CN210594199U - 一种压铁抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压铁抓取机械手，它包括：支架，所述支架上设置有导轴；第一臂，所述第一臂滑动设置在所述导轴上；第二臂，所述第二臂滑动设置在所述导轴上；驱动单元，所述驱动单元设置在所述支架上，且所述驱动单元具有驱动端；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂相转动连接，所述第一连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二臂相转动连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；所述第一臂和所述第二臂的夹持端之间形成有夹持空间。通过驱动单元的动作，使得驱动端的位移转化为第一臂和第二臂在导轴上的滑移，导轴可引导第一臂和第二臂相向运动将压铁夹持。

Description

一种压铁抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种压铁抓取机械手。

背景技术

压铁制造中，需要将压铁稳定抓取，并将其转运到其他位置。可以用机械手将压铁抓取。

现有中存在各种结构的机械手，本实用新型旨在提供一种结构简约的机械手。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种压铁抓取机械手，结构简约。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种压铁抓取机械手，它包括：

支架，所述支架上设置有导轴；

第一臂，所述第一臂滑动设置在所述导轴上；

第二臂，所述第二臂滑动设置在所述导轴上；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述支架上，且所述驱动单元具有驱动端；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一臂相转动连接，所述第一连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二臂相转动连接，所述第二连杆的另一端与所述驱动端相转动连接；

所述第一臂和所述第二臂的夹持端之间形成有夹持空间。

可选地，所述第一连杆和所述导轴之间设置有直线轴承，所述第二连杆和所述导轴之间也设置有直线轴承。

可选地，所述驱动端上设置有安装板，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述安装板的两端铰接。

可选地，所述驱动单元为气缸。

可选地，所述第一臂和所述第二臂的所述夹持端上均设置有相向凸起的插销。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的压铁抓取机械手，第一臂和第二臂滑动设置在导轴上，导轴可引导第一臂和第二臂相向运动进行夹持，第一臂和驱动单元的驱动端之间连接有第一连杆，第二臂和驱动单元的驱动端之间连接有第二连杆，通过驱动单元的动作，使得驱动端的位移转化为第一臂和第二臂在导轴上的滑移，从而可以控制第一臂和第二臂将压铁夹持。具有结构简约的优点。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型优选实施例的压铁抓取机械手的结构示意图，其中机械手将压铁夹持；

图2是图1的另一状态图，其中机械手将压铁释放；

其中，附图标记说明如下：

1、支架；

2、导轴；

3、第一臂；

4、第二臂；

5、驱动单元；

6、驱动端；

7、第一连杆；

8、第二连杆；

9、夹持端；

10、夹持空间；

11、直线轴承；

12、安装板；

13、插销；

20、压铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，压铁抓取机械手用于抓取压铁20。

压铁抓取机械手包括支架1，支架1上设置有导轴2。

第一臂3滑动（左右滑移）设置在导轴2上，且第一臂3和导轴2之间设置有直线轴承11，以利于第一臂3顺畅地滑动。

第二臂4滑动（左右滑移）设置在导轴2上，且第二臂4和导轴2之间也设置有直线轴承11，以利于第二臂4顺畅地滑动。

支架1上还设置有驱动单元5，驱动单元5为气缸，具有反应迅速的优点。驱动单元5具有驱动端6，驱动端6上设置有安装板12。其它实施方式中，驱动单元5还可以是其它常规驱动件，比如电机等。

安装板12的一端铰接有第一连杆7，安装板12的另一端铰接有第二连杆8。安装板12的设置有利于第一连杆7和第二连杆8的安装连接。

第一连杆7的另一端与第一臂3内侧铰接，第二连杆8的另一端与第二臂4内侧铰接。从而当驱动端6上下移动时，驱动第一臂3和第二臂4在导轴2上左右滑动。第一连杆7和第二连杆8中部镂空，从而减轻装置重量。

第一臂3和第二臂4的下端均设置有夹持端9，两个夹持端9之间形成有夹持空间10，将压铁20放置在夹持空间10中，从而在两个夹持端9相向运动时将压铁20夹持；如图2，在两个夹持端9背向运动时将压铁20释放。

第一臂3和第二臂4的夹持端9上均设置有插销13，插销13相向凸起，在夹持压铁20时，插销13插入压铁20的凹陷部位，从而更稳定地夹持压铁20。

本例的机械手，用于抓取压铁，但是抓取对象并无限制，可以抓取多种常规物品。

本例的压铁抓取机械手，结构简约，在抓取压铁20时，还可以自动找正，从而保证压铁20堆放的整齐性。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压铁抓取机械手，其特征在于，它包括：

支架（1），所述支架（1）上设置有导轴（2）；

第一臂（3），所述第一臂（3）滑动设置在所述导轴（2）上；

第二臂（4），所述第二臂（4）滑动设置在所述导轴（2）上；

驱动单元（5），所述驱动单元（5）设置在所述支架（1）上，且所述驱动单元（5）具有驱动端（6）；

第一连杆（7），所述第一连杆（7）的一端与所述第一臂（3）相转动连接，所述第一连杆（7）的另一端与所述驱动端（6）相转动连接；

第二连杆（8），所述第二连杆（8）的一端与所述第二臂（4）相转动连接，所述第二连杆（8）的另一端与所述驱动端（6）相转动连接；

所述第一臂（3）和所述第二臂（4）的夹持端（9）之间形成有夹持空间（10）。

2.根据权利要求1所述的压铁抓取机械手，其特征在于：所述第一连杆（7）和所述导轴（2）之间设置有直线轴承（11），所述第二连杆（8）和所述导轴（2）之间也设置有直线轴承（11）。

3.根据权利要求1所述的压铁抓取机械手，其特征在于：所述驱动端（6）上设置有安装板（12），所述第一连杆（7）和所述第二连杆（8）分别与所述安装板（12）的两端铰接。

4.根据权利要求1所述的压铁抓取机械手，其特征在于：所述驱动单元（5）为气缸。

5.根据权利要求1所述的压铁抓取机械手，其特征在于：所述第一臂（3）和所述第二臂（4）的所述夹持端（9）上均设置有相向凸起的插销（13）。

Images