CN103836413B - 一种led灯具智能生产系统 - Google Patents

Abstract

一种LED灯具智能生产系统，包括自动组装机构，及和自动组装机构连接的自动老化机构，及和自动老化机构连接的自动检测装置，及和自动检测装置连接的自动包装装置，及和自动包装装置连接的自动运输装置,及连接所述自动组装机构、自动老化机构、自动检测装置、自动包装装置和自动运输装置的总控制单元；所述沿导轨的走向依序包括：灯体上线装置、灯头装入装置、电气板装入装置、理线装置、弯压线装置、灯头外套整合装置、涂胶装置、光源板装配装置、电路焊接装置和灯罩装配装置。通过将各个工序进行自动化的设计，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种LED灯具智能生产系统

技术领域

本发明涉及工业生产领域，具体涉及一种LED灯具智能生产系统。

背景技术

LED灯具是一种新型的节能环保型的产品，世界各国立法指定替换传统的白炽灯。

LED灯具的工作电压低，采用直流驱动方式，超低功耗，电光功率转换接近100%，在相同照明效果下比传统光源节能80%以上，LED灯具运用冷光源，使得眩光小，LED灯具的环保效益更佳，光谱中没有紫外线和红外线，而且使用中不产生有害物质，其废弃物可回收，没有污染，不含汞元素，可以安全触摸，属于典型的绿色照明光源，LED灯具采用固体冷光源，环氧树脂封装，抗震动，灯体内也没有松动的部分，不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，使用寿命可达6万～10万小时，是传统光源使用寿命的10倍以上，LED灯具性能稳定，可在低温和高温的环境下正常工作。

但是与传统的白炽灯相比，由于LED灯具的结构更为复杂，现有技术的生产中，多为传统人工操作，一是工序环节多，效率低；二是人工成本高，导致产品的价格高；三是产品的一致性难以控制。

不难看出，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种节省人力成本，提高生产效率，实现全自动化生产的LED灯具智能生产系统。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案，一种LED灯具智能生产系统，包括用于将灯头外套、灯头、灯体、导热绝缘双面胶、光源板、灯罩组装成LED灯具半成品的自动组装机构；及和自动组装机构连接的，用于把从自动组装机构得到的LED灯具半成品放置在载体上进行老化检测的自动老化机构；及和自动老化机构连接的，用于检测从自动老化机构得到的LED灯具半成品性能的自动检测装置；及和自动检测装置连接的，用于对从自动检测装置得到的LED灯具合格产品进行自动包装的自动包装装置；及和自动包装装置连接的，用于将自动包装装置获得的产品运输至仓库的自动运输装置；及连接所述自动组装机构、自动老化机构、自动检测装置、自动包装装置和自动运输装置的总控制单元。

进一步的，所述自动组装机构设置有机架，机架上设置有导轨，导轨上设置有移动夹具。

进一步的，所述自动组装机构沿导轨的走向依序包括：灯体上线装置、灯头装入装置、电气板装入装置、理线装置、弯压线装置、灯头外套整合装置、涂胶装置、光源板装配装置、电路焊接装置和灯罩装配装置。

进一步的，每个装置都对应有一个与之相对应的机械手。

进一步的，所述导轨包括：第一弧形导轨、第二弧形导轨、第一直线导轨、第二直线导轨，第一弧形导轨与第二弧形导轨正对设置；第一直线导轨与第二直线导轨平行设置；第一直线导轨的一端与第一弧形导轨的一个端部相连接，第一直线导轨的另一端与第二弧形导轨的一个端部相连接；第二直线导轨的一端与第一弧形导轨的另一个端部相连接，第二直线导轨的另一端与第二弧形导轨的另一个端部相连接。

进一步的，所述自动组装机构得到的LED灯具半成品通过机械手转运至所述自动老化机构。

进一步的，所述自动老化机构设置有流水作业的传送轨道，及和传送轨道连接的老化存取工位；所述老化存取工位包括两排相对设置的货架，及设置在货架中间的第八机械手。

进一步的，所述自动检测装置包括第十机械手、第十一机械手、积分球、电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元、电机驱动检测单元和检测机台；所述电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元分别连接于检测机台。

进一步的，所述自动包装装置包括：灯具自动包装机和自动装箱机，所述灯具自动包装机用于将所述自动检测装置得到的LED灯具合格产品进行自动包装；所述自动装箱机用于将所述灯具自动包装机所包装好的LED灯具合格产品进行装箱作业。

