CN208767593U - 一种用于尾插内架的多工位加工机构及自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动组装领域，特别是涉及一种用于尾插内架的多工位加工机构及自动组装设备，包括机构本体，机构本体包括加工转盘、围绕加工转盘依次设置的若干进料装置、冲压装置、下料装置、电接于加工转盘的减速电机，加工转盘的上表面设置有若干个壳体固定架，所述进料装置包括壳体进料装置、端子进料装置，所述端子进料装置包括第一端子进料装置、第二端子进料装置和第三端子进料装置，所述冲压装置的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置、下料装置，所述下料装置的左、右两侧分别设置有冲压装置、壳体进料装置，所述各端子进料装置的下方对应设置有废料盒。本实用新型节省人力成本、提高生产效率、实现自动化加工以及可提高良品率。

Description

一种用于尾插内架的多工位加工机构及自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动组装领域，特别是涉及一种用于尾插内架的多工位加工机构及自动组装设备。

背景技术

现有技术中，在尾插的装配制造过程中，一般都是通过工人手工将电线切平，再手工来剥除电线的外皮，手工剥除电线中的两股小电线的绝缘层，然后再通过手工操作简单的铆压装置来一个个的将导通端子铆压到小电线上，再手工将导通端子组装到内架中。几乎是纯手工的组装模式导致尾插生产效率低下，很多生产企业为了赶订单只能通过安排工人加班加点、大量招聘工人来进行组装，极大的增加了企业的人力成本，并且这样的赶工模式由于工人的作业水平低，往往会令到产品的不良率居高不下，增加了企业的生产成本，造成了不必要的负担。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节省人力成本、提高生产效率、实现自动化加工以及可提高良品率的用于尾插内架的多工位加工装盘及自动组装设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于尾插内架的多工位加工机构，包括机构本体，其特征在于：所述机构本体包括加工转盘、围绕加工转盘依次设置的若干进料装置、冲压装置、下料装置、电接于加工转盘的减速电机，所述加工转盘的上表面设置有若干个壳体固定架，所述进料装置包括壳体进料装置、端子进料装置，所述端子进料装置包括第一端子进料装置、第二端子进料装置和第三端子进料装置，所述冲压装置的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置、下料装置，所述下料装置的左、右两侧分别设置有冲压装置、壳体进料装置，所述各端子进料装置的下方对应设置有废料盒。

对上述技术方案的进一步改进为，所述壳体进料装置包括进料底座、设置于进料底座上方一侧的限位器、设置于进料底座上方另一侧的推动杆，所述推动杆的一侧设置有两个推针，推动杆另一侧连接有一推动气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述壳体进料装置还通过一送料管连接有一壳体振盘，所述壳体振盘下方设置有一平台架。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第三端子进料装置包括下底座、设置于下底座一侧的第一气缸、滑设于下底座上滑轨的进料台、安装于进料台上的夹紧组合、设置于夹紧组合之间的送料装置，所述端子进料装置还通过料带进料口连接有若干个料盘，所述送料装置一侧还安装有一接近开关，所述夹紧组合下方对应设有一对准于废料盒的废料槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹紧组合包括第一夹紧装置和对侧设置的第二夹紧装置，所述第一夹紧装置包括第一夹紧气缸、连接于第一夹紧气缸的活动臂、铰接于活动臂的第一夹紧块，所述第二夹紧装置包括第二夹紧气缸、滑设于第二夹紧气缸的第二夹紧块。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一夹紧块与第二夹紧块的夹紧部形状相匹配。

