CN208231551U - 一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台 - Google Patents

Abstract

一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，包括机架、设置在机架上的辊道输送机构和侧传输机构，辊道输送机构和侧传输机构的输送方向垂直，侧传输机构由机架上的升降驱动系统控制升降，所述升降驱动系统包括多个导向装置、多根传动轴以及驱动装置，传动轴可转动地安装在机架上，每根传动轴上固定设有多个摆臂，导向装置包括导向杆和固定安装在机架上的导向套，导向杆活动套设在导向套中，并且导向杆上端与侧传输机构连接，导向杆下端与座板连接，座板压靠在所述摆臂的顶部。本实用新型可以采用单一的驱动装置作为动力输出，避免了现有技术中采用多个驱动装置时带来的升降动作不同步的问题，工作时升降动作平稳，同步性好，可靠性更高。

Description

一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台

技术领域

本实用新型属于玻璃深加工领域，具体涉及玻璃板磨边机用的升降式侧传输台。

背景技术

在玻璃深加工行业中，玻璃原片需要经过切割、磨边、清洗等前处理工序。其中，在磨边工艺中，行业内通常使用磨边机对玻璃板进行磨边操作，常见的磨边机例如：卧式双直边磨边机，在业内得到广泛的应用。卧式双直边磨边机由两个磨边机组构成，业内通常称为1#磨边机组和2#磨边机组，玻璃板上的相对的两个边经1#磨边机组完成磨边之后，被输送至2#磨边机组进行另外的相对的两个边的磨削。现有技术中，为了玻璃板输送或侧定位的需要，通常在1#磨边机组和2#磨边机组之间设置升降式侧传输台，其具体结构如图1和图2所示，包括辊道输送机构和侧传输机构，当玻璃板由前一工位段输送至该工位段时，侧传输机构在气缸的作用下升起并高于辊道输送机构的输送平面，玻璃板落在侧传输机构上并沿箭头a所示的方向被输送至设定的位置，然后气缸再次动作，侧传输机构落下并低于辊道输送机构的输送平面，则玻璃板落在辊道上并沿箭头b所示的方向被输送至其他工位完成后续加工。

然而，上述结构的升降式侧传输台在实际使用过程中存在以下问题：由于侧传输机构的升起或落下，需要通过安装在机架上的多个气缸（数量通常为四个或六个）同时工作，因此动作的同步性无法有效保证，不仅升降动作不平稳而且结构的整体可靠性较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，采用单一驱动装置作为动力输出，避免了现有技术中采用多个驱动装置时带来的升降动作不同步的问题，工作时升降动作平稳，同步性好，可靠性更高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，包括机架、设置在机架上的辊道输送机构和侧传输机构，辊道输送机构的输送方向与侧传输机构的输送方向垂直，侧传输机构由机架上的升降驱动系统控制升降，所述升降驱动系统包括多个导向装置、多根传动轴以及驱动装置，传动轴可转动地安装在机架上，每根传动轴上固定设有多个摆臂；导向装置包括导向杆和固定安装在机架上的导向套，导向杆活动套设在导向套中，并且导向杆上端与侧传输机构连接，导向杆下端与座板连接，座板压靠在所述摆臂的顶部；所述驱动装置通过传动机构驱动多根传动轴正向或反向同步转动，带动摆臂摆动，以实现侧传输机构整体的升降。

所述传动机构为平面连杆机构，包括设置在传动轴上的摇杆以及与摇杆连接的连杆，所述摇杆的一端和传动轴固定连接，另一端铰接在连杆上。

所述的驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与其中一个传动轴上的摇杆铰接。

所述机架上设置有用于限制侧传输机构下落位置的限位装置。

进一步的，所述的限位装置包括安装座和设置在安装座上的限位块。

所述摆臂的顶部设有自由转动的滚轮，所述座板压靠在所述滚轮上。

所述导向杆通过伸缩机构和所述的座板连接。

进一步的，所述伸缩机构包括螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的锁紧螺母，所述螺杆的一端通过开设在导向杆下端端面上的轴向螺纹孔与导向杆螺纹连接，所述螺杆的另一端与所述座板固定连接。

