CN209380758U - 一种对中夹紧夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种对中夹紧夹具。包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。本实用新型使得夹紧机构在整个夹具的中部夹紧电池模组或者Pack箱体，这样整个夹具加上电池模组的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

Description

一种对中夹紧夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种对中夹紧夹具。

背景技术

普通电池模组的夹具是一侧固定，另一侧移动实现夹紧功能。这种夹紧方式会使得整个夹具加上电池模组的整体重心严重偏移，当使用机器人吊起带有电池模组的夹具时，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。电池模组装入Pack(箱体)箱体前，Pack箱体的重量很轻，将电池模组装入Pack箱体之后，重量是装入前的几十倍，使用机器人吊起带有电池模组的Pack箱体，由于Pack箱体的整体重心严重偏移，相同的负载需要更大的机器人才能满足负载要求，并对机器人的寿命有一定影响。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种对中夹紧夹具，两边同时向中间靠拢并夹紧电池模组或者带有电池模组的pack箱体，使得机器人在吊起电池模组或者带有电池模组的pack箱体时，重心未发生严重偏移，对机器人的负载要求比较低，而且吊起更稳，减轻晃动的幅度，提高机器人的寿命。

一种对中夹紧夹具，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；

其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；

所述一对夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供所述一对夹紧机构穿过并移动的通槽；

所述两个夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠；

每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母；

所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接；

所述一对旋向相反的丝杠之间轴向连接，其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接，所述一对丝杠在所述驱动件的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动，实现所述两个螺母的相互靠近或者远离，从而带动所述两个夹紧机构相互靠近或者远离。

进一步的，所述对中夹紧夹具还包括长导轨，所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧，所述一对夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接，并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。

进一步的，所述两个夹紧机构均包括滑动板；

每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接，另一侧设有夹紧组件；

所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销，且两个所述夹紧组件的插销相向设置，用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。

进一步的，每个所述夹紧组件还包括有夹紧板，所述插销设置于所述夹紧板上。

进一步的，所述两个夹紧机构均还包括压紧组件，每个所述压紧组件固设于所述滑动板设有夹紧组件的一侧，且位于所述夹紧组件设有插销的相反侧；

所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸以及导轨副；

所述压紧气缸施力端的施力方向垂直于所述滑动板，且所述压紧板固定设置在所述压紧气缸的施力端，所述压紧板从所述夹紧组件的外侧穿过所述夹紧组件，在所述夹紧组件上设有与所述压紧板相对应且用于支撑第二产品的支撑部，所述压紧板在所述压紧气缸的作用下直线往复运动靠近或者远离所述支撑部，所述压紧板靠近所述支撑部时压紧所述第二产品。

进一步的，所述第二产品为一端开口的箱体结构，且在所述第二产品的开口端的边缘区设置有与所述第二产品的开口方向相反的内凹结构，所述支撑部对应设有一个弯部伸入并抵顶在所述第二产品的边缘内凹结构处，所述压紧板从所述内凹结构的底部的外侧面压住所述第二产品的边缘区。

可选的，其中一个所述夹紧机构还设有压力传感器，用于检测所述夹紧机构的夹紧力，同时在所述滑动板与所述夹紧组件之间设有滑轨，使得所述夹紧组件沿所述滑轨运动，夹紧力直接作用于压力传感器上，根据所述夹紧组件的滑动距离确定夹紧力的大小，进而确定对所述第一产品的夹紧力。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的对中夹紧夹具具有以下有益效果：

一对相向设置的夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离，当两者在同时运动相互靠近的过程中，实现自动对中的目的，使得夹紧机构在整个对中夹紧夹具的中部夹紧第一产品例如电池模组或者第二产品例如Pack箱体，这样整个夹具加上电池模组或者装有电池模组的Pack箱体的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，因此所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的对中夹紧夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提供的对中夹紧夹具的爆炸图；

