CN209097709U - Led基板送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了LED基板送料装置，包括平移装置和夹持装置，所述夹持装置安装在平移装置上，所述夹持装置包括上下移动的支架，支架的两端分别活动的安装有夹持爪，所述夹持爪设有用于夹持LED基板的夹持面，两夹持爪的夹持面成夹角形成钳口；夹持面分别设有用于扣接LED基板边缘的卡槽；还设有用于使钳口张开的撑开结构。本实用新型提供了LED基板送料装置，能够不用人工辅助送料并且抓取效果好，送料效率高，满足LED灯板的快速自动化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是LED基板送料装置。
背景技术
目前国内的LED灯板制作多属于流水线制作，在流水线制作LED灯板的过程中，离不开将LED基板送料到机器上这一环节，通常使用的人工送料成本高，效率低，达不到产量要求还存在安全隐患，而现有的LED基板送料装置普遍抓取效果差，送料效率低并且还需要人工进行辅助送料，也不能达到生产需求。所以迫切需要一种抓取效果好，送料效率高的LED基板送料装置满足生产需求。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了LED基板送料装置，能够不用人工辅助送料并且抓取效果好，送料效率高，满足LED灯板的快速自动化生产需求。
本实用新型是这样实现上述目的的：
LED基板送料装置，包括平移装置和夹持装置，所述夹持装置安装在平移装置上，所述夹持装置包括上下移动的支架，支架的两端分别活动的安装有夹持爪，所述夹持爪设有用于夹持LED基板的夹持面，两夹持爪的夹持面成夹角形成钳口；夹持面分别设有用于扣接LED基板边缘的卡槽；还设有用于使钳口张开的撑开结构。
其中，撑开结构为设置在钳口处的两根撑开杆，两夹持爪的夹持面分别与两撑开杆抵接。
其中，夹持装置的钳口下方还设有用于层叠存放LED基板的料仓，所述料仓安装在垂直平移机构上。
其中，夹持装置的数量为两组或以上，沿LED基板夹持边缘的方向平行分布。
本实用新型的有益效果：上述LED基板送料装置中的平移装置使夹持装置平移活动工作在LED基板来料端和LED基板放置端之间，夹持装置的上下移动的支架能够使安装在支架两端的夹持爪能小幅度上下移动，安装在支架上的夹持爪能在支架上升过程中依靠自重收窄夹持爪来夹持抓取LED基板，夹持爪上呈夹角钳口状的夹持面使夹持爪每次都能能够准确地夹持抓取住所需的LED基板而不会夹持抓取过多的LED基板；在夹持面上设有用于扣接LED基板边缘的卡槽使LED基板被夹持装置的夹持抓取并移动到LED基板放置端的过程中不会松动掉落；设有的用于使钳口张开的撑开结构能够让夹持爪的钳口状夹持面上下移动时支撑开一个合适的夹角来抓取或者放下LED基板。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1.平移装置， 2. 支架，3. 夹持爪，301.夹持面，302.卡槽，4. LED基板，5.撑开杆，6.料仓，7. 垂直平移机构。
具体实施方式
如图1所示，LED基板送料装置，包括平移装置1和夹持装置，所述夹持装置安装在平移装置1上，平移装置1使夹持装置能够活动工作在LED基板4来料端和LED基板4放置端之间；所述夹持装置包括上下移动的支架2，支架2的两端分别活动的安装有夹持爪3，夹持装置的上下移动的支架2能够使安装在支架2两端的夹持爪3能小幅度上下移动，安装在支架2上的夹持爪3能通过自重闭合夹持爪3来夹持抓取LED基板4；所述夹持爪3设有用于夹持LED基板4的夹持面301，两夹持爪3的夹持面301成夹角形成钳口，夹持爪3上呈夹角钳口状的夹持面301使夹持爪3每次都能能够准确地夹持抓取住所需的LED基板4而不会夹持抓取多余的LED基板4；而为了使LED基板4被夹持装置的夹持抓取并移动到LED基板4放置端的过程中不会松动掉落，夹持面301分别设有用于扣接LED基板4边缘的卡槽302；还设有用于使钳口张开的撑开结构能够让钳口上下移动时支撑开一个合适的夹角来抓取或者放下LED基板4。
为了让两夹持爪3在跟随支架2上下小幅度移动时候夹持面301能够撑开成一个合适的角度来抓取或者放下LED基板4，所述撑开结构为设置在钳口处的两根撑开杆5，两夹持爪3的夹持面301分别与两撑开杆5抵接。
所述夹持装置的钳口下方还设有用于层叠存放LED基板4的料仓6，所述料仓6安装在垂直平移机构7上。层叠存放LED基板4的料仓6能够存放足够量的LED基板4来供LED基板4送料装置不间断运作；垂直平移机构7能够让安装在其上的料仓6随垂直平移机构7向上移动时的料仓6内最上端的LED基板4抵接并撑开钳口夹持面301，并在垂直平移机构7向下移动时，料仓6内最上端的LED基板4跟随料仓6向下移动的过程中被逐渐收窄的钳口夹持面301上的扣接LED基板4的卡槽302扣接住，而同时料仓6内其余的LED基板4继续下移回原位。
为了钳口夹持面301上的卡槽302在扣接住LED基板4时不损伤到基板内的电路结构，所述卡槽302的宽度与LED基板4边缘的宽度相适应。
为了LED基板送料装置的夹持抓取效果更佳，所述夹持装置的数量为两组或以上，沿LED基板4夹持边缘的方向平行分布。
Claims (5)
1. LED基板送料装置，包括平移装置（1）和夹持装置，所述夹持装置安装在平移装置（1）上，其特征在于：所述夹持装置包括上下移动的支架（2），支架（2）的两端分别活动的安装有夹持爪（3），所述夹持爪（3）设有用于夹持LED基板（4）的夹持面（301），两夹持爪（3）的夹持面（301）成夹角形成钳口；夹持面（301）分别设有用于扣接LED基板（4）边缘的卡槽（302）；还设有用于使钳口张开的撑开结构。
2.根据权利要求1所述LED基板送料装置，其特征在于：所述撑开结构为设置在钳口处的两根撑开杆（5），两夹持爪（3）的夹持面（301）分别与两撑开杆（5）抵接。
3.根据权利要求1所述LED基板送料装置，其特征在于：所述夹持装置的钳口下方还设有用于层叠存放LED基板（4）的料仓（6），所述料仓（6）安装在垂直平移机构（7）上。
4.根据权利要求1所述LED基板送料装置，其特征在于：所述卡槽（302）的宽度与LED基板（4）边缘的宽度相适应。
5.根据权利要求1所述LED基板送料装置，其特征在于：所述夹持装置的数量为两组或以上，沿LED基板（4）夹持边缘的方向平行分布。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821320197.7U CN209097709U (zh) | 2018-08-16 | 2018-08-16 | Led基板送料装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN209097709U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158588A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-01 | 安徽中巨智能科技有限公司 | Led灯板分料装置 |
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2018
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