CN105234674B - 一种圣诞灯座串的全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串的全自动装配设备，包括装配机台，设置在装配机台邻侧为装配机台供料和收料的灯杯震动送料盘、灯盖震动送料盘、正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构，所述装配机台上安装有执行装配作业的移料装置、插端装置、整形装置、装盖装置、上顶电测装置和拉线装置以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统，本发明的有益效果在于，本发明实现了圣诞灯座串的全自动装配，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

Description

一种圣诞灯座串的全自动装配设备

技术领域

本发明属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串的全自动装配设备。

背景技术

中国专利CN201420702721.2公开了一种快速组装灯座，包括灯座主体(灯杯)，灯座主体的一端设置有挡块，挡块和灯座主体共同形成用于容置灯泡的头部的容置腔，还包括盖体(灯盖)，盖体盖设于灯座主体的一端，盖体和挡块之间形成有可供相线和零线穿过的容置空间，挡块上穿设有正极接触片和负极接触片，正极接触片的位于容置空间内的一端设置有可插入相线内的第一尖部，负极接触片的位于容置空间内的一端设置有可插入零线内的第二尖部，该专利结构简单，容置腔内可以安装灯泡，容置空间则可以容相线和零线穿过，而第一尖部和第二尖部则可以分别刺穿相线和零线的表皮，使得正极接触片和负极接触片分别与相线和零线导通，而在容置腔内正极接触片和负极接触片则与灯泡导通，从而实现灯泡与相线和零线的电连接。组装时，仅需将相线和零线置入容置空间内，使得第一尖部和第二尖部分别位于相线和零线的下方，然后盖上盖体，盖体提供的压力使得第一尖部和第二尖部分别刺穿相线和零线，因此该产品的结构特点是为了方便实现后期的自动化装配，而本发明就是这样一种实现其完全自动化装配的设备。

发明内容

本发明提供了一种圣诞灯座串的全自动装配设备，大大提高了组装效率，降低了人工成本。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种圣诞灯座串的全自动装配设备，包括装配机台，装配机台的邻侧设有为装配机台供料和收料的灯杯震动送料盘、灯盖震动送料盘、正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构，所述装配机台上安装有执行装配作业的移料装置、插端装置、整形装置、装盖装置、上顶电测装置和拉线装置以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统。

更具体的，还包括一个固定在装配机台的位于插端装置下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置。

更具体的，移料装置包括依次设置的第一移料装置、第二旋转移料装置和第三移料装置，用于将灯杯从上一装配工位移送至下一装配工位。

更具体的，插端装置包括正极片插端装置和负极片插端装置，正极片插端装置和负极片插端装置均包括垂直固连于装配机台的第一固定板、安装至第一固定板且具有Y轴送料方向的端子轨道以及从后至前依次沿端子轨道设置的送端组件、切端组件、压端组件以及设置在压端组件上的夹端组件，送端组件包括活动抵接端子轨道内端子的送端头以及驱动送端头沿Y轴方向运动进行送料的送端气缸；切端组件包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头以及驱动切端刀头的切端气缸，所述切端刀头包括用于切断端子长带下连接部的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部的上切端刀头；压端组件包括滑动连接至第一固定板的压端滑座以及驱动压端滑座沿Z轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸；所述夹端组件安装至压端滑座上，包括活动安装至压端滑座内的夹持块以及驱动夹持块沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸；所述送端气缸、切端气缸、压端气缸均固连至第一固定板，夹端气缸固连至压端滑座。

更具体的，整形装置邻接插端装置，整形装置包括垂直固连至装配机台的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸和上顶气缸，以及分别由下压气缸和上顶气缸驱动的下压块和上顶块，下压块和上顶块同时相对运动抵压装配至灯杯的正极片和负极片的上下两端，使正极片和负极片的上端齐平，正极片下端向上折弯。

更具体的，装盖装置包括固连至装配机台的第三固定架，安装至第三固定架的沿X轴方向送料的灯盖轨道，灯盖轨道一端连接至灯盖震动送料盘的出料口，灯盖轨道上方设有相对固定于第三固定架的前移气缸，前移气缸驱动下取滑块沿X轴方向运动，下取滑块上安装有下移气缸，下移气缸驱动滑动连接至下取滑块的下取滑座沿Z轴方向运动，下取滑座上安装有夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧组件夹紧灯盖。

