CN209720945U - 一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，限位装置位于夹持装置的左侧，固定装置包括支撑架，支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，横杆的顶部固定安装有安装板。本实用新型通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动，利用第二气压杆推动第一限位板，使第一限位板通过滑块在滑轨的表面滑动，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱夹持机械手技术领域，具体为一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手。
背景技术
纸箱机器人抓手是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，具有智能化操作管理，简便、易掌握、大大地减少劳动力和降低劳动强度的优点。
现在使用纸箱机器人夹手的过程中存在以下几点不足：
1、现使用纸箱机器人夹手的夹持爪采用竖直结构容易与纸箱间发生滑动；
2、现使用纸箱机器人夹手仅能对单一尺寸的纸箱进行夹持，面对纸箱大小不一时需要增设码垛机器人增加了经济成本。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，解决了使用纸箱机器人夹手的夹持爪采用竖直结构容易与纸箱间发生滑动的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置、夹持装置和限位装置，所述夹持装置和限位装置均位于固定装置的表面，所述限位装置位于夹持装置的左侧。
所述固定装置包括支撑架，所述支撑架的顶部开设有安装槽，支撑架的顶部固定安装有限位卡块，两个所述限位卡块彼此靠近的一端设有横杆，所述横杆的顶部固定安装有安装板。
所述夹持装置包括滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部通过连接件固定安装有第一限位板，所述第一限位板的右侧固定安装有活动连接块，所述活动连接块的内部活动安装有转轴，所述转轴的底部固定安装有夹板，所述夹板靠近第一限位板的一侧固定安装有夹齿，夹板远离夹齿一端通过活动连接件与第一气压杆的输出力臂活动连接，所述第一气压杆远离夹板的一端通过活动连接件与第一限位板活动连接。
所述限位装置包括第二气压杆，所述第二气压杆的左侧设有第二限位板。
进一步优化本技术方案，所述第二气压杆的左侧通过三角连接件与支撑架固定连接。
进一步优化本技术方案，所述第二气压杆的输出力臂与第一限位板固定连接。
进一步优化本技术方案，所述支撑架的底部固定安装有滑轨。
进一步优化本技术方案，所述支撑架通过安装槽与限位卡块螺栓连接，所述横杆的底部与安装槽螺栓连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，具备以下有益效果：
1、该夹持效果好的机器人纸箱单爪手，通过设置活动连接块，利用第一气压杆推动夹板，使其通过转轴在活动连接块内部转动，利用特有的L形夹齿能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动。
2、该夹持效果好的机器人纸箱单爪手，通过设置滑轨，利用第二气压杆推动第一限位板，使第一限位板通过滑块在滑轨的表面滑动，利用第一限位板和第二限位板在第二气压杆的调节下改变距离，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型第二气压杆的结构示意图；
图3为本实用新型滑轨的结构示意图。
图中：1、固定装置；101、支撑架；102、安装槽；103、限位卡块；104、横杆；105、安装板；2、夹持装置；201、滑轨；202、滑块；203、第一限位板；204、活动连接块；205、转轴；206、夹板；207、夹齿；208、第一气压杆；3、限位装置；301、第二气压杆；302、三角连接件；303、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置1、夹持装置2和限位装置3，夹持装置2和限位装置3均位于固定装置1的表面，限位装置3位于夹持装置2的左侧。
固定装置1包括支撑架101，支撑架101的顶部开设有安装槽102，支撑架101的顶部固定安装有限位卡块103，两个限位卡块103彼此靠近的一端设有横杆104，横杆104的顶部固定安装有安装板105。
夹持装置2包括滑轨201，滑轨201的表面滑动连接有滑块202，滑块202的底部通过连接件固定安装有第一限位板203，第一限位板203的右侧固定安装有活动连接块204，活动连接块204的内部活动安装有转轴205，转轴205的底部固定安装有夹板206，夹板206靠近第一限位板203的一侧固定安装有夹齿207，夹板206远离夹齿207一端通过活动连接件与第一气压杆208的输出力臂活动连接，第一气压杆208远离夹板206的一端通过活动连接件与第一限位板203活动连接，利用第一气压杆208推动夹板206，使其通过转轴205在活动连接块204内部转动，利用特有的L形夹齿207能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动。
