CN205169560U - 一种摆杆升降式链条输送机 - Google Patents

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许平
孙东明
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Abstract

本实用新型涉及一种摆杆升降式链条输送机,属于冶金机械技术领域。本实用新型包括升降装置、链条输送装置、底座Ⅰ、底座Ⅱ;升降装置安装在底座Ⅰ、底座Ⅱ上,链条输送装置安装在升降装置上。本实用新型升降装置可实现链式输送机的上下升降,能减少始极片与工作台的摩擦,可提高工作效率,节约生产成本,安全、可靠;输送装置输送准确,进板、出板容易,传动平稳、准确,维护、检修方便;升降装置采用液压驱动和连杆结构实现其升降,工作运行安全可靠;链条的运动采用步进电机带动,步进电机具有频繁启动的优点,且传动系统简单,动作可靠,使用寿命长;运行动作连续性高,能大大节约工作时间,节约劳动成本,可提高工作效率;适用范围广、实用性强、易于推广。

Description

一种摆杆升降式链条输送机
技术领域
本实用新型涉及一种摆杆升降式链条输送机,属于冶金机械技术领域。
背景技术
镍电解精炼需要制作始极片作为阴极,始极片下槽电解之前需对其矫平,矫平加工需要多道工序,而工序之间或工序内部往往需要输送机械运送始极片。目前,运送始极片的设备主要是链式输送机,但是在始极片需要进行压纹工序时,不能直接在输送机上对始极片进行压纹,需用输送机将始极片输送至指定位置,再由人工将始极片搬运至压纹机进行压纹工序,这样,会使得工人劳动强度高,自动化程度低,生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种摆杆升降式链条输送机,以解决现有镍始极片压纹工序不可在输送机上直接压纹使得工人劳动强度高、生产效率低等问题。
本实用新型按以下技术方案实现:一种摆杆升降式链条输送机,包括升降装置、链条输送装置、底座Ⅰ1、底座Ⅱ17;升降装置安装在底座Ⅰ1、底座Ⅱ17上,链条输送装置安装在升降装置上,升降装置包括从动升降摆臂支架2、从动升降摆臂3、销轴座Ⅰ4、油缸15、油缸座16、销轴座Ⅱ18、主动升降摆臂19、主动升降摆臂支架20、连杆21、升降传动轴Ⅰ25、转轴Ⅰ26、转轴Ⅱ27、升降传动轴Ⅱ28;从动升降摆臂支架2安装在底座Ⅰ1上,转轴Ⅱ27安装在从动升降摆臂支架2内,从动升降摆臂3通过转轴Ⅱ27安装在从动升降摆臂支架2两侧上,升降传动轴Ⅱ28安装在升降摆臂支架2两侧的从动升降摆臂3上端,销轴座Ⅰ4通过升降传动轴Ⅱ28与从动升降摆臂3上端连接,从动升降摆臂3下端与连杆21一端连接,油缸座16安装在底座Ⅱ17端部,油缸15安装在油缸座16上,主动升降摆臂支架20安装在底座Ⅱ17上,转轴Ⅰ26安装在主动升降摆臂支架20内,主动升降摆臂19安装通过转轴Ⅰ26安装在主动升降摆臂支架20两侧,升降传动轴Ⅰ25安装在主动升降摆臂支架20两侧的主动升降摆臂19上端,销轴座Ⅱ18通过升降传动轴Ⅰ25与主动升降摆臂19上端连接,主动升降摆臂19下端分别与油缸15的活塞杆、连杆21连接,链条输送装置包括电机支架5、主动链轮支架6、电机7、定位钩8、链条9、工作台10、工作台支架11、从动链轮12、从动链轮支架13、升降台14、输送传动轴22、主动链轮23、联轴器24;升降台14通过销轴座Ⅰ4、销轴座Ⅱ18安装在升降装置的从动升降摆臂3、主动升降摆臂19上,电机支架5、主动链轮支架6、工作台支架11、从动链轮支架13分别安装在升降台14上,电机7安装在电机支架5上,主动链轮23通过输送传动轴22安装在主动链轮支架6上,工作台10安装在工作台支架11上,从动链轮12安装在从动链轮支架13,链条9安装在主动链轮23、从动链轮12上,定位钩8安装在链条9上,联轴器24连接电机7和输送传动轴22。