图3为本实用新型提供的对中夹紧夹具夹紧第一产品时的结构示意图；

图4为本实用新型提供的对中夹紧夹具夹紧第二产品时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的设有传感器的夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的未设有传感器的夹紧机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一产品、2-第二产品、10-驱动机构、11-驱动件、12-丝杠、13-螺母、

14-联轴器、20-座板、21-通槽、23-旋转座、231-通孔、30-夹紧机构、

31-滑动板、32-夹紧组件、321-插销、322-夹紧板、323-第一固定板、

33-压紧组件、331-压紧板、332-压紧气缸、333-导轨副、334-支撑部、

335-第一缓冲块、336-第二缓冲块、337-第二固定板、34-压力传感器、

35-滑轨、36-第二滑块、37-连接块、38-连接条、40-长导轨、5-第一滑块、

6-绝缘板、7-光电传感器、8-起吊部。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用的词语“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”、等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、一特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连接”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接；可以是直接连接，或者是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型的说明书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

参阅图1，图1为本实用新型提供的对中夹紧夹具的结构示意图；本实用新型实施例提供了一种对中夹紧夹具，包括驱动机构10、座板20以及一对相向设置的夹紧机构30；

其中，所述驱动机构10设置于所述座板20的一侧；

所述一对夹紧机构30位于所述座板20的另一侧，且部分穿过所述座板20并与所述驱动机构10固定连接，相应的，所述座板20上设有供所述一对夹紧机构30穿过并移动的通槽21(请参阅图2，图2为本实用新型提供的对中夹紧夹具的爆炸图)；

所述两个夹紧机构30在所述驱动机构10的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。当两个夹紧机构30在相互靠近的过程中，实现自动对中的目的，使得夹紧机构30在整个对中夹紧夹具的中部夹紧电池模组1或者Pack箱体2，这样整个对中夹紧夹具加上电池模组1的整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，因此所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

进一步的，所述驱动机构10包括驱动件11、一对旋向相反的丝杠12；

每个所述丝杠12各套设有一个与之配合的螺母13；

进一步的，所述两个丝杠12分别设置于所述座板20的相对两端，具体的，参阅图2,在本实施例中，两个丝杠12分别通过旋转座23设置于座板20上,旋转座23固设于座板20上,旋转座23沿丝杠12的轴线方向设有通孔231,丝杠12穿设于旋转座23,且每个丝杠12设有两个旋转座23,设于丝杠12的相对两端,用于支撑起所述丝杠12,为了保证丝杠12在每个旋转座23的通孔231中可以自由转动,在每个旋转座23的通孔231内设有直线轴承。

所述夹紧机构30部分穿过所述座板20与对应端的所述螺母13固定连接；

所述一对旋向相反的丝杠12之间轴向连接，其中一个所述丝杠12与所述驱动件11的输出端固定连接，所述两个丝杠12在所述驱动件11的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母13直线往复运动，实现两个所述螺母13的相互靠近或者远离，从而带动所述两个夹紧机构30相互靠近或者远离。

具体的，在本实施例中，所述两个丝杠12之间通过联轴器14轴向连接；更具体的，所述驱动件11用于输出转动运动，可以为电机，马达等；在本实施例中，所述两个丝杠12轴向连接，且在驱动件11的作用下共同转动，两个螺母13各自在与自己配合的丝杠12的作用下沿着丝杠12移动，由于两个丝杠12设置为旋向相反，所以两个螺母13向相反的方向移动，实现相互靠近或相互远离。

进一步的，所述对中夹紧夹具还包括长导轨40，所述长导轨40固设于所述座板20设有夹紧机构30的一侧，所述一对夹紧机构30分别与所述长导轨40滑动连接，并在所述驱动件11的作用下沿着所述长导轨40直线往复运动。具体的,在本实施例中,长导轨40设于座板20与夹紧组件30之间,一侧与座板20固定连接,另一侧设有与之相配合的第一滑块5,第一滑块5的另一侧与夹紧机构30相连接,长导轨40和第一滑块5的设置对夹紧机构30的运动起到导向作用,使得夹紧机构30沿着长导轨40做直线往复运动。更具体的,长导轨40的长边方向与座板20的长边平行,共有两条,沿座板20的宽度方向平行分布。