限位装置3包括第二气压杆301，第二气压杆301的左侧设有第二限位板303，通过设置滑轨201，利用第二气压杆301推动第一限位板203，使第一限位板203通过滑块202在滑轨201的表面滑动，利用第一限位板203和第二限位板303在第二气压杆301的调节下改变距离，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。
具体的，第二气压杆301的左侧通过三角连接件302与支撑架101固定连接，通过三角连接件302将第二气压杆301固定在支撑架101的底部。
具体的，第二气压杆301的输出力臂与第一限位板203固定连接，利用第二气压杆301驱动第一限位板203。
具体的，支撑架101的底部固定安装有滑轨201，达到将滑轨201固定的作用。
具体的，支撑架101通过安装槽102与限位卡块103螺栓连接，横杆104的底部与安装槽102螺栓连接，通过螺栓连接具有便于拆卸的效果。
在使用时，利用第二气压杆301推动第一限位板203，使第一限位板203通过滑块202在滑轨201的表面滑动，利用第一限位板203和第二限位板303在第二气压杆301的调节下改变距离，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持，利用第一气压杆208推动夹板206，使其通过转轴205在活动连接块204内部转动，利用特有的L形夹齿207能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动。
综上所述，该夹持效果好的机器人纸箱单爪手，通过设置活动连接块204，利用第一气压杆208推动夹板206，使其通过转轴205在活动连接块204内部转动，利用特有的L形夹齿207能够将纸箱的底部托住，避免纸箱在第一限位和第二限位之间滑动，通过设置滑轨201，利用第二气压杆301推动第一限位板203，使第一限位板203通过滑块202在滑轨201的表面滑动，利用第一限位板203和第二限位板303在第二气压杆301的调节下改变距离，从而达到根据不同纸箱尺寸来进行针对性的夹持。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，包括固定装置(1)、夹持装置(2)和限位装置(3)，其特征在于：所述夹持装置(2)和限位装置(3)均位于固定装置(1)的表面，所述限位装置(3)位于夹持装置(2)的左侧；
所述固定装置(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶部开设有安装槽(102)，支撑架(101)的顶部固定安装有限位卡块(103)，两个所述限位卡块(103)彼此靠近的一端设有横杆(104)，所述横杆(104)的顶部固定安装有安装板(105)；
所述夹持装置(2)包括滑轨(201)，所述滑轨(201)的表面滑动连接有滑块(202)，所述滑块(202)的底部通过连接件固定安装有第一限位板(203)，所述第一限位板(203)的右侧固定安装有活动连接块(204)，所述活动连接块(204)的内部活动安装有转轴(205)，所述转轴(205)的底部固定安装有夹板(206)，所述夹板(206)靠近第一限位板(203)的一侧固定安装有夹齿(207)，夹板(206)远离夹齿(207)一端通过活动连接件与第一气压杆(208)的输出力臂活动连接，所述第一气压杆(208)远离夹板(206)的一端通过活动连接件与第一限位板(203)活动连接；
所述限位装置(3)包括第二气压杆(301)，所述第二气压杆(301)的左侧设有第二限位板(303)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，其特征在于：所述第二气压杆(301)的左侧通过三角连接件(302)与支撑架(101)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，其特征在于：所述第二气压杆(301)的输出力臂与第一限位板(203)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，其特征在于：所述支撑架(101)的底部固定安装有滑轨(201)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机器人纸箱单爪手，其特征在于：所述支撑架(101)通过安装槽(102)与限位卡块(103)螺栓连接，所述横杆(104)的底部与安装槽(102)螺栓连接。
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| CN111453404A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 胶箱搬运工装 |
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