所述侧传输机构包括驱动电机、多个侧传输单元和驱动多个侧传输单元动作的主动轴；每个侧传输单元设置在辊道输送机构中相邻输送辊之间，侧传输单元包括支架和安装在支架上的同步带传动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降式侧传输台，在机架上设置多个传动轴及固定安装在传动轴上的摆臂，当传动轴转动时带动摆臂摆动，摆臂作用于座板推动导向杆升起或落下，进而驱动侧传输装置升降；该结构可以采用单一的驱动装置作为动力输出，避免了现有技术中采用多个驱动装置时带来的升降动作不同步的问题，工作时升降动作平稳，同步性好，可靠性更高。

附图说明

图1是背景技术中升降式侧传输台的主视图；

图2是背景技术中升降式侧传输台的俯视图；

图3是本实用新型中升降式侧传输台的主视图；

图4是图3中A处放大图；

图5是本实用新型中驱动系统的结构示意图；

图6是本实用新型中侧传输机构的俯视图；

图7是本实用新型中侧传输单元的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、辊道输送机构，3、侧传输机构，301、驱动电机，302、主动轴，303、侧传输单元，303-1、支架，303-2、同步带传动机构，4、气缸，5、导向装置，501、导向杆，502、导向套，503、螺杆，504、锁紧螺母，6、限位装置，601、限位块，602、安装座，7、摇杆，8、摆臂，9、驱动装置，10、连杆，11、座板，12、滚轮，13、传动轴，14、玻璃板。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，设置于玻璃磨边机1#磨边机组和2#磨边机组之间，其目的是为了对玻璃板换向磨边。其具体结构如图3~7所示，包括机架1、设置于机架1上的辊道输送机构2和侧传输机构3，为了满足换向输送的要求，辊道输送机构2的输送方向与侧传输机构3的输送方向垂直，侧传输机构3与机架1上的升降驱动系统连接，由升降驱动系统驱动侧传输机构3升起或落下，以承接并输送玻璃板完全进入辊道输送机构2的输送面；

所述的升降驱动系统包括多个导向装置5、多根传动轴13以及驱动装置9，传动轴13沿辊道输送机构2的输送方向依次可转动地安装在机架1下部；本实用新型的具体实施方式中，传动轴13的数量为3个；具体地，每根转动轴13通过其两个轴端的带座轴承安装在机架1下部；每根传动轴13上沿其轴向固定设有多个摆臂8，本实用新型的具体实施方式中，每根传动轴13上固定设有2个摆臂8；导向装置5包括导向杆501和安装在机架1上的导向套502，导向杆501活动套设在导向套502中，可在导向套502中上下移动，导向杆501上端穿出导向套502与上方的侧传输机构3底部连接，导向杆501下端与座板11连接，座板11压靠在所述摆臂8的顶部；所述驱动装置9通过传动机构驱动多根传动轴13同步同向转动，在传动轴13正转和反转的过程中，带动摆臂8摆动，以使多个导向装置5中的导向杆501同步升起或落下，从而由导向杆501带动侧传输机构3整体升起或落下；所述的正转是指逆时针方向为正转，顺时针方向为反转。

作为优选，所述的传动机构可采用平面连杆机构，如图3和图5所示，平面连杆机构包括摇杆7和连杆10，所述摇杆7和传动轴13数量相等，并且摇杆7的一端和相对应的传动轴13固定连接，另一端铰接在连杆10上，并且所有摇杆7均铰接在同一根连杆10上，这样多根传动轴13就由摇杆7和连杆10串联起来，驱动装置9通过控制任意一个摇杆7动作，就可以实现对所有传动轴13的控制，使多根传动轴13同步转动。

进一步的，在传动机构采用以上平面连杆机构的基础上，所述的驱动装置9可以采用气缸，气缸的活塞杆与其中一个传动轴13上摇杆7铰接，气缸的底部转动连接在机架1上；驱动装置9也可以采用液压缸、电动推杆或者其他可以实现直线往复运动的装置，其连接方式与气缸相同。

所述摇杆7和连杆10之间的转动轴、气缸活塞杆和摇杆7之间的转动轴以及气缸在机架1上的转动轴均平行于所述传动轴13。

为了避免侧传输机构3下落时与机架1发生撞击，在机架1上还设有限制侧传输机构3下落位置的限位装置6；限位装置6包括安装座602和设置在安装座602上的限位块601，所述限位块601的材质为橡胶、尼龙或聚氨酯等软性材料。