更具体的，上顶电测装置设置夹紧组件的下方，包括安装至装配机台底部的灯杯上移气缸，以及由灯杯上移气缸驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座以及嵌入灯杯升降座的内滑条，由相对固定于灯杯升降座的内滑条气缸驱动内滑条沿Z轴方向运动，所述灯杯升降座用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，卡合的同时正负极片尖角部刺入电线芯线进行电连接，内滑条气缸驱动内滑条向上插入灯杯内部并抵压正负极片进行电测，其中内滑条与电线之间设有电测电路，灯杯升降座上方设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块，用于将灯杯固定至灯杯升降座上。

更具体的，拉线装置邻接上顶电测装置，包括固线组件和夹线拉线组件，所述固线组件对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件的夹线操作，固线组件包括固定于装配机台的固线气缸和由固线气缸驱动的沿X轴方向运动的固线滑座，固线滑座上安装有压线气缸以及由压线气缸驱动的沿Z轴方向运动的压线块，压线块具有左右两个压线指以及设置在压线指之间中空部，夹线拉线组件包括相对装配机台固定的单轴机器人，单轴机器人沿Y轴方向驱动滑块，滑块上安装一升降气缸，升降气缸沿Z轴方向驱动一升降滑块，升降滑块上安装一手指气缸，手指气缸用于夹持电线。

更具体的，第一移料装置包括错位组件和移位组件，错位组件设置在灯杯震动送料盘的出料口与轨道装置的入口端之间，错位组件包括一错位气缸以及由错位气缸驱动的沿Y轴运动的错位滑座，移位组件设置在轨道装置的前侧，包括安装至装配机台的前气缸，前气缸驱动一滑动连接至装配机台的下滑块沿Y轴方向滑动，下滑块一端安装有侧气缸，侧气缸驱动一滑动连接至下滑块的送料座沿X轴方向滑动，送料座靠近轨道装置的一侧设有多个第一送料抓；第二旋转移料装置包括安装至装配机台的移料气缸，移料气缸驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相啮合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座，旋转移位座对接至轨道装置的出口端；第三移料装置设置在第三固定架的底部，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的第二送料抓以及驱动第二送料抓的两个气缸，用于将灯杯移送至上顶电测装置的灯杯升降座上。

更具体的，正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构均包括一个由驱动装置驱动旋转的绕线盘。

本发明的有益效果在于，本发明实现了圣诞灯座串的全自动装配，大大提升了装配效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为单个灯座的结构示意图。

图2为正、负极片端子长带的结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4为本发明的装配机台的结构示意图。

图5为本发明的插端装置的结构示意图。

图6为本发明的整形装置的结构示意图。

图7为本发明的装盖装置的结构示意图。

图8为本发明的夹紧组件分解后的结构示意图。

图9为本发明的夹紧组件的内部结构示意图。

图10为本发明的上顶电测装置的结构示意图。

图11为本发明的拉线装置的结构示意图。

图12为本发明的移料装置的结构示意图。

图13为本发明的移位组件的结构示意图。

图14为本发明的第二旋转移料装置的结构示意图。

图15为本发明的轨道装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1为单个灯座100的结构，所述圣诞灯座串由多个灯座100等间距的连续装配至电线，针对该结构特点，现将其装配工位优化为如下步骤，依次为：

1)第一次错位、移位；

2)正极片端子插入；

3)负极片端子插入；

4)下压上顶整形；

5)旋转移位；

6)第二次错位、移位；

7)灯盖夹紧、升降、前移；

8)上顶、电测；

9)线夹升降、夹线、拉线；

10)成品收料。

如图2，为了配合本发明的自动化操作，正极片端子3和负极片端子3’被设计成一体成型的连续长条状的端子长带，端子与端子之间通过位于端子长带两侧的上连接部32与下连接部33连接，在其中的下连接部33设有等间距分布的移位孔30，用于配合插端装置12的送端组件125进行连续精确的送料。

如图3，一种圣诞灯座串的全自动装配设备包括装配机台1、灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22、正极片送料盘23、负极片送料盘24、电线送料机构25、成品收料机构26，其中灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22、正极片送料盘23、负极片送料盘24、电线送料机构25均环绕设置在装配机台1的四周为装配机台1供料，成品收料机构26设置在装配机台1的后侧对装配好的灯座串进行收料。