进一步的，所述自动包装装置还包括：自动装箱机械手，用于将所述包装好的LED灯具合格产品放入所述自动装箱机上的箱体内。

进一步的，所述自动运输装置设置有自动运输车，自动运输车上设置有货架。

进一步的，所述LED灯具智能生产系统还包括：分送装置，用于将所述自动包装装置获得的产品进行堆砌码放至所述货架上；所述堆砌码放产品后的货架通过自动运输车运输至仓库。

本发明的LED灯具的智能生产系统及其工作方法，通过将各个工序进行自动化的设计，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明LED灯具的结构示意图；

图2为本发明LED灯具智能生产系统的结构示意图；

图3为本发明LED灯具智能生产系统中自动组装机构的结构示意图；

图4为图2所示的LED灯具智能生产系统中自动老化机构的结构示意图；

图5为本发明LED灯具智能生产系统中自动检测装置的结构示意图；

图6为本发明LED灯具智能生产系统中自动运输装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图6所示，LED灯具的智能生产系统，包括用于将灯头外套54、灯头55、灯体56、导热绝缘双面胶57、光源板58、灯罩59组装成LED灯具半成品的自动组装机构5，及和自动组装机构5连接的，用于把从自动组装机构5得到的LED灯具半成品放置在老化存取工位42上进行老化检测的自动老化机构4，及和自动老化机构4连接的，用于检测从自动老化机构4得到的LED灯具半成品性能的自动检测装置2，及和自动检测装置2连接的，用于对从自动检测装置2得到的LED灯具合格产品进行自动包装的自动包装装置1，及和自动包装装置1连接的，用于将自动包装装置1获得的产品运输至仓库的自动运输装置3，及连接所述自动组装机构5、自动老化机构4、自动检测装置2、自动包装装置1和自动运输装置3的总控制单元﹝未图示﹞。

所述自动组装机构5设置有机架，机架上设置有导轨50，导轨50上设置有移动夹具52。

作为优选，所述自动组装机构5沿导轨50的走向依序包括：灯体上线装置、灯头装入装置、电气板装入装置、理线装置、弯压线装置、灯头外套整合装置、涂胶装置、光源板装配装置、电路焊接装置和灯罩装配装置。需要说明的是，上述每个装置相当于一个工作站，用于组装完成LED灯具，所述移动夹具52从灯体上线装置开始，沿着所述导轨50的走向，依次通过灯体上线装置、灯头装入装置、电气板装入装置、理线装置、弯压线装置、灯头外套整合装置、涂胶装置、光源板装配装置、电路焊接装置和灯罩装配装置，最终完成LED灯具的组装。

作为优选，每个装置都对应有一个与之相对应的机械手，因为每个工序的原材料的形状大小以及所需要做的工作都不相同，所以本实施例优选设置了每个装置上都对应一个与之相对应的机械手。

所述灯体上线装置，用于通过灯体上线装置上的机械手将灯体56放入所述移动夹具52上，带有灯体56的移动夹具52移动至灯头装入装置；灯头装入装置，用于通过所述灯头装入装置上的机械手将灯头55安装至所述移动夹具52上的灯体56上，进而移动夹具52移动至所述电气板装入装置；电气板装入装置，用于通过所述电气板装入装置上的机械手将电气板装入从所述灯头装入装置移动过来的移动夹具52上的灯具半成品上，进而移动夹具52移动至所述理线装置；理线装置，用于通过所述理线装置上的机械手将所述电气板上的电线进行理直，进而移动夹具52移动至所述弯压线装置；弯压线装置，用于通过弯压线装置上的机械手将所述电气板上的电线进行弯压，进而移动夹具52移动至所述灯头外套整合装置；灯头外套整合装置，用于通过灯头外套整合装置上的机械手将灯头外套54装入至所述灯头55上，并对灯头外套54进行旋紧，还有剪掉突出于灯头外套54的电线，进一步的将灯头压钉压入至灯头55，进而移动夹具52移动至所述涂胶装置；涂胶装置，用于通过涂胶装置上的机械手在灯体56上涂导热胶（如图1所示的导热绝缘双面胶57），进而移动夹具52移动至所述光源板装配装置；光源板装配装置，用于通过光源板装配装置上的机械手将光源板58装配至所述灯体56上，并且对光源板58进行固定，进而移动夹具52移动至所述电路焊接装置；电路焊接装置，用于通过电路焊接装置上的机械手焊接所述光源板58和所述电气板上的极点，使所述光源板58和所述电气板电连接，进而移动夹具52移动至所述灯罩装配装置；灯罩装配装置，用于通过灯罩装配装置上的机械手将灯罩59装配至所述灯体56上，包括涂灯罩59粘合胶和装灯罩59；至此一个初步的LED灯具（因为还未经过老化、质量检测等，只能将该初步的LED灯具称作LED灯具半成品）已经组装完成。