同时参阅图5和图6，图5为本实用新型提供的设有传感器的夹紧机构的结构示意图，图6为本实用新型提供的未设有传感器的夹紧机构的结构示意图；本实施例中的两个夹紧机构30的整体结构类似，两个图可以相互参考，所述两个夹紧机构30均包括有滑动板31；

每个所述滑动板31的一侧与所述长导轨40滑动连接，另一侧设有夹紧组件32；在本实施例中,参阅图2,滑动板31通过第一滑块5与长导轨40滑动配合；滑动板31连接第一滑块5的一侧还与驱动机构10相连接，具体的，滑动板31与螺母13相连接，在滑动板31上设有穿过座板20的通槽21的连接条35，连接条35的另一端与螺母13固定连接。继续参阅图5和图6,所述夹紧组件32包括有与所述长导轨40平行设置的插销321，且两个所述夹紧组件32的插销321相向设置，用于插入第一产品1(参阅图3,图3为本实用新型提供的夹具夹紧第一产品时的结构示意图)的预设孔内并将所述第一产品1夹紧。

进一步的，每个夹紧组件32还包括有夹紧板322，所述插销321设置于所述夹紧板322上。参阅图3，具体的，在本实施例中，第一产品1为电池模组1但不限于是电池模组1，在第一产品1的相对两侧面均设有预设孔(图未示)，夹紧板322的插销321为四个但不限于四个，具体数量和位置根据第一产品1的被夹紧的侧面所具有的预设孔的数量和位置进行设计，所有插销321凸出于夹紧板322。且两个夹紧板322上的插销321相向设置，将插销321插入第一产品1的预设孔内，夹紧第一产品1，防止其掉落。

在本实施例中，夹紧组件32还设置有第一固定板323用于固定安装夹紧板322，第一固定板323设置在位于夹紧板322远离插销321的一侧，且夹紧组件32的第一固定板323与滑动板31固定连接。

继续参阅图5与图6，所述两个夹紧机构30还进一步包括压紧组件33，每个所述压紧组件33固设于所述滑动板31设有夹紧组件32的一侧，且位于所述夹紧组件32设有插销321的相反侧；

所述压紧组件33包括压紧板331、压紧气缸332以及导轨副333；

所述压紧气缸332施力端的施力方向垂直于所述滑动板31，且所述压紧板331固定设置在所述压紧气缸332的施力端，所述压紧板331从所述夹紧组件32的外侧穿过所述夹紧组件32(可以参阅图4)，在所述夹紧组件32上设有与所述压紧板331相对应且用于支撑第二产品2的支撑部334，所述压紧板331在所述压紧气缸332的作用下直线往复运动靠近或者远离所述支撑部334，所述压紧板331靠近所述支撑部334时压紧所述第二产品2。进一步的，为了使压紧组件33作用在第二产品2上的压力更加均匀有效，本实施例中的压紧板331包括两个，设置于压紧气缸332的两侧，分别从所述夹紧组件32的相对两端的外侧穿过所述夹紧组件32，以压紧第二产品2；为了将两个压紧板331与压紧气缸332连接起来，在压紧气缸332的施力端设有连接板，两个压紧板331设置在连接板与压紧气缸332运动方向垂直的方向上的相对两侧，使得压紧板331在压紧气缸332的作用下直线往复运动靠近或者远离支撑部334。

继续参阅图5或者图6，为了对压紧板332的运动进行导向，本实施例中的导轨副333也设有两个，沿压紧气缸332的运动方向平行设置，分别位于压紧气缸332的两侧，压紧板331通过第三滑块与导轨副333的导轨滑动连接，压紧板331在压紧气缸332的驱动下沿着导轨副333直线往复运动。