优选的，灯杯震动送料盘21、灯盖震动送料盘22分别设置在装配机台1的右侧和左侧，分别在装配机台1的X轴方向供应灯杯料和灯盖料，电线送料机构25和成品收料机构26分别设置在装配机台1的前侧和后侧，分别在装配机台1的Y轴方向供给电线材料和收纳已装配完毕的灯座串成品，并且电线材料和灯座串位于与Y轴平行的同一直线上，正极片送料盘23、负极片送料盘24分别设置在装配机台1的后部且安装至装配机台1。

如图4，所述装配工位1)至10)由安装至装配机台1的移料装置11、插端装置12、整形装置13、装盖装置14、上顶电测装置16、拉线装置15执行，上述各装置电连接至控制系统17并由控制系统17按预设程序控制执行，还包括一个固定在装配机台1的位于插端装置12下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置10，如图15。

如图12，移料装置11用于将灯杯从流水装配线的上一工位输送至下一工位，包括依次设置的第一移料装置111、第二旋转移料装置112和第三移料装置113，第一移料装置111执行装配工位1)第一次错位、移位的操作，执行灯杯沿X轴方向的输送移位作业；第二旋转移料装置112执行装配工位5)旋转移位的作业，使灯杯沿X轴向的流水装配作业旋转90度变成Y轴向的流水装配作业；第三移料装置113执行装配工位6)第二次错位、移位的作业，执行灯杯沿Y轴向的输送移位作业。

第一移料装置111包括错位组件111A和移位组件111B，错位组件111A设置在灯杯震动送料盘21的出料口与轨道装置10的入口端之间，错位组件111A包括一错位气缸111C以及由错位气缸111C驱动的沿Y轴运动的错位滑座111D，用于将灯杯震动送料盘21送来的灯杯料向前推入至移位组件111B的最右端的第一送料抓111H内。

如图13，移位组件111B设置在轨道装置10的前侧，包括安装至装配机台1的前气缸111E，前气缸111E驱动一滑动连接至装配机台1的下滑块111F沿Y轴方向滑动，下滑块111F一端安装有侧气缸111G，侧气缸111G驱动一滑动连接至下滑块111F的送料座111J沿X轴方向滑动，送料座111J靠近轨道装置10的一侧设有多个第一送料抓111H，当轨道装置10上的灯杯插端装配完毕后，多个第一送料抓111H沿灯杯前进方向的相反方向错位一步，此时最右端的第一送料抓111H出现空位，随后错位组件111A推入一个新的灯杯料至最右端的第一送料抓111H内，随后移位组件111B向前位移一步，从而将灯杯料从上一工位移至下一工位。

如图14，第二旋转移料装置112包括安装至装配机台1的移料气缸112A，移料气缸112A驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相啮合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座112B，旋转移位座112B对接至轨道装置10的出口端，当上一工位的灯杯料移至旋转移位座内时，开始90度旋转作业，从而将灯杯沿X轴向的流水作业切换到Y轴向的流水作业，整个设备的布局因此非常紧凑，大大减小了装配机台1的体积。

第三移料装置113设置在第三固定架141的底部，其结构与第一移料装置111相同，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的第二送料抓113A以及驱动第二送料抓113A的气缸，用于将灯杯移位至上顶电测装置16的灯杯升降座162上。

插端装置12包括正极片插端装置121和负极片插端装置122，分别执行装配工位2)正极片端子插入和3)负极片端子插入的操作。

如图5，正极片插端装置121和负极片插端装置122均包括垂直固连于装配机台1的第一固定板123、具有Y轴送料方向且安装至第一固定板123的端子轨道124以及从后至前依次沿端子轨道124设置的送端组件125、切端组件126、压端组件127以及设置在压端组件127上的夹端组件128。

送端组件125包括活动抵接端子轨道124内端子的送端头125A以及驱动送端头125A沿Y轴方向运动送料的送端气缸125B，送端头125A底部具有一个抵顶至端子长带移位孔30的锐角端部，当送端头125A沿Y轴向前运动时抵接移位孔30进行送料作业，而当送端头125A后退时脱离移位孔30，进行更换位置并抵接新的移位孔30；送端组件125沿Y轴方向向前进行间歇式的送料作业，每一个间歇向前移送一个端子。