需要说明的是，所述导轨可以是直线型也可以是其他形状，以符合所述移动夹具52的移动为准，作为优选，本实施例采用如下导轨，所述导轨包括：第一弧形导轨、第二弧形导轨、第一直线导轨、第二直线导轨，第一弧形导轨与第二弧形导轨正对设置；第一直线导轨与第二直线导轨平行设置；第一直线导轨的一端与第一弧形导轨的一个端部相连接，第一直线导轨的另一端与第二弧形导轨的一个端部相连接；第二直线导轨的一端与第一弧形导轨的另一个端部相连接，第二直线导轨的另一端与第二弧形导轨的另一个端部相连接。采用上述导轨，结构简单实用，其环形设计还可根据厂房的特点进行多直边设计，由此避免了类似旋转圆盘流水线等构造占地面积大而使得空间利用率不高的不足，从而提高生产运作效；同时，也节约能源、成本。

作为优选，通过所述自动组装机构5得到的LED灯具半成品通过机械手转运至所述自动老化机构4，对LED灯具半成品进行老化操作，将不合格的LED灯具半成品剔除。

作为优选，所述自动老化机构44设置有流水作业的传送轨道43，及和传送轨道43连接的老化存取工位42；所述老化存取工位42包括两排相对设置的货架41，及设置在货架41中间的第八机械手40。所述自动检测装置22包括第十机械手21、第十一机械手22，积分球20、电压检测单元23、电流检测单元﹝未图示﹞、通讯检测单元﹝未图示﹞、控制电路检测单元﹝未图示﹞、传感器检测单元﹝未图示﹞和电机驱动检测单元﹝未图示﹞；所述电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元分别连接于检测机台﹝未图示﹞。

所述LED灯具半成品通过上述老化、自动检测等一系列检测过后，剩下最终的LED灯具成品（即经过一系列检测过后合格的LED灯具半成品），进而就需要对最终的LED灯具进行打包装箱，并转运至仓库，最终出货。

作为优选，所述自动包装装置1包括：灯具自动包装机和自动装箱机，所述灯具自动包装机用于将所述自动检测装置2得到的LED灯具合格产品进行自动包装（即对单个的LED灯具进行包装，将LED灯具合格产品装入包装盒）；所述自动装箱机用于将所述灯具自动包装机所包装好的LED灯具合格产品进行装箱作业（即将多个装有LED灯具合格产品的包装盒装入至包装箱）。作为优选，所述自动包装装置1还包括：自动装箱机械手，用于将所述包装好的LED灯具合格产品放入所述自动装箱机上的箱体内。装箱后的LED灯具合格产品需要进行储存，即通过本实施例设置的自动运输装置3，将所述包装箱存入至仓库。

作为优选，所述自动运输装置设置3有自动运输车30，自动运输车30上设置有货架31。

作为优选，所述LED灯具智能生产系统还包括：分送装置，用于将所述自动包装装置1获得的产品（即装有LED灯具合格产品的包装箱）进行堆砌码放至所述货架31上；所述堆砌码放产品后的货架通过自动运输车30运输至仓库。

该LED灯具智能生产系统的工作方法，包括以下步骤：1）、先将LED灯具的灯头外套54、灯头55、灯体56、导热绝缘双面胶57、光源板58、灯罩59通过自动组装机构5组装成LED灯具半成品，然后LED灯具半成品通过移动夹具52固定安装在导轨50上并以一定速度前进至自动老化机构4的传送轨道43；2）、第八机械手40自动将LED灯具半成品连同载体一起搬离传送轨道43，并将其搬运至货架41上的对应位置处，第八机械手40在搬运过程中在水平方向和竖直方向同时做移动，将LED灯具半成品连同传送轨道43一起静置于货架41上，在自动老化机构4内对其进行了通电老化操作，自动老化机构4在所有的生产流水线上是不可缺少的一部分，它的存在可以及时的发现LED灯具半成品中的问题；3）、经过老化的半成品，由第十机械手21自动从流水线上依次抓取两个LED灯具半成品放入自动检测装置上，检测前必须以常温、常压下运行10分钟，然后放在自动检测装置上对其进行积分球、电压、电流、通讯、控制电路、传感器和电机驱动的检测，各项检测负责本线段的功能控制并与总控制单元连接，实现有序整和，其中积分球的在线对LED灯具半成品进行光通量、色温、显色指数、波长、色坐标的检测，检测中有问题的在总控制系统上报警，并显示其故障原因，再由第十一机械手22以4.8秒/拍步进，每次一个的速度自动剔除产生的不良品，合格的LED灯具半成品流入下道工序，LED灯具半成品的质量好坏，取决于自动检测装置2是否可以有效的对其进行检测；4）、检测完后，把单个产品进行包装，然后送至备装箱位置，通过自动包装装置1内的自动装箱机械手逐层装箱并自动封箱和捆扎，捆扎好的包装箱自动送至备运架上等待运输，进行包装时可以很好的对产品进行修饰，并在运输的过程中对其有效的保护，且不受外力的影响而损坏掉；5)、当包装箱通过自动运输装置3内的自动运输车30将装满的货架31按照预定的线路送至仓库﹝未图示﹞，自动运输装置3对成品进行转移放置，节约了储存空间，很好的代替了传统人工运输，节省人工资源成本。