对上述技术方案的进一步改进为，所述冲压装置包括支撑底座、设置于支撑底座一侧的冲压气缸、安装于支撑底座另一侧的冲压杆。

对上述技术方案的进一步改进为，所述下料装置包括支架、连接于支架并悬设于加工转盘上方的下料气缸、设置于支架一侧并接受物料的下料管道。

一种用于尾插内架的自动组装设备，包括一种用于尾插内架的多工位加工机构，还包括机架、连接于机架上的控制面板。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型包括机构本体，机构本体包括加工转盘、围绕加工转盘依次设置的若干进料装置、冲压装置、下料装置、电接于加工转盘的减速电机，整体结构设计简单，一方面，以圆盘多工位加工的方式，有效节省人力成本，另一方面，各工位紧密配合，实现了自动化加工，极大地提高生产效率，并且可提高良品率，节省资源；加工转盘的上表面设置有若干个壳体固定架，用于固定待组装的壳体在转盘上，使之在组装时不易脱落，提高组装效率，进一步提高良品率，进料装置包括壳体进料装置、端子进料装置，端子进料装置包括第一端子进料装置、第二端子进料装置和第三端子进料装置，冲压装置的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置、下料装置，下料装置的左、右两侧分别设置有冲压装置、壳体进料装置本实用新型采用多工位自动加工进料方式，提高了生产效率，进一步降低了人力成本，且可提高组装效率，各端子进料装置的下方对应设置有废料盒，废料盒用于放置端子装配后产生的废料，如此减少人工打扫废料，进一步降低人力成本。

2、壳体进料装置包括进料底座、设置于进料底座上方一侧的限位器、设置于进料底座上方另一侧的推动杆，所述推动杆的一侧设置有两个推针，推动杆另一侧连接有一推动气缸，推动气缸驱动推动杆将一壳体推至壳体固定架，等待添加端子，如此，有效实现自动化，提高生产效率。

3、壳体进料装置还通过一送料管连接有一壳体振盘，所述壳体振盘下方设置有一平台架，壳体振盘有序地下放壳体，减少了人工放置的过程，实现自动化，进一步提高了本实用新型的生产效率。

4、第三端子进料装置包括下底座、设置于下底座一侧的第一气缸、滑设于下底座上滑轨的进料台、安装于进料台上的夹紧组合、设置于夹紧组合之间的送料装置，夹紧装置用于固定送料装置下放的端子，等待转配，如此减少了人工放置的过程，降低了人力成本，可有效提高生产效率，端子进料装置还通过料带进料口连接有若干个料盘，料盘用于存放端子，省去装配时人力添加的过程，进一步提高生产效率，送料装置一侧还安装有一接近开关，接近开关则用于检测端子是否到位，有效减低产品缺少端子的不良现象，提高良品率，且有效实现自动化，夹紧组合下方对应设有一对准于废料盒的废料槽，废料槽防止废料随处掉落，进一步提高生产效率。

5、夹紧组合包括第一夹紧装置和对侧设置的第二夹紧装置，第一夹紧装置包括第一夹紧气缸、连接于第一夹紧气缸的活动臂、铰接于活动臂的第一夹紧块，第二夹紧装置包括第二夹紧气缸、滑设于第二夹紧气缸的第二夹紧块，使用气缸驱动夹紧块固定端子并等待装配，进一步提高生产效率。

6、第一夹紧块与第二夹紧块的夹紧部形状相匹配，便于夹紧固定端子，有效减少人力成本，提高生产效率。

7、冲压装置包括支撑底座、设置于支撑底座一侧的冲压气缸、安装于支撑底座另一侧的冲压杆，冲压装置对装配于壳体的端子进一步冲压，稳固壳体上的端子，使之不易脱落，提高产品的良品率。

8、下料装置包括支架、连接于支架并悬设于加工转盘上方的下料气缸、设置于支架一侧并接受物料的下料管道，冲压完成后的产品经过下料气缸的推动，滑落至下料管道，完成下料，如此，进一步减少人工下料的步骤，有效提高了生产效率。

9、自动组装设备包括以上任一项所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，还包括机架、连接于机架上的控制面板，加工机构设置于机架上，使生产稳定进行，并通过控制面板控制整个系统，实现自动化，且有效降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于尾插内架的自动组装设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于尾插内架的多工位加工机构的结构示意图；

图3为本实用新型中壳体进料装置的结构示意图；

图4为本实用新型中第三端子进料装置的结构示意图；

图5为本实用新型中第三端子进料装置的另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型中第三端子进料装置的夹紧组合的局部放大图；

