升降块、用于驱使升降块升降的动力机构，该动力机构连接升降块；底座上设置有产品定位区，并沿X方向滑动设置有第一定位块，沿Y方向滑动设置有第二定位块，升降块与第一定位块、第二定位块之间分别配合有滑动式联动结构，使升降块通过升降驱使第一定位块、第二定位块分别靠向或远离产品定位区；所述底座上还活动设置有用于对产品实现Z方向定位的定位机构，所述升降块与该定位机构活动连接，并通过升降驱使定位机构靠向或远离产品定位区；所述第一定位块侧面和第二定位块侧面分别沿上下方向设置有凸轮轨迹，所述升降块上设置有两个或两组可旋转或滚动的活动件，与所述凸轮轨迹一一滑动配合，并构成所述联动结构；所述升降块的升降方向位于Z方向上。
2.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述第一定位块、第二定位块与底座之间分别设置有弹性件，使各凸轮轨迹分别与相应的活动件紧贴在一起。
3.根据权利要求2所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述活动件为轴承或滚轮或滚珠；所述弹性件为拉簧。
4.根据权利要求1或2所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述凸轮轨迹从上到下包括靠近段和远离段，当活动件位于靠近段时，所述第一定位块、第二定位块分别靠向产品定位区，当活动件位于远离段时，所述第一定位块、第二定位块分别远离产品定位区。
5.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述定位机构包括铰接于所述底座上的摆臂，以及设置在摆臂一端的第三定位块，所述升降块与摆臂另一端活动连接。
6.根据权利要求5所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述摆臂另一端设置有长条形滑槽，所述升降块上设置有传动销，传动销适配滑接于在滑槽，通过升降块升降带动摆臂上下摆动。
7.根据权利要求5所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述摆臂呈折线型，且所述摆臂的铰接轴位于其拐角部位。
8.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述动力机构为气缸，该气缸的活塞杆位于Z方向上，并连接所述升降块；所述气缸的缸体通过一固定件固定于所述底座下侧。
9.根据权利要求1所述的实现多方向夹紧定位的装置，其特征在于：所述升降块顶部穿过所述底座。
CN201810044235.9A 2018-01-17 2018-01-17 一种实现多方向夹紧定位的装置 Active CN108098644B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810044235.9A CN108098644B (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种实现多方向夹紧定位的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810044235.9A CN108098644B (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种实现多方向夹紧定位的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108098644A CN108098644A (zh) 2018-06-01
CN108098644B true CN108098644B (zh) 2023-09-19

Family

ID=62219070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810044235.9A Active CN108098644B (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种实现多方向夹紧定位的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108098644B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112157177A (zh) * 2020-09-21 2021-01-01 配天机器人技术有限公司 一种夹紧装置、定位夹紧装置、夹紧机器人、机器人
CN113510423B (zh) * 2021-04-12 2023-01-20 昆山博思达自动化设备科技有限公司 一种单动力源多方向夹紧焊接机构
CN114536272A (zh) * 2022-01-25 2022-05-27 厦门精合电气自动化有限公司 一种联动式压入装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556888A (zh) * 2011-12-10 2012-07-11 富泰华精密电子（郑州）有限公司 升降机构
CN203557308U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 座框定位机构
JP2014080257A (ja) * 2012-10-15 2014-05-08 Haruo Araki リフト装置
CN204800505U (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台
CN106493594A (zh) * 2016-12-09 2017-03-15 广东天机工业智能系统有限公司 定位夹具
CN107571178A (zh) * 2017-10-28 2018-01-12 吴海听 一种汽车零部件装配机构
CN207824741U (zh) * 2018-01-17 2018-09-07 厦门宏发电声股份有限公司 实现多方向夹紧定位的装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556888A (zh) * 2011-12-10 2012-07-11 富泰华精密电子（郑州）有限公司 升降机构
JP2014080257A (ja) * 2012-10-15 2014-05-08 Haruo Araki リフト装置
CN203557308U (zh) * 2013-11-14 2014-04-23 重庆延锋江森汽车部件系统有限公司 座框定位机构
CN204800505U (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台
CN106493594A (zh) * 2016-12-09 2017-03-15 广东天机工业智能系统有限公司 定位夹具
CN107571178A (zh) * 2017-10-28 2018-01-12 吴海听 一种汽车零部件装配机构
CN207824741U (zh) * 2018-01-17 2018-09-07 厦门宏发电声股份有限公司 实现多方向夹紧定位的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108098644A (zh) 2018-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108098644B (zh) 一种实现多方向夹紧定位的装置
CN203682989U (zh) 平行四边形平移装置
CN208262345U (zh) 一种新型的切割平台
CN108000031B (zh) 一种变位机
CN104772767B (zh) 一种机器人的连杆式抓手
CN204040732U (zh) 气动对开门冰箱开门机构
CN104576471A (zh) 一种紧凑型片针升降机构
CN106602121B (zh) 一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置
CN103008941A (zh) 一种具有腔体和定位孔的工件的定位夹紧装置
CN213080371U (zh) 钢筋笼支撑装置及钢筋笼滚焊机
CN106783676B (zh) 一种uv膜上芯片的刮出装置
CN215936862U (zh) 一种腰部顶出装置
CN210515013U (zh) 遥控调试模块测试装置
CN207824741U (zh) 实现多方向夹紧定位的装置
CN106363614A (zh) 一种五自由度运动平台
CN102674200B (zh) 举升机构
CN217943341U (zh) 一种衣物提取机械手
CN112405587A (zh) 一种五金部件换位抓取装置
CN108044266B (zh) 一种升降式浮动上料装置
CN216887564U (zh) 一种纸板成形装置
CN218926009U (zh) 一种罐身机的y形抱夹开合机构
CN214980818U (zh) 一种连杆举升平台
CN220740284U (zh) 一种能平行移动的夹持组合装置
CN219358565U (zh) 一种金属夹组装机
CN111421571A (zh) 一种四轴机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant