CN204868321U - 一种旋转式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转式机械手，属于机械技术领域。它解决了现有的旋转式机械手结构较为复杂且工作的稳定性不好的问题。本一种旋转式机械手，包括底座以及轴向固连在底座上的旋转体，底座上设有电机且电机能够带动旋转体转动，旋转体上垂直设有液压缸一，液压缸一的活塞杆朝上且液压缸一的活塞杆的外端固连有水平设置的机械臂底板，机械臂底板上设有能够水平移动的连接臂，连接臂的外端设有能够夹持工件的机械爪。本一种旋转式机械手具有结构简单以及稳定性较好的优点。

Description

一种旋转式机械手

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种旋转式机械手。

背景技术

目前，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低、产品质量不可靠且成本高。

如中国专利公开的一种送料机械手(申请号：201410658973.4)，包括：机械手臂；回转驱动机构，该回转驱动机构与机械手臂传动连接以便回转驱动机构驱动机械手臂作水平回转运动；升降旋转轴，其一端滑配在机械手臂上；松紧旋转轴，其一端可旋转地安装在升降旋转轴的另一端；第一驱动机构，其通过第一传动机构与升降旋转轴传动连接以便驱动机构驱动升降旋转轴相对于机械手臂作上下升降运动，第二驱动机构，其通过第二传动机构与松紧旋转轴传动连接以便驱动机构驱动松紧旋转轴相对于升降旋转轴做旋转运动；机械爪，其通过螺纹连接在松紧旋转轴的另一端以便当升降旋转轴做旋转运动时，机械爪实现松紧动作。但该送料机械手的结构较为复杂且工作的稳定性不好。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且工作可靠的旋转式机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转式机械手，包括底座以及轴向固连在所述的底座上的旋转体，所述的底座上设有电机且所述的电机能够带动所述的旋转体转动，其特征在于，所述的旋转体上垂直设有液压缸一，所述的液压缸一的活塞杆朝上且所述的液压缸一的活塞杆的外端固连有水平设置的机械臂底板，所述的机械臂底板上设有能够水平移动的连接臂，所述的连接臂的外端设有能够夹持工件的机械爪。

在工作时，通过连接臂的水平移动使机械爪位于工件上侧，再通过液压缸一带动机械臂底板升降到工件上方夹持工件，而后液压缸一带动机械臂底板复位，通过电机带动旋转体的转动将工件输送至任意位置，具有结构简单且稳定性高的优点。

在上述的一种旋转式机械手中，所述的电机的壳体与所述的底座相固连，所述的电机的输出轴套设与连接筒，所述的连接筒的两端分别与所述的电机的输出轴以及所述的旋转体相固连。通过连接筒连接电机的输出轴以及旋转体，具有结构简单且连接较为牢固的优点。

在上述的一种旋转式机械手中，所述的机械臂底板上横向设有液压缸二，所述的液压缸二的活塞杆与所述的连接臂相固连。通过液压缸二带动连接臂的平移，具有结构简单且工作稳定可靠的优点。

在上述的一种旋转式机械手中，所述的连接臂呈L形，所述的机械爪固连在所述的连接臂的下侧。

在上述的一种旋转式机械手中，所述的机械臂底板上设有水平导向杆支架，所述的水平导向杆支架上穿设有水平设置的水平导向杆，所述的水平导向杆的外端与所述的连接臂相固连。通过设置水平导向杆支架以及水平导向杆的导向作用，使连接臂的移动具有较好的导向作用，使输送工件较为准确可靠的优点。

在上述的一种旋转式机械手中，所述的机械臂底板上固连有上下导向套，所述的上下导向套内穿设有上下导向杆且所述的上下导向杆的下端与所述的旋转体相固连。通过设置上下导向套以及上下导向杆的导向作用，使连接臂底板的升降具有较好的导向作用，使输送工件较为准确可靠的优点。

与现有技术相比，本一种旋转式机械手具有以下优点：

1、通过连接臂的水平移动使机械爪位于工件上侧，再通过液压缸一带动机械臂底板升降到工件上方夹持工件，而后液压缸一带动机械臂底板复位，通过电机带动旋转体的转动将工件输送至任意位置，具有结构简单且稳定性高的优点；