图7为本实用新型中冲压装置的结构示意图；

图8为本实用新型中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-7所示，一种用于尾插内架的多工位加工机构，包括机构本体，所述机构本体包括加工转盘1、围绕加工转盘1依次设置的若干进料装置2、冲压装置3、下料装置4、电接于加工转盘1的减速电机5，所述加工转盘1的上表面设置有若干个壳体固定架11，所述进料装置2包括壳体进料装置21、端子进料装置22，所述端子进料装置22包括第一端子进料装置221、第二端子进料装置 222和第三端子进料装置223，所述冲压装置3的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置223、下料装置4，所述下料装置4的左、右两侧分别设置有冲压装置3、壳体进料装置21，所述各端子进料装置22的下方对应设置有废料盒12。

如图3所示，壳体进料装置21包括进料底座211、设置于进料底座211上方一侧的限位器212、设置于进料底座211上方另一侧的推动杆213，所述推动杆213的一侧设置有两个推针213a，推动杆213另一侧连接有一推动气缸213b，推动气缸213b驱动推动杆213将一壳体推至壳体固定架11，等待添加端子，如此，有效实现自动化，提高生产效率。

壳体进料装置21还通过一送料管21a连接有一壳体振盘6，所述壳体振盘 6下方设置有一平台架61，壳体振盘6有序地下放壳体，减少了人工放置的过程，实现自动化，进一步提高了本实用新型的生产效率。

如图4-5所示，第三端子进料装置223包括下底座2231、设置于下底座2231 一侧的第一气缸2232、滑设于下底座2231上滑轨的进料台2233、安装于进料台2233上的夹紧组合2234、设置于夹紧组合2234之间的送料装置2235，夹紧装置用于固定送料装置2235下放的端子，等待转配，如此减少了人工放置的过程，降低了人力成本，可有效提高生产效率，端子进料装置22还通过料带进料口71连接有若干个料盘7，料盘7用于存放端子，省去装配时人力添加的过程，进一步提高生产效率，送料装置2235一侧还安装有一接近开关2237，接近开关 2237则用于检测端子是否到位，有效减低产品缺少端子的不良现象，提高良品率，且有效实现自动化，夹紧组合2234下方对应设有一对准于废料盒12的废料槽2236，废料槽2236防止废料随处掉落，进一步提高生产效率。

夹紧组合2234包括第一夹紧装置和对侧设置的第二夹紧装置，第一夹紧装置包括第一夹紧气缸2234a、连接于第一夹紧气缸2234a的活动臂2234b、铰接于活动臂2234b的第一夹紧块2234c，第二夹紧装置包括第二夹紧气缸2234d、滑设于第二夹紧气缸2234d的第二夹紧块2234e，使用气缸驱动夹紧块固定端子并等待装配，进一步提高生产效率。

如图6所示，第一夹紧块2234c与第二夹紧块2234e的夹紧部223a形状相匹配，便于夹紧固定端子，有效减少人力成本，提高生产效率。

如图7所示，冲压装置3包括支撑底座31、设置于支撑底座31一侧的冲压气缸32、安装于支撑底座31另一侧的冲压杆33，冲压装置3对装配于壳体的端子进一步冲压，稳固壳体上的端子，使之不易脱落，提高产品的良品率。

如图8所示，下料装置4包括支架41、连接于支架41并悬设于加工转盘1 上方的下料气缸42、设置于支架41一侧并接受物料的下料管道43，冲压完成后的产品经过下料气缸42的推动，滑落至下料管道43，完成下料，如此，进一步减少人工下料的步骤，有效提高了生产效率。

如图1所示，自动组装设备包括以上任一项所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，还包括机架8、连接于机架8上的控制面板9，加工机构设置于机架8上，使生产稳定进行，并通过控制面板9控制整个系统，实现自动化，且有效降低了人工成本。