参阅图4与图5，图4为本实用新型提供的夹具夹紧第二产品时的结构示意图；在本实施例中，第二产品2为一端开口的箱体结构，在第二产品2的开口端的边缘区设有折弯部，折弯部与箱体结构的外侧壁形成内凹结构，内凹结构的开口方向与箱体结构的开口方向相反，所述支撑部334对应设有一个弯部伸入并抵顶在所述第二产品2的边缘内凹结构处，所述压紧板331从所述内凹结构的底部的外侧面压住所述第二产品2的边缘区，从而压紧第二产品2。具体的，在本实施例中，所述第二产品2为Pack箱体2但不限于是Pack箱体2。进一步的，在本实施例中，为了避免由硬性材料制成的压紧板331对第二产品2造成损伤，支撑部334接触第二产品2的位置还设有具有弹性的第一缓冲块335，压紧板331接触第二产品2的位置设有具有弹性的第二缓冲块336。

请参阅图5，在其中一个所述夹紧机构30还设有压力传感器34，用于检测所述夹紧机构30的夹紧力。具体的，在本实施例中，压力传感器34固定设置于第一固定板323背离夹紧板322的一侧，压力传感器34的另一端靠近压紧组件33，在压力传感器34靠近压紧组件33的一侧还设有与所述第一固定板323平行的第二固定板337，避免压紧组件33接触到压力传感器34而损伤压力传感器34。在所述滑动板31与所述夹紧组件32之间设有与所述夹紧组件32运动方向平行的滑轨35，使得所述夹紧组件32沿所述滑轨35运动，根据所述夹紧组件32沿所述滑轨35的滑动距离确定夹紧力的大小，进而确定对第一产品1的夹紧力。夹紧组件32在运动的过程中，会产生夹紧力直接作用于压力传感器34上，压力传感器34根据所述夹紧组件32的滑动距离确定夹紧力的大小。当施加在第一产品1上的夹紧力到达需要的大小时，便停止夹紧机构30继续运动，使夹紧组件32对第一产品1施加的夹紧力不再增大。

具体的，参阅图5，在滑轨35与夹紧组件32之间设置有第二滑块36，夹紧组件32与第二滑块36固定连接，第二滑块36与滑轨35滑动配合对夹紧组件32的运动起导向作用，由于本实施例中的第一固定板323设置为薄板，为了使夹紧组件32与第二滑块35更好的连接在一起，在第一固定板323与第二滑块35之间设置连接块37将两者连接在一起。

反过来继续参阅图2与图3,在本实施例中,所述对中夹紧夹具用于夹持电池模组1时,由于电池模组1的外表面有金属层,假如电池模组1不小心接触到同样也是金属导电的长导轨40,可能会产生漏电发生危险,或者电池模组1报废,因此,在长导轨40和电池模组1之间设置有用于绝缘起到隔离长导轨40与电池模组1的绝缘板6,绝缘板6采用绝缘材料制成,而且具有弹性,当电池模组1要接触到长导轨40时,绝缘板6还可以起到弹性缓冲作用；具体的，在本实施例中，绝缘板6为方形板，与电池模组1的上表面平行，通过四个柱形体固定在座板20上，同时在所述绝缘板6上固定有光电传感器7，用于检测对中夹紧夹具上是否有第一产品1，当对中夹紧夹具上装有第二产品2时也可以检测是否有第二产品2，光电传感器7位于绝缘板6上靠近所述座板20的一侧。

进一步的，本实施例中的对中夹紧夹具还设有起吊部8，具体的，起吊部8设于联轴器14的外部，起吊部8通过常用方式例如螺栓、挂钩等方法与起吊装置例如机器人的吊钩连接，然后将整个对中夹紧夹具吊起来，运送到需要的位置。

相比于现有技术，本实用新型实施例提供的对中夹紧夹具具有以下有益效果：

一对相向设置的夹紧机构30在所述驱动机构10的作用下直线往复运动相互靠近或者远离，当两个夹紧机构30在同时运动相互靠近的过程中，可以实现自动对中的目的，使得夹紧机构30在整个对中夹紧夹具的中部夹紧第一产品1例如电池模组1或者第二产品2例如Pack箱体2，这样当对中夹紧夹具加上电池模组1或者装有带电池模组1的Pack箱体2时整体重心不会发生严重偏移，使得机器人吊起更加平稳，机器人所需要的负载也比较小，同时可以提高机器人的寿命。