2、通过连接筒连接电机的输出轴以及旋转体，具有结构简单且连接较为牢固的优点；

3、通过设置水平导向杆支架以及水平导向杆的导向作用，使连接臂的移动具有较好的导向作用，使输送工件较为准确可靠的优点。

附图说明

图1是本一种旋转式机械手的主视示意图。

图2是本一种旋转式机械手的右视示意图。

图中，1、底座；2、旋转体；3、液压缸一；4、机械臂底板；5、连接臂；6、机械爪；7、连接筒；8、液压缸二；9、水平导向杆支架；10、水平导向杆；11、上下导向套；12、上下导向杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，一种旋转式机械手，包括底座1以及轴向固连在底座1上的旋转体2，所述的底座1上设有电机，电机的壳体与底座1相固连，所述的电机的输出轴套设与连接筒7，连接筒7的两端分别与电机的输出轴以及旋转体2相固连。旋转体2上垂直设有液压缸一3，液压缸一3的活塞杆朝上，液压缸一3的活塞杆的外端固连有水平设置的机械臂底板4，机械臂底板4上设有能够水平移动的连接臂5，连接臂5呈L形，机械爪6连接臂5的下侧固连有能够夹持工件的机械爪6。机械臂底板4上横向设有液压缸二8，液压缸二8的活塞杆与连接臂5相固连。通过液压缸二8带动连接臂5的平移，具有结构简单且工作稳定可靠的优点。

机械臂底板4上设有水平导向杆支架9，水平导向杆支架9上穿设有水平设置的水平导向杆10，水平导向杆10的外端与连接臂5相固连，通过设置水平导向杆支架9以及水平导向杆10的导向作用，使连接臂5的移动具有较好的导向作用，使输送工件较为准确可靠的优点。

机械臂底板4上固连有上下导向套11，上下导向套11内穿设有上下导向杆12且上下导向杆12的下端与旋转体2相固连。通过设置上下导向套11以及上下导向杆12的导向作用，使连接臂5底板的升降具有较好的导向作用，使输送工件较为准确可靠的优点。

在工作时，通过连接臂5的水平移动使机械爪6位于工件上侧，再通过液压缸一3带动机械臂底板4升降到工件上方夹持工件，而后液压缸一3带动机械臂底板4复位，通过电机带动旋转体2的转动将工件输送至任意位置，具有结构简单且稳定性高的优点。通过连接筒7连接电机的输出轴以及旋转体2，具有结构简单且连接较为牢固的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、旋转体2、液压缸一3、机械臂底板4、连接臂5、机械爪6、连接筒7、液压缸二8、水平导向杆支架9、水平导向杆10、上下导向套11、上下导向杆12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.一种旋转式机械手，包括底座(1)以及轴向固连在所述的底座(1)上的旋转体(2)，所述的底座(1)上设有电机且所述的电机能够带动所述的旋转体(2)转动，其特征在于，所述的旋转体(2)上垂直设有液压缸一(3)，所述的液压缸一(3)的活塞杆朝上且所述的液压缸一(3)的活塞杆的外端固连有水平设置的机械臂底板(4)，所述的机械臂底板(4)上设有能够水平移动的连接臂(5)，所述的连接臂(5)的外端设有能够夹持工件的机械爪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于，所述的电机的壳体与所述的底座(1)相固连，所述的电机的输出轴套设于连接筒(7)，所述的连接筒(7)的两端分别与所述的电机的输出轴以及所述的旋转体(2)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手，其特征在于，所述的机械臂底板(4)上横向设有液压缸二(8)，所述的液压缸二(8)的活塞杆与所述的连接臂(5)相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转式机械手，其特征在于，所述的连接臂(5)呈L形，所述的机械爪(6)固连在所述的连接臂(5)的下侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转式机械手，其特征在于，所述的机械臂底板(4)上设有水平导向杆支架(9)，所述的水平导向杆支架(9)上穿设有水平设置的水平导向杆(10)，所述的水平导向杆(10)的外端与所述的连接臂(5)相固连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种旋转式机械手，其特征在于，所述的机械臂底板(4)上固连有上下导向套(11)，所述的上下导向套(11)内穿设有上下导向杆(12)且所述的上下导向杆(12)的下端与所述的旋转体(2)相固连。