一种摆杆升降式链条输送机的工作原理为:上道工序将始极片放到工作台10上,启动油缸15,油缸15驱动主动升降摆臂19,主动升降摆臂19通过连杆21驱动从动升降摆臂3,主动升降摆臂19和从动升降摆臂3分别绕着主动升降摆臂支架20和从动升降摆臂支架2作平面转动,从而实现升降台14的升降;启动电机7,电机7驱动主动链轮23,主动链轮23带动链条9从而实现输送的功能,输送传动轴22实现两条链条的同步输送,此时把处于待加工的始极片输送到加工区域;启动油缸15抬高始极片,启动电机7输送始极片到下一工序,完成一个工作循环。以上动作如此反复,自动、连续的完成始极片的压纹输送任务。
本实用新型具有以下有益效果:
1、升降装置可实现链式输送机的上下升降,能减少始极片与工作台的摩擦,配合压纹机使用可实现在输送机上进行压纹工序操作,可提高工作效率,节约生产成本,安全、可靠;
2、输送装置输送准确,进板、出板容易,传动平稳、准确,维护、检修方便;
3、升降装置采用液压驱动和连杆结构实现其升降,工作运行安全可靠;
4、链条的运动采用步进电机带动,步进电机具有频繁启动的优点,且传动系统简单,动作可靠,使用寿命长;
5、运行动作连续性高,能大大节约工作时间,节约劳动成本,可提高工作效率;
6、适用范围广、实用性强、易于推广。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的轴侧结构示意图;
图3是本实用新型的左视结构示意图;
图4是本实用新型的主动升降装置轴侧结构示意图;
图5是本实用新型的右视结构示意图;
图6是本实用新型的从动升降装置轴侧结构示意图;
图7是本实用新型的链条输送装置轴侧结构示意图。
图中各标号为:1:底座Ⅰ、2:从动升降摆臂支架、3:从动升降摆臂、4:销轴座Ⅰ、5:电机支架、6:主动链轮支架、7:电机、8:定位钩、9:链条、10:工作台、11:工作台支架、12:从动链轮、13:从动链轮支架、14:升降台、15:油缸、16:油缸座、17:底座Ⅱ、18:销轴座Ⅱ、19:主动升降摆臂、20:主动升降摆臂支架、21:连杆、22:输送传动轴、23:主动链轮、24:联轴器、25:升降传动轴Ⅰ、26:转轴Ⅰ、27:转轴Ⅱ、28:升降传动轴Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-7所示,一种摆杆升降式链条输送机,包括升降装置、链条输送装置、底座Ⅰ1、底座Ⅱ17;升降装置安装在底座Ⅰ1、底座Ⅱ17上,链条输送装置安装在升降装置上,升降装置包括从动升降摆臂支架2、从动升降摆臂3、销轴座Ⅰ4、油缸15、油缸座16、销轴座Ⅱ18、主动升降摆臂19、主动升降摆臂支架20、连杆21、升降传动轴Ⅰ25、转轴Ⅰ26、转轴Ⅱ27、升降传动轴Ⅱ28;从动升降摆臂支架2安装在底座Ⅰ1上,转轴Ⅱ27安装在从动升降摆臂支架2内,从动升降摆臂3通过转轴Ⅱ27安装在从动升降摆臂支架2两侧上,升降传动轴Ⅱ28安装在升降摆臂支架2两侧的从动升降摆臂3上端,销轴座Ⅰ4通过升降传动轴Ⅱ28与从动升降摆臂3上端连接,从动升降摆臂3下端与连杆21一端连接,油缸座16安装在底座Ⅱ17端部,油缸15安装在油缸座16上,主动升降摆臂支架20安装在底座Ⅱ17上,转轴Ⅰ26安装在主动升降摆臂支架20内,主动升降摆臂19安装通过转轴Ⅰ26安装在主动升降摆臂支架20两侧,升降传动轴Ⅰ25安装在主动升降摆臂支架20两侧的主动升降摆臂19上端,销轴座Ⅱ18通过升降传动轴Ⅰ25与主动升降摆臂19上端连接,主动升降摆臂19下端分别与油缸15的活塞杆、连杆21连接,链条输送装置包括电机支架5、主动链轮支架6、电机7、定位钩8、链条9、工作台10、工作台支架11、从动链轮12、从动链轮支架13、升降台14、输送传动轴22、主动链轮23、联轴器24;升降台14通过销轴座Ⅰ4、销轴座Ⅱ18安装在升降装置的从动升降摆臂3、主动升降摆臂19上,电机支架5、主动链轮支架6、工作台支架11、从动链轮支架13分别安装在升降台14上,电机7安装在电机支架5上,主动链轮23通过输送传动轴22安装在主动链轮支架6上,工作台10安装在工作台支架11上,从动链轮12安装在从动链轮支架13,链条9安装在主动链轮23、从动链轮12上,定位钩8安装在链条9上,联轴器24连接电机7和输送传动轴22。