切端组件126包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头126A以及驱动切端刀头126A的切端气缸126B，所述切端刀头126A包括用于切断端子长带下连接部33的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部32的上切端刀头。

压端组件127包括滑动连接至第一固定板123的压端滑座127A以及驱动压端滑座127A沿Z轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸127B。

所述夹端组件128安装至压端滑座127A上，包括活动安装至压端滑座127A内的夹持块128A以及驱动夹持块128A沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸128B。

所述送端气缸125B、切端气缸126B、压端气缸127B均固连至第一固定板123，夹端气缸128B固连至压端滑座127A。

端子长带在插端装置12上依次进行送端、切端、夹端、压端作业，从而将端子插入灯杯内。

如图6，整形装置13邻接插端装置12设置，执行装配工位4)下压上顶整形的操作，即对正、负极片的上端下压齐平的同时将正极片下端向上折弯，整形装置13包括垂直固连至装配机台1的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸131B和上顶气缸132B，以及分别由下压气缸131B和上顶气缸132B驱动的相对运动的下压块131A和上顶块132A，下压块131A和上顶块132A同时相对运动抵压正极片和负极片的上下两端，可以使正、负极片的上端齐平，同时使正极片的下端向上折弯(整形)，保持正、负极片上端齐平是为了后续装配时正、负极片上端尖角部31可以同时刺破电线产生电连接，正极片的下端向上折弯则是为了安装灯泡时正极片与灯泡的灯头进行电接触。

如图7，装盖装置14对装配工艺步骤7)灯盖夹紧、升降、前移的执行，装盖装置14包括固连至装配机台1的第三固定架141，安装至第三固定架141的沿X轴方向送料的灯盖轨道142，相对固定于第三固定架141且位于灯盖轨道142上方的前移气缸143，前移气缸143驱动下取滑块144沿X轴方向运动，下取滑块144上安装有下移气缸145，下移气缸145驱动滑动连接至下取滑块144的下取滑座146沿Z轴方向运动，下取滑座146上安装有夹紧气缸147，夹紧气缸147驱动夹紧组件148夹紧灯盖，第三固定架141还设有导线装置149，所述导线装置149包括两个固连在一起的压块，两个压块之间设有电线的过线槽，导线装置149对电线的移动起导向和支撑作用，由于导线装置149对电线的相对固定，限制了电线只能沿Y轴移动，而不能在其它方向上移动，便于后续工位精确地将灯盖与灯杯装配到电线上。

如图8和图9，夹紧组件148包括一对手指夹块148A，一对手指夹块148A设置于一固连至下取滑座146的手指滑套148D内，一对手指夹块148A在手指滑套148D内可沿Y轴方向相对运动，手指夹块148A之间设有一支撑块148B，两个手指夹块148A与支撑块148B之间设有弹簧，使一对手指夹块148在自然状态下呈弹性张开状态，灯盖可以放入一对手指夹块148A之间，一对手指夹块148A的两外端设有下斜滑面148A’，与一对手指夹148A块活动抵压的上侧设有一个由夹紧气缸147驱动的可沿Z轴方向在手指滑套148D内滑动的上滑块148C，上滑块148C底部设有抵压一对手指夹块148A的下斜滑面148A’的两个凸出部148C’，两个凸出部148C’底端设有与下斜滑面148A’相配的上斜滑面，当夹紧气缸147驱动上滑块148C沿Z轴向下运动时可以传动一对手指夹块148A沿Y轴相对运动，从而夹紧灯盖。

如图10，上顶电测装置16安装至夹紧组件148的下方，用于将灯杯上顶至灯盖使两者卡合，卡合的同时正、负极片的尖角部31刺入电线绝缘皮与电线的芯线电连接，同时使用内滑条164抵压正、负极片的底端产生电接触，由于内滑条164与电线之间设有电测电路，可以检测正负极片是否与电线成功电连接，上顶电测装置16包括安装至装配机台1底部的灯杯上移气缸161，以及由灯杯上移气缸161驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座162以及嵌入灯杯升降座162的内滑条164，内滑条164由相对固定于灯杯升降座162的内滑条气缸163驱动且沿Z轴方向滑动，灯杯升降座162上方还设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块165，用于将灯杯固定至灯杯升降座162上。

