CN102615504B - 带座led灯自动检测组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种LED灯自动检测组装机，包括机架，设于机架上的LED灯检测机构和带座LED灯组装机构，设于机架一侧的壳体送料机构、LED灯送料机构以及脚垫送料机构，以上机构分别与控制系统连接。本发明LED灯自动检测组装机实现了带座LED灯的壳体、LED灯与脚垫的自动检测、送料和组装，大大提高了生产效率和产品的质量，降低了劳动难度与强度。

Description

带座LED灯自动检测组装机
技术领域
本发明涉自动组装技术领域，特别是涉及一种带座LED灯自动检测组装机。
背景技术
随着LED显示技术的发展，LED灯具有能耗低、色彩还原性强、寿命长等特点，已越来越广泛地应用于各种场合。
带座LED灯一般为若干LED灯、壳体以及脚垫组成。在带座LED灯的组装工序中，需要将LED灯安装于壳体中，以及将脚垫和壳体组装在一起。
目前，带座LED灯的检测与组装主要是人工操作。人工操作生产效率低，劳动强度大，企业生产成本高；对工人的技能熟练程度较为依赖，导致产品废品率高。
发明内容
有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种生产效率高、组装产品质量好的带座LED灯自动检测组装机。
一种带座LED灯自动检测组装机，包括机架，设于机架一侧将壳体、LED灯和脚垫输送至组装工位的送料机构，设于机架上的LED灯检测机构和带座LED灯组装机构。上述送料机构、LED灯检测机构以及带座LED灯组装机构分别与控制系统连接。
上述送料机构包括将壳体依序转正成组装方向并输送至组装工位的壳体送料机构，将LED灯依序转正成组装方向并输送至组装工位的LED灯送料机构，将脚垫依序转正成组装方向并输送至组装工位的脚垫送料机构。
上述壳体送料机构包括设置在机架一侧将壳体转正成组装方向的壳体震动盘，安装于机架上且与壳体震动盘相连接的壳体输送轨道。
上述LED灯送料机构包括设置在机架一侧将LED灯转正成组装方向的LED灯震动盘，安装于机架上且与LED灯震动盘相连接的LED灯输送装置。LED灯输送装置包括与LED灯震动盘连接的LED灯水平输送轨道，设于LED灯水平输送轨道另一端将LED灯移送至LED灯检测工位的LED灯水平移送装置。
上述脚垫送料机构包括设置在机架一侧将脚垫转正成组装方向的脚垫震动盘，安装于机架上且与脚垫震动盘相连接的脚垫输送装置。脚垫输送装置包括与脚垫震动盘连接的脚垫水平输送轨道以及设于脚垫水平输送轨道另一端将脚垫移送至组装工位的机械手装置。
上述LED灯检测机构包括设于LED灯水平输送轨道一端的光电检测装置，设于LED灯水平输送轨道一侧的旋转机械手。
上述带座LED灯组装机构包括将半成品输送至各组装工位的半成品输送机构，设于半成品输送机构两侧的LED灯弯脚压脚装置、LED灯切脚装置、引脚装置、脚垫压紧装置、夹紧装置。半成品输送机构包括直料道、设于直料道两端的机械手机构、设于直料道一侧的壳体定位装置和旋转装置、设于直料道一端的壳体推送装置。
相对于过去人工检测与组装带座LED灯的方式，本发明通过上述机构自动检测与组装带座LED灯的方式显然先进许多，并具有节省人力及大幅增加工作效率，提高产品质量的优点。
附图说明
图1为三孔带座LED灯的立体图；
图2为三孔带座LED灯的立体分解图；
图3为本发明立体结构示意图；
图4为本发明俯视结构示意图；
图5为图4A部放大结构示意图；
图6为图3B部放大结构示意图；
图7为图3C部放大结构示意图；
图8为图3D部放大结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步描述。
如图1至2所示，一种三孔带座LED灯10，包括壳体11，LED灯12以及脚垫13。带座LED灯10一般组装工艺流程为：检测LED灯12，将合格的LED灯12与壳体11组装在一起，LED灯12弯脚压脚，LED灯12切脚，盖脚垫13。
如图3至8所示，一种带座LED灯自动检测组装机，包括机架1，设在机架1一侧的壳体送料机构4、LED灯送料机构5及脚垫送料机构6，设在机架1上的LED灯检测机构2及带座LED灯组装机构3。壳体送料机构将壳体11转正成组装方向并输送至带座LED灯组装机构3的一组装工位101，LED灯送料机构5将LED灯转正成组装方向并输送至组装工位处的壳体11中，脚垫送料机构6将脚垫13转正成组装方向并输送至十组装工位104。LED灯检测机构2、带座LED灯组装机构3、壳体送料机构4、LED灯送料机构5及脚垫送料机构6分别与控制系统连接。
本实施例中， LED灯送料机构包括：安装于机架1一侧的LED灯震动盘51，安装于机架1上且与LED灯震动盘相连接的LED灯输送装置52。LED灯输送装置52包括与LED灯震动盘连接的LED灯水平输送轨道521，设于LED灯水平输送轨道521另一端LED灯水平移送装置522。LED灯送料的过程中，LED灯震动盘51将LED灯12转正成安装方向，再通过LED灯水平输送轨道521以及水平移送装置522将LED灯12输送至LED灯检测机构2的检测工位上。
