CN207002981U - 自动抬压脚机构以及钉扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动抬压脚机构以及钉扣机，其包括驱动件、与驱动件相连的作直线往复运动的滑动杆，以及摆动组件和与抬压脚组件传动相连的抬压脚杆，所述摆动组件包括连杆、固定设置的支撑座以及转动设置在支撑座上的摆动块，摆动块分别与所述滑动杆滑动相连、与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与所述抬压脚杆相铰接，且连杆与摆动块的铰接点、摆动块在支撑座上的转动中心点以及滑动杆与摆动块的滑动点三点成三角形分布，驱动件通过滑动杆、摆动组件带动抬压脚杆运动，进而带动抬压脚组件升降。本实用新型结构简单，抬压脚精度高。

Description

自动抬压脚机构以及钉扣机

技术领域

本实用新型涉及抬压脚技术领域，特别是涉及一种自动抬压脚机构以及钉扣机。

背景技术

传统的钉扣机抬压脚机构是依靠人力驱动的，增加了劳动者的工作强度，而且长时间频繁的抬压脚也会造成身体上的酸痛和工作效率的下降。

中国专利201520006239.X公开一种适配于钉扣机的自动抬压脚机构，以及安装有该自动抬压脚机构的钉扣机，在机壳内转动安装有一横轴，横轴上设置有随横轴转动并抬起或放下钉扣机抬压脚的连杆组件，横轴的一端伸出机壳并固定安装有外转臂，机壳内的后侧安装有电磁驱动器，电磁驱动器的驱动杆抵在所述外转臂上。本实用新型采用电磁驱动器带动横轴转动，通过横轴的转动带动连杆组件运动实现抬压脚的抬起或放下。但是由于横轴的转动存在扰动，因此对抬压脚具有一定影响，使抬压脚存在延迟等缺陷。

因此，需要一种传动精准的自动抬压脚机构。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动抬压脚机构以及钉扣机，用于解决现有技术中抬压脚费时费力，精度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动抬压脚机构，其包括驱动件、与驱动件相连的作直线往复运动的滑动杆，以及摆动组件和与抬压脚组件传动相连的抬压脚杆，所述摆动组件包括连杆、固定设置的支撑座以及转动设置在支撑座上的摆动块，摆动块分别与所述滑动杆滑动相连、与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与所述抬压脚杆相铰接，且连杆与摆动块的铰接点、摆动块在支撑座上的转动中心点以及滑动杆与摆动块的滑动点三点成三角形分布，驱动件通过滑动杆、摆动组件带动抬压脚杆运动，进而带动抬压脚组件升降。

优选的，所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁通过拉杆与所述滑动杆铰接相连。

优选的，所述滑动杆的端部铰接一滚珠，所述摆动块背向所述电磁铁的侧面具有一内凹弧面，所述滚珠通过弹性限位件保持与所述内凹弧面滑动接触，且在所述滑动杆的带动下沿所述内凹弧面滑动。

优选的，所述滑动杆的端部铰接一短轴，所述摆动块上具有一长槽，短轴伸入所述长槽内且在所述滑动杆的带动下沿长槽滑动。

优选的，所述长槽为斜向设置的直线槽。

优选的，所述长槽为弧形槽。

优选的，所述自动抬压脚机构还包括固定设置的引导件，引导件上具有供所述滑动杆穿过的导向槽。

本实用新型还提供一种钉扣机，所述钉扣机采用如上所述的自动抬压脚机构实现压脚的升降。

如上所述，本实用新型的自动抬压脚机构以及钉扣机，具有以下有益效果：本实用新型采用作直线往复运动的滑动杆带动摆动组件中的连杆转动，进而使抬压脚杆运动，完成抬压脚组件的升降，整个机构结构紧凑，易于安装，且提高了抬压脚的精度。

附图说明

图1显示为本实用新型的自动抬压脚机构的正视图。

图2显示为本实用新型的自动抬压脚机构的立体图。

图3显示为本实用新型的钉扣机的示意图。

元件标号说明

1 驱动件

2 拉杆

3 滑动杆

4 连杆

5 抬压脚杆

6 引导件

7 弹簧

8 滚珠

9 摆动块

10 支撑座

11 机壳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种自动抬压脚机构，其包括驱动件1、与驱动件1相连的作直线往复运动的滑动杆3，以及摆动组件和与抬压脚组件传动相连的抬压脚杆5，所述摆动组件包括连杆4、固定设置的支撑座10以及转动设置在支撑座10上的摆动块9，摆动块9分别与所述滑动杆3滑动相连、与连杆4的一端相铰接，连杆4的另一端与所述抬压脚杆5相铰接，且连杆4与摆动块9的铰接点、摆动块9在支撑座10上的转动中心点以及滑动杆3与摆动块9的滑动点三点成三角形分布，驱动件1通过滑动杆3、摆动组件带动抬压脚杆5运动，进而带动抬压脚组件升降。本实用新型利用作直线往复运动的滑动杆3带动摆动组件中的连杆4转动，进而使抬压脚杆运动，完成抬压脚组件的升降，整个机构结构紧凑，易于安装，且提高了抬压脚的精度。

