CN203171218U - 一种自动对位贴合系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对位贴合系统，包括工作台（1）、机械手（3）和设置在工作台（1）上的物料贴合平台（5）与CCD对位系统（4）；所述CCD对位系统（4）包含有相机，所述相机正对物料贴合平台（5）的贴合面；所述机械手（3）包含有机械臂（7）和与机械臂（7）相连接的产品夹取装置（6），所述机械臂（7）安装在工作台（1）上。本实用新型的自动对位贴合提高了贴合速度和贴合效率，又节省了人力，降低了产品的组装成本。

Description

一种自动对位贴合系统

技术领域

本实用新型涉及一种零件与零件相互之间对位贴合系统领域，具体地说是一种自动对位贴合系统。 

背景技术

现有的对位贴合系统一般都是由人工手动通过CCD（英文全称为Charge Coupled Device和中文名称为电荷藕合器件图像传感器）对位系统贴合对位，不但对位速度慢，而且手动贴合对位很难控制贴合精度，贴合效率降低，而且由于是人工对位贴合，需要支付人工费用，从而提高了产品组装的整体成本。 

实用新型内容

（一）要解决的技术问题 

本实用新型要解决的技术问题是提高对位贴合系统的贴合速度和贴合效率，降低对位贴合系统的组装成本。 

（二）技术方案 

为解决上述问题，本实用新型的自动对位贴合系统，所述自动对位贴合系统包括工作台、机械手和设置在工作台上的物料贴合平台与CCD对位系统；所述CCD对位系统包含有相机，所述相机正对物料贴合平台的贴合面；所述机械手包含有机械臂和与机械臂相连接的产品夹取装置，所述机械臂安装在工作台上。 

上述的自动对位贴合系统中，所述产品夹取装置为气动夹片或者气动吸盘。 

上述的自动对位贴合系统中，所述气动夹片包括推动气缸和2个可夹取物料的夹片；所述推动气缸包含有2个推动气杆，所述2个夹 片分别与2个推动气杆相连,所述推动气缸与机械臂相连。 

上述的自动对位贴合系统中，所述气动吸盘包含有吸取物料的第一吸孔。 

上述的自动对位贴合系统中，所述自动对位贴合系统还包括供料治具；所述供料治具包含连接架、吸气机构和吸盘；所述吸气机构通过连接架安装在工作台上，所述吸盘安装在吸气机构上，所述吸盘上包含有至少一个可放置物料或物料供料片的第二吸孔，所述第二吸孔与吸气机构相连通。 

上述的自动对位贴合系统中，所述物料贴合平台与CCD对位系统的数量各为2个。 

（三）有益效果 

本实用新型的自动对位贴合系统，通过设置一个机械手以代替人工来抓取产品并对位贴合，不但提高了贴合速度和贴合效率，又节省了人力，降低了产品的组装成本，而且通过机械手对位贴合可以确保物料与产品的贴合压力，使物料与产品贴合更加到位，提高贴合质量。 

附图说明

图1为本实用新型的自动对位贴合系统装有单个物料贴合平台与CCD对位系统的立体图； 

图2为本实用新型的自动对位贴合系统装有双个物料贴合平台与CCD对位系统的立体图； 

图3为本实用新型的供料治具的立体图； 

图4为本实用新型的供料治具的爆炸图； 

图5为本实用新型的物料供料片的立体图； 

图6为本实用新型的气动夹片的立体图； 

图7为本实用新型的气动吸盘的结构示意图； 

图中1为工作台、2为供料治具、3为机械手、4为CCD对位系统、5为物料贴合平台、6为产品夹取装置、7为机械臂、8物料供料 片、9为物料、10为气孔、11为产品、21为连接架、22为吸气机构、23为吸盘、24为第二吸孔、61为推动气缸、62为夹片、63为推动气杆、601气动夹片或者602气动吸盘。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种自动对位贴合系统，包括工作台1、机械手3和设置在工作台1上的1个物料贴合平台5与1个CCD对位系统4；所述CCD对位系统4包含有相机，所述相机正对物料贴合平台5的贴合面；通过设置机械手3用以代替人工来抓取产品并自动对位贴合，不但提高了贴合速度和贴合效率，又节省了人力，降低了产品的组装成本，而且通过机械手3对位贴合可以确保物料与产品的贴合压力，使物料与产品贴合更加到位，提高贴合质量。所述机械手3包含有机械臂7和与机械臂7相连接的产品夹取装置6，所述产品夹取装置6为气动夹片601或者气动吸盘602，所述机械臂7安装在工作台1上，所述气动夹片601包括推动气缸61和2个可夹取物料的夹片62；所述推动气缸61包含有2个推动气杆63，所述2个夹片62分别与2个推动气杆63相连,所述推动气缸61与机械臂7相连，此结构可以夹住物料9。通过所述气动吸盘602包含有吸取物料9的第一吸孔64。此结构可以吸住物料。 