其中，在第2）步中，总控制单元对所述自动老化机构4产生的老化结果进行分析，将不良品自动形成档案文件，打印标记。在第3）步中，合格品按总控制单元的光、色、电参数指标形成分类指令，并自动进行分格放置。

本发明的LED灯具智能生产系统，通过将各个工序进行自动化的设计，大大节省了人力成本，提高了生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种LED灯具智能生产系统，其特征在于：包括用于将灯头外套、灯头、灯体、导热绝缘双面胶、光源板、灯罩组装成LED灯具半成品的自动组装机构；及和自动组装机构连接的，用于把从自动组装机构得到的LED灯具半成品放置在载体上进行老化检测的自动老化机构；及和自动老化机构连接的，用于检测从自动老化机构得到的LED灯具半成品性能的自动检测装置；及和自动检测装置连接的，用于对从自动检测装置得到的LED灯具合格产品进行自动包装的自动包装装置；及和自动包装装置连接的，用于将自动包装装置获得的产品运输至仓库的自动运输装置；及连接所述自动组装机构、自动老化机构、自动检测装置、自动包装装置和自动运输装置的总控制单元；

所述自动组装机构设置有机架，机架上设置有导轨，导轨上设置有移动夹具；

所述自动组装机构沿导轨的走向依序包括：灯体上线装置、灯头装入装置、电气板装入装置、理线装置、弯压线装置、灯头外套整合装置、涂胶装置、光源板装配装置、电路焊接装置和灯罩装配装置；

所述导轨包括：第一弧形导轨、第二弧形导轨、第一直线导轨、第二直线导轨，第一弧形导轨与第二弧形导轨正对设置；第一直线导轨与第二直线导轨平行设置；第一直线导轨的一端与第一弧形导轨的一个端部相连接，第一直线导轨的另一端与第二弧形导轨的一个端部相连接；第二直线导轨的一端与第一弧形导轨的另一个端部相连接，第二直线导轨的另一端与第二弧形导轨的另一个端部相连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于，每个装置都对应有一个与之相对应的机械手。

3.根据权利要求1所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于：所述自动组装机构得到的LED灯具半成品通过机械手转运至所述自动老化机构。

4.根据权利要求1所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于：所述自动老化机构设置有流水作业的传送轨道，及和传送轨道连接的老化存取工位；所述老化存取工位包括两排相对设置的货架，及设置在货架中间的第八机械手。

5.根据权利要求1所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于：所述自动检测装置包括第十机械手、第十一机械手、积分球、电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元、电机驱动检测单元和检测机台；所述电压检测单元、电流检测单元、通讯检测单元、控制电路检测单元、传感器检测单元和电机驱动检测单元分别连接于检测机台。

6.根据权利要求1所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于：所述自动包装装置包括：灯具自动包装机和自动装箱机，所述灯具自动包装机用于将所述自动检测装置得到的LED灯具合格产品进行自动包装；所述自动装箱机用于将所述灯具自动包装机所包装好的LED灯具合格产品进行装箱作业。

7.根据权利要求6所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于，所述自动包装装置还包括：自动装箱机械手，用于将所述包装好的LED灯具合格产品放入所述自动装箱机上的箱体内。

8.根据权利要求6所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于，所述自动运输装置设置有自动运输车，自动运输车上设置有货架。

9.根据权利要求8所述的LED灯具智能生产系统，其特征在于，还包括：分送装置，用于将所述自动包装装置获得的产品进行堆砌码放至所述货架上；所述堆砌码放产品后的货架通过自动运输车运输至仓库。