所述灯杯升降座162用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，同时内滑条气缸163驱动内滑条164向上插入灯杯内部并抵压正负极片底端进行电连触，由于内滑条与电线之间设有电测电路，所以可以检测灯盖与灯杯卡合时正、负极片与电线之间是否成功电连接，以避免产生不良品，保证了操作过程中的精确度。

如图11，拉线装置15设置在上顶电测装置16的邻侧，包括固线组件151和夹线拉线组件150，所述固线组件151用于工位步骤9)的预处理操作，用于对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件150进行步骤9)的夹线操作，固线组件151包括固定于装配机台1的固线气缸152和由固线气缸152驱动且沿X轴方向运动的固线滑座153，所述固线滑座153上安装有压线气缸154以及由压线气缸154驱动的沿Z轴方向运动的用于压紧电线的压线块155，压线块155具有左右两个压线指及设于两个压线指之间的中空部；所述夹线拉线组件150包括固定于装配机台1的单轴机器人156，单轴机器人156沿Y轴方向驱动滑块156’，滑块156’上安装一个升降气缸157，升降气缸157沿Z轴方向驱动一升降滑块158，升降滑块158上安装一手指气缸159，手指气缸159用于夹持并拉移电线。

装配好灯座的电线经由固线组件151时，固线组件151驱动固线滑座153沿X轴向运动使一对压线块155位移至电线上下两侧，随后压线气缸154驱动压线块155将电线压紧，此时电线位置固定，随后夹线拉线组件150开始操作，单轴机器人156驱动滑块156’运动于压线指中空部的上方，升降气缸157驱动升降滑块158向下运动使手指气缸159的手指头移至电线的两侧内，随后气指气缸159的手指头向内夹紧电线，随后固线组件151松开电线并后退至初始状态，随后单轴机器人156驱动滑块156’拉动电线沿Y轴方向移动一个灯座间隔，上顶电测工位上装配完毕的灯座流向成品收料机构26，并使该工位清空并进行下一个灯座的装配，始终保持流水线向前运转。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，包括装配机台(1)，装配机台(1)的邻侧设有为装配机台(1)供料和收料的灯杯震动送料盘(21)、灯盖震动送料盘(22)、正极片送料盘(23)、负极片送料盘(24)、电线送料机构(25)和成品收料机构(26)，装配机台(1)上安装有执行装配作业的移料装置(11)、插端装置(12)、整形装置(13)、装盖装置(14)、上顶电测装置(16)和拉线装置(15)以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统(17)，还包括一个固定在装配机台(1)的位于插端装置(12)下方的对灯杯的移送进行导向的轨道装置(10)，移料装置(11)包括依次设置的第一移料装置(111)、第二旋转移料装置(112)和第三移料装置(113)，用于将灯杯从上一装配工位移送至下一装配工位，插端装置(12)包括正极片插端装置(121)和负极片插端装置(122)，正极片插端装置(121)和负极片插端装置(122)均包括垂直固连于装配机台(1)的第一固定板(123)、安装至第一固定板(123)且具有Y轴送料方向的端子轨道(124)以及从后至前依次沿端子轨道(124)设置的送端组件(125)、切端组件(126)、压端组件(127)以及设置在压端组件(127)上的夹端组件(128)，送端组件(125)包括活动抵接端子轨道(124)内端子的送端头(125A)以及驱动送端头(125A)沿Y轴方向运动进行送料的送端气缸(125B)；切端组件(126)包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头(126A)以及驱动切端刀头(126A)的切端气缸(126B)，所述切端刀头(126A)包括用于切断端子长带下连接部(33)的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部(32)的上切端刀头；压端组件(127)包括滑动连接至第一固定板(123)的压端滑座(127A)以及驱动压端滑座(127A)沿Z轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸(127B)；所述夹端组件(128)安装至压端滑座(127A)上，包括活动安装至压端滑座(127A)内的夹持块(128A)以及驱动夹持块(128A)沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸(128B)；所述送端气缸(125B)、切端气缸(126B)、压端气缸(127B)均固连至第一固定板(123)，夹端气缸(128B)固连至压端滑座(127A)。