本实用新型包括机构本体，机构本体包括加工转盘1、围绕加工转盘1依次设置的若干进料装置2、冲压装置3、下料装置4、电接于加工转盘1的减速电机5，整体结构设计简单，一方面，以圆盘多工位加工的方式，有效节省人力成本，另一方面，各工位紧密配合，实现了自动化加工，极大地提高生产效率，并且可提高良品率，节省资源；加工转盘1的上表面设置有若干个壳体固定架 11，用于固定待组装的壳体在转盘上，使之在组装时不易脱落，提高组装效率，进一步提高良品率，进料装置2包括壳体进料装置21、端子进料装置22，端子进料装置22包括第一端子进料装置221、第二端子进料装置222和第三端子进料装置223，冲压装置3的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置223、下料装置4，下料装置4的左、右两侧分别设置有冲压装置3、壳体进料装置21本实用新型采用多工位自动加工进料方式，提高了生产效率，进一步降低了人力成本，且可提高组装效率，各端子进料装置22的下方对应设置有废料盒12，废料盒12用于放置端子装配后产生的废料，如此减少人工打扫废料，进一步降低人力成本。

本实用新型的工作原理：

壳体经过壳体振盘放至壳体进料装置处，其中推动气缸驱动推针将壳体推到壳体固定架上，此时，加工转盘转动至下一工位，第一端子进料装置将五金端子推入壳体固定架上的壳体的第一孔位，加工转盘再次转动至下一工位，第二端子进料装置将五金端子推入壳体固定架上的壳体的第二孔位，加工转盘转动至下一工位，第三端子进料装置将五金端子推入壳体固定架上的壳体的第三孔位，然后加工转盘转至冲压装置处固定五金端子，形成成品，最后下料装置中的下料气缸将成品从壳体固定架上推下，如此循环。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于尾插内架的多工位加工机构，包括机构本体，其特征在于：所述机构本体包括加工转盘、围绕加工转盘依次设置的若干进料装置、冲压装置、下料装置、电接于加工转盘的减速电机，所述加工转盘的上表面设置有若干个壳体固定架，所述进料装置包括壳体进料装置、端子进料装置，所述端子进料装置包括第一端子进料装置、第二端子进料装置和第三端子进料装置，所述冲压装置的左、右两侧分别安装有第三端子进料装置、下料装置，所述下料装置的左、右两侧分别设置有冲压装置、壳体进料装置，所述各端子进料装置的下方对应设置有废料盒。

2.根据权利要求1所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述壳体进料装置包括进料底座、设置于进料底座上方一侧的限位器、设置于进料底座上方另一侧的推动杆，所述推动杆的一侧设置有两个推针，推动杆另一侧连接有一推动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述壳体进料装置还通过一送料管连接有一壳体振盘，所述壳体振盘下方设置有一平台架。

4.根据权利要求1所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述第三端子进料装置包括下底座、设置于下底座一侧的第一气缸、滑设于下底座上滑轨的进料台、安装于进料台上的夹紧组合、设置于夹紧组合之间的送料装置，所述端子进料装置还通过料带进料口连接有若干个料盘，所述送料装置一侧还安装有一接近开关，所述夹紧组合下方对应设有一对准于废料盒的废料槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述夹紧组合包括第一夹紧装置和对侧设置的第二夹紧装置，所述第一夹紧装置包括第一夹紧气缸、连接于第一夹紧气缸的活动臂、铰接于活动臂的第一夹紧块，所述第二夹紧装置包括第二夹紧气缸、滑设于第二夹紧气缸的第二夹紧块。

6.根据权利要求5所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述第一夹紧块与第二夹紧块的夹紧部形状相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述冲压装置包括支撑底座、设置于支撑底座一侧的冲压气缸、安装于支撑底座另一侧的冲压杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，其特征在于：所述下料装置包括支架、连接于支架并悬设于加工转盘上方的下料气缸、设置于支架一侧并接受物料的下料管道。

9.一种用于尾插内架的自动组装设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的一种用于尾插内架的多工位加工机构，还包括机架、连接于机架上的控制面板。