壳体送料机构4与脚垫送料机构6的工作方式与LED灯送料机构5基本相同，在此不详细描述。
LED灯检测机构2设在机架1上面，包括设于LED灯水平输送轨道521一端的光电检测装置21和设于LED灯水平输送轨道521一侧的旋转机械手22。LED灯送至检测工位后，LED灯两脚接电，由光电检测装置21将采集的光电信号发送至控制系统，再由水平移送装置522与旋转机械手22将合格的LED灯移送至一装组工位。
带座LED灯组装机构3设在机架1上，包括将半成品输送至各组装工位的半成品输送装置31，设于半成品输送装置31两侧的LED灯弯脚压脚装置32、LED灯切脚装置33、引脚装置34、夹紧装置35、脚垫压紧装置36以及LED灯引脚装置37。半成品输送装置31包括直料道311、设于直料道311两端机械手机构312、设于直料道311一侧的壳体定位装置313旋转装置315、设于直料道311一端的壳体推送装置314。
壳体送料机构4将壳体转正至组装方向并输送至直送料道41的左端，壳体定位装置313将直送料道41最左端的壳体定位在一组装工位101上，LED灯检测机构2将合格的LED灯通过LED灯引脚装置37与壳体组装在一起，壳体推送装置314再将组装后的半成品推送至一工位直料道3111，一工位直料道3111将半成品输送至一工位直料道3111的最左端。机械手装置3121将一工位直料道3111最左端的半成品移送至二组装工位102，由LED灯弯脚压脚装置32对半成品中的LED灯进行弯脚与压脚。机械手装置3122将已弯脚和压脚的半成品移送至三组装工位103以及将由LED灯切脚装置33在三组装工位103切脚后的半成品移送至二工位直料道3112。后续的LED灯与壳体的组装工作方式与上述相同，在此不再详细描述。
    六工位直料道3113将半成品输送至其最左端后，机械手装置3123将半成品移送至旋转装置315的物料槽上，旋转装置315再将半成品转正至组装方向。机械手装置3124将脚垫13移送至十组装工位104，与经引脚装置34处理后的半成品组装在一起。完成脚垫初步安装后，引脚装置34向右移开，旋转装置315将半成品转正至下一组装方向。然后，机械手装置3125将半成品移送至十一组装工位105并由夹紧装置35夹紧，脚垫压紧装置34再将半成品的脚垫压紧。至此，三孔带座LED灯10的组装工作已完成。最后由机械手装置3126将三孔带座LED灯10移送至成品出料槽（图中未画出）。
    全人工检测与组装三孔带座LED灯10约需要11人进行操作，并且对工人的技能熟练程度较为依赖，导致产品废品率高。使用本发明进行三孔带座LED灯10只需要一人进行操作，对工人的技能要求不高且大大提高了生产效率和产品的质量，降低了劳动难度与强度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种LED灯自动检测组装机，其特征在于：包括机架、设于机架一侧的壳体送料机构、LED灯送料机构以及脚垫送料机构、设于机架上的LED灯检测机构和带座LED灯组装机构，LED灯检测机构、带座LED灯组装机构、壳体送料机构、LED灯送料机构、脚垫送料机构分别与控制系统连接；
所述LED灯检测机构包括设于LED灯水平输送轨道一端的光电检测装置，设于LED灯水平输送轨道一侧的旋转机械手；
所述带座LED灯组装机构包括将半成品输送至各组装工位的半成品输送机构，设于半成品输送机构两侧的LED灯弯脚压脚装置、LED灯切脚装置、引脚装置、脚垫压紧装置、夹紧装置；所述半成品输送机构包括直料道、设于直料道两端的机械手机构、设于直料道一侧的壳体定位装置和旋转装置、设于直料道一端的壳体推送装置。
2.根据权利要求1所述的LED灯自动检测组装机，其特征在于：所述壳体送料机构包括设置在机架一侧将壳体转正成组装方向的壳体震动盘，安装于机架上且与震动盘相连接的壳体输送轨道。
3.根据权利要求1所述的LED灯自动检测组装机，其特征在于：所述LED灯送料机构包括设置在机架一侧将LED灯转正成组装方向的LED灯震动盘，安装于机架上且与LED灯震动盘相连接的LED灯输送装置。
4.根据权利要求3所述的LED灯自动检测组装机，其特征在于：所述LED灯输送装置包括与LED灯震动盘连接的LED灯水平输送轨道，设于LED灯水平输送轨道另一端将LED灯移送至LED灯检测工位的LED灯水平移送装置。
5.根据权利要求1所述的LED灯自动检测组装机，其特征在于：所述脚垫送料机构包括设置在机架一侧将脚垫转正成组装方向的脚垫震动盘，安装于机架上且与脚垫震动盘相连接的脚垫输送装置。
6.根据权利要求5所述的LED灯自动检测组装机，其特征在于：所述脚垫输送装置包括与脚垫震动盘连接的脚垫水平输送轨道以及设于脚垫水平输送轨道另一端将脚垫移送至组装工位的机械手装置。
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