上述驱动件1可为电磁铁，电磁铁通过拉杆2与所述滑动杆3铰接相连，电磁铁的拉杆也可以直接与滑动杆固连，如焊接等。上述驱动件1也可以为伸缩缸等。

为实现上述摆动块9与滑动杆3的滑动相连，具体一实施例为：本实施例中上述滑动杆3的端部铰接一滚珠8，见图2所示，摆动块背向电磁铁的侧面具有一内凹弧面，所述滚珠8通过弹性限位件保持与所述内凹弧面滑动接触，且在所述滑动杆3的带动下沿所述内凹弧面滑动。本实施例中弹性限位件为弹簧7，其也可以为其他具有弹性且能保持滚珠8与内凹弧面充分接触的物件。本实施例中将电磁铁固定在机壳11上(见图3所示)，通电时，电磁铁将拉杆2吸合，滑动杆3受其拉动而滑动。滚珠8与摆动块9的内凹弧面保持接触，当电磁铁通电吸合时，拉杆2通过传动使得摆动块9实现了摆动，进而带动连杆4摆动，通过抬压脚杆5实现抬压脚的升降。

为实现上述摆动块9与滑动杆3的滑动相连，另一实施例为：未予图示，滑动杆的端部铰接一短轴，所述摆动块上具有一长槽，短轴伸入所述长槽内且在所述滑动杆的带动下沿长槽滑动。本实施例通过短轴与长槽的配合实现滑动杆与摆动块间的滑动相连，将滑动杆的直线运动转换为摆动块的转动，进而实现连杆的转动，完成抬压脚组件的升降。本实施例中的长槽为斜向设置的直线槽，或者为弧形槽，只需可将滑动杆的直线运动转换为摆动块的转动即可。

为更好的确保上述滑动杆3的直线往复运动，本实施例中，上述自动抬压脚机构还包括固定设置的引导件6，引导件6上具有供滑动杆3穿过的导向槽，使滑动杆在电磁铁的吸合下在导向槽内往复滑动。

作为上述摆动块的一具体实施例，本实施例中摆动块9上设有第一孔和第二孔，第一孔铰接在支撑座10上，第二孔与连杆4铰接，即第一孔、第二孔与上述滑动块与摆动块间的滑动点间形成三角形。当摆动块9摆动时，通过由摆动块9、连杆4和抬压脚杆5组成的四杆机构，使抬压脚杆5实现摆动，最终在抬压脚杆5的另一端实现抬压脚的功能。

本实施例的自动抬压脚机构的具体传动过程为：通电时，电磁铁将拉杆2吸合，滑动杆3受其拉动而在导向槽内向后滑动，滑动杆3使得摆动块9摆动，进而带动连杆4摆动，通过抬压脚杆5实现抬压脚的升降。

本实用新型还提供一种钉扣机，见图3所示，所述钉扣机采用如上所述的自动抬压脚机构实现压脚的升降。上述驱动件1、支撑座10均固定在机壳11上，上述抬压脚杆转动设置在机壳11内。

综上所述，本实用新型自动抬压脚机构以及钉扣机，其采用作直线往复运动的滑动杆带动摆动组件中的连杆转动，进而使抬压脚杆运动，完成抬压脚组件的升降，整个机构结构紧凑，易于安装，且提高了抬压脚的精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动抬压脚机构，其特征在于：包括驱动件、与驱动件相连的作直线往复运动的滑动杆，以及摆动组件和与抬压脚组件传动相连的抬压脚杆，所述摆动组件包括连杆、固定设置的支撑座以及转动设置在支撑座上的摆动块，摆动块分别与所述滑动杆滑动相连、与连杆的一端相铰接，连杆的另一端与所述抬压脚杆相铰接，且连杆与摆动块的铰接点、摆动块在支撑座上的转动中心点以及滑动杆与摆动块的滑动点三点成三角形分布，驱动件通过滑动杆、摆动组件带动抬压脚杆运动，进而带动抬压脚组件升降。

2.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述驱动件为电磁铁，所述电磁铁通过拉杆与所述滑动杆铰接相连。

3.根据权利要求2所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述滑动杆的端部铰接一滚珠，所述摆动块背向所述电磁铁的侧面具有一内凹弧面，所述滚珠通过弹性限位件保持与所述内凹弧面滑动接触，且在所述滑动杆的带动下沿所述内凹弧面滑动。

4.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述滑动杆的端部铰接一短轴，所述摆动块上具有一长槽，短轴伸入所述长槽内且在所述滑动杆的带动下沿长槽滑动。

5.根据权利要求4所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述长槽为斜向设置的直线槽。

6.根据权利要求4所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述长槽为弧形槽。

7.根据权利要求1所述的自动抬压脚机构，其特征在于：所述自动抬压脚机构还包括固定设置的引导件，引导件上具有供所述滑动杆穿过的导向槽。

8.一种钉扣机，其特征在于：所述钉扣机采用如权利要求1至权利要求7任一项所述的自动抬压脚机构实现压脚的升降。