CN209873068U - 一种生产热镀锌用的工件框移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件框移动装置技术领域，具体涉及一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其结构机械手架，机械手架中部的下方吊接有两个滑竿，两个滑竿的长度方向与机械手架的长度方向相同且两个滑竿相互平行，滑竿的前端外设有用于抓起工件框并将工件框移至滑竿前端处的第一机械手，滑竿的后端外设有用于将滑竿上的工件框抓起并移走的第二机械手，滑竿前端的上方还设有移框结构，移框结构将工件框从滑竿的前端移向滑竿的后端，该工件框移动装置能够有序地移动工件框，且具有结构简单的优点。

Description

一种生产热镀锌用的工件框移动装置

技术领域

本实用新型涉及工件框移动装置技术领域，具体涉及一种生产热镀锌用的工件框移动装置。

背景技术

传统的热镀锌生产工艺中，主要是依靠人力将小工件挂在镀锌挂件工具上，然后由人工将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，再由人工放在震动平台上完成震动，接着进行第一次浸水和第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，然后由人工移动该装有成品工件的工件框。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间会散布水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。

为克服这些缺陷，第一代镀锌流水线设备(一种热镀锌自动化流水线设备，专利号：CN107287541A)应运而生，但这一设备的移框装置存在结构和流程复杂的问题，不能有序较快地移动工件框，以致跟不上现有的生产效率，加大生产成本。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种生产热镀锌用的工件框移动装置，该工件框移动装置能够有序地移动工件框，且具有结构简单的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种生产热镀锌用的工件框移动装置，包括机械手架，所述机械手架中部的下方吊接有两个滑竿，所述两个滑竿的长度方向与所述机械手架的长度方向相同且所述两个滑竿相互平行，所述滑竿的前端外设有用于抓起工件框并将工件框移至滑竿前端处的第一机械手，所述滑竿的后端外设有用于将所述滑竿上的工件框抓起并移走的第二机械手，所述滑竿前端的上方还设有移框结构，所述移框结构将工件框从滑竿的前端移向滑竿的后端。

其中，所述第一机械手和所述第二机械手二者均包括机械臂和与所述机械臂末端转动连接的抓爪，所述抓爪的外端设有能与工件框的框边卡接的卡槽。

其中，所述机械臂的末端设有一个连接块，所述连接块为四角开设有缺口的方块，所述缺口为矩形缺口，所述抓爪设有八个，八个抓爪对应与矩形缺口的内侧面转动连接。

其中，所述机械手架的中部固接有一个过渡平台，所述两个滑竿通过所述过渡平台与所述机械手架的中部吊接。

其中，所述移框结构包括设于所述过渡平台上的气缸，所述气缸的活塞外端连接有用于扣住工件框的惯性扣板。

其中，所述惯性扣板包括连接板和设于连接板上的用于扣住工件框的惯性扣。

其中，所述惯性扣包括与连接板的朝下面板转动连接的卡耳，所述卡耳设为斜梯形，该斜梯形的向滑竿的一侧倾斜，当所述卡耳接触到工件框的边沿时，所述卡耳往下坠，且扣住工件框的边沿。

本实用新型的有益效果：

第一机械手将工件框移动至滑竿，滑竿托住工件框且被移框结构移至滑竿的末端，第二机械手抓住工件框并迅速上升脱离锌液表面，与现有技术相比，该工件框移动能够方便快捷、自动化移动工件框，具有结构简单和生产效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种生产热镀锌用的工件框移动装置的示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图。

附图标记：

机械手架——1；滑竿——2；第一机械手——3；第二机械手——4、机械臂——5、抓爪——6、卡槽——7；连接块——8；缺口——9；过渡平台——10；气缸——11；惯性扣板——12；连接板——13；惯性扣——14；工件框——15。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

实施例1。

如图1所示，一种生产热镀锌用的工件框移动装置，包括机械手架1，机械手架1中部的下方吊接有两个滑竿2，两个滑竿2的长度方向与机械手架1的长度方向相同且两个滑竿2相互平行，滑竿2的前端外设有用于抓起工件框15并将工件框15移至滑竿2前端处的第一机械手3，滑竿2的后端外设有用于将滑竿2上的工件框15抓起并移走的第二机械手4，滑竿2前端的上方还设有移框结构，所述移框结构将工件框15从滑竿2的前端移向滑竿2的后端，从而达到传输工件框15的作用。

如图1所示，第一机械手3和第二机械手4二者均包括机械臂5和与机械臂5末端转动连接的抓爪6。如图3所示，抓爪6的外端设有能与工件框15的框边卡接的卡槽7，以便牢固地抓起工件框15。

如图3所示，机械臂的末端设有一个连接块8，连接块8为四角开设有缺口9的方块，缺口9为矩形缺口，抓爪6设有八个，八个抓爪6对应与矩形缺口9的内侧面转动连接，从而便于抓起工件框15。

如图1所示，机械手架1的中部固接有一个过渡平台10，两个滑竿2通过过渡平台10与机械手架1的中部吊接，所述移框结构包括设于所述过渡平台10上的气缸11，气缸11的活塞外端连接有用于扣住工件框的惯性扣板12。如图2所示，惯性扣板12包括连接板13和设于连接板13上的用于扣住工件框的惯性扣14，惯性扣14包括与连接板13的朝下面板转动连接的卡耳，所述卡耳设为斜梯形，该斜梯形的向滑竿的一侧倾斜，当所述卡耳接触到工件框15的边沿时，所述卡耳往下坠且扣住工件框15的边沿。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：包括机械手架，所述机械手架中部的下方吊接有两个滑竿，所述两个滑竿的长度方向与所述机械手架的长度方向相同且所述两个滑竿相互平行，所述滑竿的前端外设有用于抓起工件框并将工件框移至滑竿前端处的第一机械手，所述滑竿的后端外设有用于将所述滑竿上的工件框抓起并移走的第二机械手，所述滑竿前端的上方还设有移框结构，所述移框结构将工件框从滑竿的前端移向滑竿的后端。

2.根据权利要求1所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述第一机械手和所述第二机械手二者均包括机械臂和与所述机械臂末端转动连接的抓爪，所述抓爪的外端设有能与工件框的框边卡接的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述机械臂的末端设有一个连接块，所述连接块为四角开设有缺口的方块，所述缺口为矩形缺口，所述抓爪设有八个，八个抓爪对应与矩形缺口的内侧面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述机械手架的中部固接有一个过渡平台，所述两个滑竿通过所述过渡平台与所述机械手架的中部吊接。

5.根据权利要求4所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述移框结构包括设于所述过渡平台上的气缸，所述气缸的活塞外端连接有用于扣住工件框的惯性扣板。

6.根据权利要求5所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述惯性扣板包括连接板和设于连接板上的用于扣住工件框的惯性扣。

7.根据权利要求6所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述惯性扣包括与连接板的朝下面板转动连接的卡耳，所述卡耳设为斜梯形，该斜梯形的向滑竿的一侧倾斜，当所述卡耳接触到工件框的边沿时，所述卡耳往下坠，且扣住工件框的边沿。