本实用新型不限于上述实施方式，以上所述是本实用新型的优选实施方式，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些等价形式的改进和修饰也应视为包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种对中夹紧夹具，其特征在于，包括驱动机构、座板以及一对相向设置的夹紧机构；

其中，所述驱动机构设置于所述座板的一侧；

一对所述夹紧机构位于所述座板的另一侧，且部分穿过所述座板并与所述驱动机构固定连接，相应的，所述座板上设有供一对所述夹紧机构穿过并移动的通槽；

一对所述夹紧机构在所述驱动机构的作用下直线往复运动相互靠近或者远离。

2.根据权利要求1所述的对中夹紧夹具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、一对旋向相反的丝杠；

每个所述丝杠各套设有一个与之配合的螺母；

所述夹紧机构部分穿过所述座板与对应端的所述螺母固定连接；

一对所述丝杠之间轴向连接，其中一个所述丝杠与所述驱动件的输出端固定连接，一对所述丝杠在所述驱动件的作用下共同转动，各自带动与其配合的所述螺母直线往复运动，实现所述螺母的相互靠近或者远离，从而带动一对所述夹紧机构相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的对中夹紧夹具，其特征在于，所述对中夹紧夹具还包括长导轨，所述长导轨固设于所述座板设有夹紧机构的一侧，一对所述夹紧机构分别与所述长导轨滑动连接，并在所述驱动件的作用下沿着所述长导轨直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的对中夹紧夹具，其特征在于，一对所述夹紧机构均包括滑动板；

每个所述滑动板的一侧与所述长导轨滑动连接，另一侧设有夹紧组件；

所述夹紧组件均包括有与所述长导轨平行设置的插销，且一对所述夹紧组件的插销相向设置，用于插入第一产品的预设孔内并将所述第一产品夹紧。

5.根据权利要求4所述的对中夹紧夹具，其特征在于，每个所述夹紧组件还包括有夹紧板，所述插销设置于所述夹紧板上。

6.根据权利要求5所述的对中夹紧夹具，其特征在于，一对所述夹紧机构均还包括压紧组件，每个所述压紧组件固设于所述滑动板设有夹紧组件的一侧，且位于所述夹紧组件设有插销的相反侧；

所述压紧组件包括压紧板、压紧气缸以及导轨副；

所述压紧气缸施力端的施力方向垂直于所述滑动板，且所述压紧板固定设置在所述压紧气缸的施力端，所述压紧板从所述夹紧组件的外侧穿过所述夹紧组件，在所述夹紧组件上设有与所述压紧板相对应且用于支撑第二产品的支撑部，所述压紧板在所述压紧气缸的作用下直线往复运动靠近或者远离所述支撑部，所述压紧板靠近所述支撑部时压紧所述第二产品。

7.根据权利要求6所述的对中夹紧夹具，其特征在于，所述第二产品为一端开口的箱体结构，且在所述第二产品的开口端的边缘区设置有与所述第二产品的开口方向相反的内凹结构，所述支撑部对应设有一个弯部伸入并抵顶在所述第二产品的边缘内凹结构处，所述压紧板从所述内凹结构的底部的外侧面压住所述第二产品的边缘区。

8.根据权利要求5至7任一项所述的对中夹紧夹具，其特征在于，其中一个所述夹紧机构还设有压力传感器，用于检测所述夹紧机构的夹紧力，同时在所述滑动板与所述夹紧组件之间设有与所述夹紧组件运动方向平行的滑轨，使得所述夹紧组件沿所述滑轨运动，夹紧力直接作用于压力传感器上，根据所述夹紧组件的滑动距离确定夹紧力的大小，进而确定对所述第一产品的夹紧力。