实施例一：如图1所示，先将产品11（面板）放置在物料贴合平台的贴合面上，所述CCD对位系统4的相机开始对产品11（面板）进行拍照，并记录产品11（面板）中一个安装位置的坐标，然后气动夹片601的夹片62通过推动气杆63夹住物料9或者通过气动吸盘的吸孔11夹取物料9通过机械臂7移动将物料9移动到CCD对位系统4处，所述CCD对位系统4的相机对物料9进行拍照定位，并记录物料9安装位置 的坐标，然后机械手将物料9根据物料9安装位置的坐标与产品11（面板）的安装位置的坐标数据通过机械臂7安装在产品11（面板）的安装位置上，然后再通过CCD对位系统4对贴合好的产品进行拍照，检测安装位置是否在公差范围之内，循环工作。通过设置机械手3用以代替人工来抓取产品并对位贴合，不但提高了贴合速度和贴合效率，又节省了人力，降低了产品的组装成本，而且通过机械手3对位贴合可以确保物料与产品的贴合压力，使物料与产品贴合更加到位，提高贴合质量。 

当然本实用新型的自动对位贴合系统在图1的基础上还可以再设置1个物料贴合平台5与1个CCD对位系统4如图2，此结构提高了产品贴合的数量。并在工作台1上增加一个供料治具2如图2、图3和图4，所述供料治具2包含连接架21、吸气机构22和吸盘23；所述吸气机构22通过连接架21安装在工作台1上，所述吸盘23安装在吸气机构22上，所述吸盘23上包含有至少一个可放置物料9或物料供料片8的第二吸孔24，所述第二吸孔24与吸气机构22相连通。通过设置物料9或物料供料片8内，一般物料供料片8都可放置多个物料9，当产品尺寸过小时，可以将产品放置在物料供料片8内，再将物料供料片8放置在第二吸孔24内，当产品尺寸大时，可直接放置在第二吸孔24内，以供选择如图5所示。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (6)

1.一种自动对位贴合系统，其特征在于：所述自动对位贴合系统包括工作台（1）、机械手（3）和设置在工作台（1）上的物料贴合平台（5）与CCD对位系统（4）；所述CCD对位系统（4）包含有相机，所述相机正对物料贴合平台（5）的贴合面；所述机械手（3）包含有机械臂（7）和与机械臂（7）相连接的产品夹取装置（6），所述机械臂（7）安装在工作台（1）上。 

2.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述产品夹取装置（6）为气动夹片（601）或者气动吸盘（602）。 

3.根据权利要求2所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述气动夹片（601）包括推动气缸（61）和2个可夹取物料的夹片（62）；所述推动气缸（61）包含有2个推动气杆（63），所述2个夹片（62）分别与2个推动气杆（63）相连,所述推动气缸（61）与机械臂（7）相连。 

4.根据权利要求2所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述气动吸盘（602）包含有吸取物料的第一吸孔（64）。 

5.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述自动对位贴合系统还包括供料治具（2）；所述供料治具（2）包含连接架（21）、吸气机构（22）和吸盘（23）；所述吸气机构（22）通过连接架（21）安装在工作台（1）上，所述吸盘（23）安装在吸气机构（22）上，所述吸盘（23）上包含有至少一个可放置物料或物料供料片的第二吸孔（24），所述第二吸孔（24）与吸气机构（22）相连通。 

6.根据权利要求1所述的自动对位贴合系统，其特征在于：所述CCD对位系统（4）与物料贴合平台（5）的数量各为2个。 

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