CN212825444U - 一种机械抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓手装置，包括横梁臂，所述横梁臂的两侧分别设置有左移动平台和右移动平台，所述横梁臂的前后两端分别安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的两端分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述左移动平台和右移动平台底部的中心均安装有与第一固定板和第二固定板相对应的滑台气缸，所述第二固定板的底端转动连接有手指连接板，所述第二固定板的外壁安装有两个与手指连接板相对应的手指气缸。本实用新型中，该机械抓手装置不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械抓手装置。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手是一种重要的自动化机械加工设备，但目前现有的装置结构设计存在一定的缺陷，机械抓手就是用来抓取物料的设备，但现有的机械抓手在抓取物料时夹紧力不够牢固，很容易在移动的过程中发生滑落，从而造成产品的损坏和浪费，为此，我们提出了新的一种机械抓手装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械抓手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械抓手装置，包括横梁臂，所述横梁臂的两侧分别设置有左移动平台和右移动平台，所述横梁臂的前后两端分别安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的两端分别滑动连接有第一固定板和第二固定板，所述左移动平台和右移动平台底部的中心均安装有与第一固定板和第二固定板相对应的滑台气缸，所述第二固定板的底端转动连接有手指连接板，所述第二固定板的外壁安装有两个与手指连接板相对应的手指气缸。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述左移动平台和右移动平台的前后两端均固定连接有与第一滑轨和第二滑轨相对应的限位器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一固定板和第二固定板顶部的前后两端均固定连接有与第一滑轨和第二滑轨相对应的移动滑套。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述手指连接板呈弯折结构设置，且所述手指连接板是通过多个金属折页与第二固定板转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述手指连接板外壁的两侧均固定连接有与两个手指气缸活塞杆相对应的转动支架，且两个所述手指气缸活塞杆的底端分别与两个转动支架转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述手指气缸的外侧均安装有传感器。
本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种机械抓手装置与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的抓取和夹紧结构，既可以快速的对物料进行牢固的抓取，同时也能带动物料进行长距离移动。
2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该机械抓手装置不仅能有效的抓紧物件，还能对物件进行运输，具有多功能的特性，而且可以多角度的对物件进行抓取，灵活度较高，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械抓手装置的立体结构图；
图2为本实用新型提出的一种机械抓手装置的主视结构图；
图3为本实用新型提出的一种机械抓手装置的俯视结构图。
图例说明：
1、横梁臂；2、左移动平台；3、右移动平台；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、限位器；7、第一固定板；8、第二固定板；9、滑台气缸；10、手指连接板；11、金属折页；12、手指气缸；13、转动支架；14、传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械抓手装置，包括横梁臂1，横梁臂1的两侧分别设置有左移动平台2和右移动平台3，横梁臂1的前后两端分别安装有第一滑轨4和第二滑轨5，第一滑轨4和第二滑轨5的两端分别滑动连接有第一固定板7和第二固定板8，左移动平台2和右移动平台3底部的中心均安装有与第一固定板7和第二固定板8相对应的滑台气缸9，第二固定板8的底端转动连接有手指连接板10，第二固定板8的外壁安装有两个与手指连接板10相对应的手指气缸12。
左移动平台2和右移动平台3的前后两端均固定连接有与第一滑轨4和第二滑轨5相对应的限位器6，限位器6可以对第一滑轨4和第二滑轨5起到安装与固定的作用，第一固定板7和第二固定板8顶部的前后两端均固定连接有与第一滑轨4和第二滑轨5相对应的移动滑套，通过在第一固定板7和第二固定板8顶部的前后两端均固定连接与第一滑轨4和第二滑轨5相对应的移动滑套，既可以对第一固定板7和第二固定板8起到安装固定作用，同时也是第一固定板7和第二固定板8可以通过多个移动滑套在第一滑轨4和第二滑轨5上进行灵活滑动，手指连接板10呈弯折结构设置，且手指连接板10是通过多个金属折页11与第二固定板8转动连接，呈弯折结构设置的手指连接板10可以对物料的底端进行牢固的抓取和支撑，防止物料发生脱落，而且手指连接板10通过多个金属折页11与第二固定板8转动连接，既可以起到连接固定作用，同时也方便手指连接板10进行转动，手指连接板10外壁的两侧均固定连接有与两个手指气缸12活塞杆相对应的转动支架13，且两个手指气缸12活塞杆的底端分别与两个转动支架13转动连接，通过使两个手指气缸12活塞杆的底端分别与两个转动支架13转动连接，从而使两个手指气缸12能够通过两个活塞杆带动手指连接板10进行转动，从而利用手指连接板10对物料进行抓取和夹紧固定，两个手指气缸12的外侧均安装有传感器14。
工作原理：本实用新型提出的一种机械抓手装置与传统装置有较大改进创新，该机械抓手装置在对物料进行抓取使时，可以通过两个滑台气缸9分别带动第一固定板7和第二固定板8向物料的方向进行夹紧，通过在第一固定板7和第二固定板8顶部的前后两端均固定连接与第一滑轨4和第二滑轨5相对应的移动滑套，既可以对第一固定板7和第二固定板8起到安装固定作用，同时也是第一固定板7和第二固定板8可以通过多个移动滑套在第一滑轨4和第二滑轨5上进行灵活滑动，通过使两个手指气缸12活塞杆的底端分别与两个转动支架13转动连接，从而使两个手指气缸12能够通过两个活塞杆带动手指连接板10进行转动，从而利用手指连接板10对物料进行抓取和夹紧固定，在手指连接板10对物料的底端夹紧固定之后，既可以通过移动装置带动整个机械抓手进行移动，从而将物料移动至指定的位置进行堆放。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械抓手装置，包括横梁臂(1)，其特征在于：所述横梁臂(1)的两侧分别设置有左移动平台(2)和右移动平台(3)，所述横梁臂(1)的前后两端分别安装有第一滑轨(4)和第二滑轨(5)，所述第一滑轨(4)和第二滑轨(5)的两端分别滑动连接有第一固定板(7)和第二固定板(8)，所述左移动平台(2)和右移动平台(3)底部的中心均安装有与第一固定板(7)和第二固定板(8)相对应的滑台气缸(9)，所述第二固定板(8)的底端转动连接有手指连接板(10)，所述第二固定板(8)的外壁安装有两个与手指连接板(10)相对应的手指气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：所述左移动平台(2)和右移动平台(3)的前后两端均固定连接有与第一滑轨(4)和第二滑轨(5)相对应的限位器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：所述第一固定板(7)和第二固定板(8)顶部的前后两端均固定连接有与第一滑轨(4)和第二滑轨(5)相对应的移动滑套。
4.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：所述手指连接板(10)呈弯折结构设置，且所述手指连接板(10)是通过多个金属折页(11)与第二固定板(8)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：所述手指连接板(10)外壁的两侧均固定连接有与两个手指气缸(12)活塞杆相对应的转动支架(13)，且两个所述手指气缸(12)活塞杆的底端分别与两个转动支架(13)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械抓手装置，其特征在于：两个所述手指气缸(12)的外侧均安装有传感器(14)。
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