Claims (1)

1.一种摆杆升降式链条输送机,其特征在于:包括升降装置、链条输送装置、底座Ⅰ(1)、底座Ⅱ(17);升降装置安装在底座Ⅰ(1)、底座Ⅱ(17)上,链条输送装置安装在升降装置上,升降装置包括从动升降摆臂支架(2)、从动升降摆臂(3)、销轴座Ⅰ(4)、油缸(15)、油缸座(16)、销轴座Ⅱ(18)、主动升降摆臂(19)、主动升降摆臂支架(20)、连杆(21)、升降传动轴Ⅰ(25)、转轴Ⅰ(26)、转轴Ⅱ(27)、升降传动轴Ⅱ(28);从动升降摆臂支架(2)安装在底座Ⅰ(1)上,转轴Ⅱ(27)安装在从动升降摆臂支架(2)内,从动升降摆臂(3)通过转轴Ⅱ(27)安装在从动升降摆臂支架(2)两侧上,升降传动轴Ⅱ(28)安装在升降摆臂支架(2)两侧的从动升降摆臂(3)上端,销轴座Ⅰ(4)通过升降传动轴Ⅱ(28)与从动升降摆臂(3)上端连接,从动升降摆臂(3)下端与连杆(21)一端连接,油缸座(16)安装在底座Ⅱ(17)端部,油缸(15)安装在油缸座(16)上,主动升降摆臂支架(20)安装在底座Ⅱ(17)上,转轴Ⅰ(26)安装在主动升降摆臂支架(20)内,主动升降摆臂(19)安装通过转轴Ⅰ(26)安装在主动升降摆臂支架(20)两侧,升降传动轴Ⅰ(25)安装在主动升降摆臂支架(20)两侧的主动升降摆臂(19)上端,销轴座Ⅱ(18)通过升降传动轴Ⅰ(25)与主动升降摆臂(19)上端连接,主动升降摆臂(19)下端分别与油缸(15)的活塞杆、连杆(21)连接,链条输送装置包括电机支架(5)、主动链轮支架(6)、电机(7)、定位钩(8)、链条(9)、工作台(10)、工作台支架(11)、从动链轮(12)、从动链轮支架(13)、升降台(14)、输送传动轴(22)、主动链轮(23)、联轴器(24);升降台(14)通过销轴座Ⅰ(4)、销轴座Ⅱ(18)安装在升降装置的从动升降摆臂(3)、主动升降摆臂(19)上,电机支架(5)、主动链轮支架(6)、工作台支架(11)、从动链轮支架(13)分别安装在升降台(14)上,电机(7)安装在电机支架(5)上,主动链轮(23)通过输送传动轴(22)安装在主动链轮支架(6)上,工作台(10)安装在工作台支架(11)上,从动链轮(12)安装在从动链轮支架(13),链条(9)安装在主动链轮(23)、从动链轮(12)上,定位钩(8)安装在链条(9)上,联轴器(24)连接电机(7)和输送传动轴(22)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893968A (zh) * 2019-12-19 2020-03-20 深圳市辉熙智能科技有限公司 一种循环连续式升降机构
CN112024427A (zh) * 2020-07-08 2020-12-04 惠州金源精密自动化设备有限公司 电池下料装置及电池

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