2.根据权利要求1所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，整形装置(13)邻接插端装置(12)，整形装置(13)包括垂直固连至装配机台(1)的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸(131B)和上顶气缸(132B)，以及分别由下压气缸(131B)和上顶气缸(132B)驱动的下压块(131A)和上顶块(132A)，下压块(131A)和上顶块(132A)同时相对运动抵压灯杯内的正、负极片的上下两端，使正、负极片的上端齐平，正极片下端向上折弯。

3.根据权利要求2所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，装盖装置(14)包括固连至装配机台(1)的第三固定架(141)，安装至第三固定架(141)的沿X轴方向送料的灯盖轨道(142)，灯盖轨道(142)一端连接至灯盖震动送料盘(22)的出料口，灯盖轨道(142)上方设有相对固定于第三固定架(141)的前移气缸(143)，前移气缸(143)驱动下取滑块(144)沿X轴方向运动，下取滑块(144)上安装有下移气缸(145)，下移气缸(145)驱动滑动连接至下取滑块(144)的下取滑座(146)沿Z轴方向运动，下取滑座(146)上安装有夹紧气缸(147)，夹紧气缸(147)驱动夹紧组件(148)夹紧灯盖。

4.根据权利要求3所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，上顶电测装置(16)设置在夹紧组件(148)的下方，包括安装至装配机台(1)底部的灯杯上移气缸(161)，以及由灯杯上移气缸(161)驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座(162)以及嵌入灯杯升降座(162)的内滑条(164)，由相对固定于灯杯升降座(162)的内滑条气缸(163)驱动内滑条(164)沿Z轴方向运动，所述灯杯升降座(162)用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，卡合的同时正负极片尖角部(31)刺入电线芯线进行电连接，内滑条气缸(163)驱动内滑条(164)向上插入灯杯内部并抵压正负极片进行电测，其中内滑条(164)与电线之间设有电测电路，灯杯升降座(162)上方设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块(165)，用于将灯杯固定至灯杯升降座(162)上。

5.根据权利要求4所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，拉线装置(15)邻接上顶电测装置(16)，包括固线组件(151)和夹线拉线组件(150)，所述固线组件(151)对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件(150)的夹线操作，固线组件(151)包括固定于装配机台(1)的固线气缸(152)和由固线气缸(152)驱动的沿X轴方向运动的固线滑座(153)，固线滑座(153)上安装有压线气缸(154)以及由压线气缸(154)驱动的沿Z轴方向运动的压线块(155)，压线块(155)具有左右两个压线指以及设置在压线指之间中空部，夹线拉线组件(150)包括相对装配机台(1)固定的单轴机器人(156)，单轴机器人(156)沿Y轴方向驱动滑块(156’)，滑块(156’)上安装一升降气缸(157)，升降气缸(157)沿Z轴方向驱动一升降滑块(158)，升降滑块(158)上安装一手指气缸(159)，手指气缸(159)用于夹持电线。

6.根据权利要求5所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，第一移料装置(111)包括错位组件(111A)和移位组件(111B)，错位组件(111A)设置在灯杯震动送料盘(21)的出料口与轨道装置(10)的入口端之间，错位组件(111A)包括一错位气缸(111C)以及由错位气缸(111C)驱动的沿Y轴运动的错位滑座(111D)，移位组件(111B)设置在轨道装置(10)的前侧，包括安装至装配机台(1)的前气缸(111E)，前气缸(111E)驱动一滑动连接至装配机台(1)的下滑块(111F)沿Y轴方向滑动，下滑块(111F)一端安装有侧气缸(111G)，侧气缸(111G)驱动一滑动连接至下滑块(111F)的送料座(111J)沿X轴方向滑动，送料座(111J)靠近轨道装置(10)的一侧设有多个第一送料抓(111H)；第二旋转移料装置(112)包括安装至装配机台(1)的移料气缸(112A)，移料气缸(112A)驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相啮合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座(112B)，旋转移位座(112B)对接至轨道装置(10)的出口端；第三移料装置(113)设置在第三固定架(141)的底部，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的第二送料抓(113A)以及驱动第二送料抓的两个气缸，用于将灯杯移送至上顶电测装置(16)的灯杯升降座(162)上。

7.根据权利要求1所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，正极片送料盘(23)、负极片送料盘(24)、电线送料机构(25)和成品收料机构(26)均包括一个由驱动装置驱动的绕线盘。