为了使得摆臂8在摆动中能够平稳的推动导向杆501升起或落下，保证侧传输机构3升降动作的平稳性，所述摆臂8还设有可自由转动的滚轮12，所述的座板11压靠在滚轮12上，并且座板11的尺寸要保证摆臂8摆动过程中滚轮12始终能够和座板11相接触，不能脱离座板11。

优选的，所述导向杆501通过伸缩机构和所述的座板11连接，在传动机构不变的情况下，通过伸缩机构可以实现对导向杆501上下活动的行程进行调整；具体地，所述伸缩机构包括螺杆503以及与所述螺杆503螺纹连接的锁紧螺母504，所述螺杆503带螺纹的一端通过开设在导向杆501下端端面上的轴向螺纹孔与导向杆501螺纹连接，所述螺杆503的另一端与所述座板11固定连接。

本实用新型中侧传输机构3包括驱动电机301、多个侧传输单元303和驱动多个侧传输单元303动作的主动轴302；每个侧传输单元303设置在辊道输送机构2中相邻输送辊之间，侧传输单元303包括支架303-1和同步带传动机构303-2，驱动电机301通过皮带或链条驱动主动轴302旋转，主动轴302带动与其连接的全部侧传输单元303同步动作，完成对玻璃板14的输送。

本实用新型的升降式侧传输台，在机架1上设置多个传动轴13及固定安装在传动轴13上的摆臂8，当驱动装置9通过传动机构驱动传动轴13转动时带动摆臂8摆动，通过座板11推动导向杆501升起或落下，进而驱动侧传输机构3升降。该结构可以采用单一的驱动装置作为动力输出，避免了现有技术中采用多个驱动装置时带来的升降动作不同步的问题，工作时升降动作平稳，同步性好，可靠性更高。

需要进一步说明的是，本实用新型的上述具体实施方式中，传动机构采用平面连杆机构为本实用新型优选的实施例；本实用新型的传动机构具体还可以采用链传动机构或带传动机构，驱动装置9为驱动传动轴13转动的电机，通过链传动机构或带传动机构可以实现多根传动轴13的同步转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，包括机架（1）、设置在机架（1）上的辊道输送机构（2）和侧传输机构（3），辊道输送机构（2）的输送方向与侧传输机构（3）的输送方向垂直，侧传输机构（3）由机架（1）上的升降驱动系统控制升降，其特征在于：所述升降驱动系统包括多个导向装置（5）、多根传动轴（13）以及驱动装置（9），传动轴（13）可转动地安装在机架（1）上，每根传动轴（13）上沿其轴向固定设有多个摆臂（8）；导向装置（5）包括导向杆（501）和固定安装在机架（1）上的导向套（502），导向杆（501）活动套设在导向套（502）中，并且导向杆（501）上端与侧传输机构（3）连接，导向杆（501）下端与座板（11）连接，座板（11）压靠在所述摆臂（8）的顶部；所述驱动装置（9）通过传动机构驱动多根传动轴（13）正向或反向同步转动，带动摆臂（8）摆动，以实现侧传输机构（3）整体的升降。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述传动机构为平面连杆机构，包括设置在传动轴（13）上的摇杆（7）以及与摇杆（7）连接的连杆（10），所述摇杆（7）的一端和传动轴（13）固定连接，另一端铰接在连杆（10）上。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述的驱动装置（9）为气缸，气缸的活塞杆与其中一个传动轴（13）上的摇杆（7）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于限制侧传输机构（3）下落位置的限位装置（6）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述的限位装置（6）包括安装座（602）和设置在安装座（602）上的限位块（601）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述摆臂（8）的顶部设有自由转动的滚轮（12），所述座板（11）压靠在所述滚轮（12）上。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述导向杆（501）通过伸缩机构和所述的座板（11）连接。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述伸缩机构包括螺杆（503）以及与所述螺杆（503）螺纹连接的锁紧螺母（504），所述螺杆（503）的一端通过开设在导向杆（501）下端端面上的轴向螺纹孔与导向杆（501）螺纹连接，所述螺杆（503）的另一端与所述座板（11）固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台，其特征在于：所述侧传输机构（3）包括驱动电机（301）、多个侧传输单元（303）和驱动多个侧传输单元（303）动作的主动轴（302）；每个侧传输单元（303）设置在辊道输送机构（2）中相邻输送辊之间，侧传输单元（303）包括支架（303-1）和安装在支架（303-1）上的同步带传动机构（303-2）。