CN204430751U - 一种端钮盒组件组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种端钮盒组件组装机，包括用于输送端钮盒的上料输送线；位于所述上料输送线下游的铜棒压入总成；位于所述铜棒压入总成下游的点漆装置、异型螺母热熔嵌入装置及锁螺丝装置，其中，所述点漆装置、所述异型螺母热熔嵌入装置及所述锁螺丝装置分别设置于用于夹持所述端钮盒且可转动的转盘装置上侧；还包括两组转接装置，所述转接装置分别将所述端钮盒从所述上料输送线转送至所述铜棒压入总成以及从所述铜棒压入总成转送至所述转盘装置上。该技术方案实现了整个端钮盒组件组装、点漆、分拣工序自动化并避免了人为操作带来的风险，节省了人力及场地，提高了生产效率，保证了产品质量。

Description

一种端钮盒组件组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装装置，具体地说涉及一种端钮盒组件组装机。

背景技术

电能表是用来测量使用电量的仪表，又称电度表，作为电能使用的结算计量终端，是日常生活中必不可少的测量仪器。电能表重要的辅助部件之一就是端钮盒，端钮盒主要的功能是将电能表内部电流线圈和电压线圈与外电路相连接，是面向用户的输出端口。

端钮盒通常包括盒体、盒盖、铜棒、异型螺母及螺丝等。盒体和盒盖组成端钮盒的安装结构和保护结构。盒体上均匀设置有若干轴孔结构用于容置铜棒并设置有异型螺母。铜棒通常为中空结构，并且铜棒上需要嵌入一定数量的螺钉。

虽然端钮盒零部件种类较少，但是其结构较为不规则，因此目前端钮盒上的铜棒压入、异型螺母嵌入、螺丝锁紧以及点漆工艺基本依赖人工完成，采用不同的装置分工序完成各个操作后把再各组件组装到端钮盒。

如铜棒的压入，现有技术是依靠人工将铜棒放入端钮盒上，然后借助锤子和连杆压接装置把铜棒压入或敲入到端钮盒内；再如，电能表端钮盒铜棒上需嵌入若干个螺丝，现有技术是依靠员工用手动螺丝刀将螺丝旋入铜棒上；异型螺母的嵌入则是依赖人工通过热熔装置嵌入到端钮盒内，点漆工艺是人工通过点漆装置完成。

传统工艺的组装操作人员较多，需要设备或装置种类和数量同时较多，整体组装效率太低。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中端钮盒主要依赖人工组装导致组装效率低的问题，从而提出一种自动组装端钮盒的端钮盒组件组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种端钮盒组件组装机，包括用于输送端钮盒的上料输送线；位于所述上料输送线下游的铜棒压入总成；位于所述铜棒压入总成下游的点漆装置、异型螺母热熔嵌入装置及锁螺丝装置，其中，所述点漆装置、所述异型螺母热熔嵌入装置及所述锁螺丝装置分别设置于用于夹持所述端钮盒且可转动的转盘装置上侧；还包括两组转接装置，所述转接装置分别将所述端钮盒从所述上料输送线转送至所述铜棒压入总成以及从所述铜棒压入总成转送至所述转盘装置上。

可选的，所述端钮盒组件组装机包括下料输送线，所述下料输送线包括正品输送线和废品输送线，该端钮盒组件组装机还包括将所述转盘装置上完成组装的端钮盒分拣至所述正品输送线或所述废品输送线的下料装置。

可选的，所述转接装置及所述下料装置包括夹爪，以及控制夹爪夹紧或松开的夹紧气缸以及控制夹爪运动的运动气缸。

可选的，所述铜棒压入总成包括端钮盒位移装置，所述端钮盒位移装置包括左右移动端钮盒的移动装置和升降所述移动装置的升降装置；该铜棒压入总成还包括位于所述端钮盒位移装置的其中一侧且沿所述端钮盒的滑动方向依次设置的铜棒上料装置、铜棒第一压入装置和铜棒第二压入装置。

可选的，所述铜棒第一压入装置和所述铜棒第二压入装置结构相同，包括第二推动气缸，所述第二推动气缸通过推动与铜棒配合的作用块将铜棒压入至端钮盒。

可选的，所述转盘装置包括转盘，在圆周方向上均匀设置在所述转盘上的端钮盒夹具，以及固定所述转盘的分割器，所述分割器在驱动装置的驱动下每次转动固定角度。

可选的，还包括检测所述端钮盒夹具内是否有端钮盒或其他物品的夹具清空检测装置，以及检测所述转盘上的端钮盒夹具是否缺少或位置是否正确的夹具检测装置。

可选的，所述异型螺母热熔嵌入装置包括热熔机构和控制热熔机构运动的第一控制机构。

可选的，所述点漆装置包括气点漆机构和控制点漆机构运动的第二控制机构。

可选的，所述锁螺丝装置包括两把自动螺丝刀以及控制所述自动螺丝刀的上下气缸，该端钮盒组件组装机设置有四组锁螺丝装置。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点。

本实用新型提供的一种端钮盒组件组装机，在控制系统的控制下，转盘装置绕轴作间歇转动，分别到达各个工位。各工位再在控制系统的控制下完成各自动作，形成一个闭环控制。从而实现了整个端钮盒组件组装、点漆、分拣工序自动化并避免了人为操作带来的风险，节省了人力及场地，提高了生产效率，保证了产品质量。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1  是本实用新型提供的一种端钮盒组件组装机实施例的整体示意图；

图2  是本实用新型提供的一种端钮盒组件组装机实施例去掉机架后的结构示意图；

图中附图标记表示为： 1-机架，2-上料输送线，3-下料输送线，3a-正品输送线，3b-废品输送线，4a-第一转接装置，4b-第二转接装置，5-端钮盒位移装置、6-铜棒上料装置，7-铜棒第一压入装置，8-铜棒第二压入装置，9-点漆装置，10-异型螺母热熔嵌入装置，11-锁螺丝装置，12-转盘装置，13-下料装置。

具体实施方式

图1至图2示出了本实用新型提供的一种端钮盒组件组装机的实施例。

从图1中可以看出，所述端钮盒组件组装机（简称“组装机”）包括机架1，所述机架1为由型材固定组成的框架结构，该框架结构的中部设置有安装其他装置的板状结构。所述机架1为整套组装机的安全和稳定提供了保障。并且，所述机架1的底部设置有行走轮和可调支撑座，所述可调支撑座可调节距地面高度，可知，所述行走轮和所述可调节支撑座便于该组装机的移动和支撑，提高了所述组装机的适应性。

所述组装机穿过所述机架1布置有用于运送端钮盒的上料输送线2和下料输送线3（包括正品输送线3a和废品输送线3b,请参考图2）。端钮盒自所述上料输送线2开始进入所述组装机的工艺循环，并通过所述下料输送线3从该组装机输出。所述上料输送线2和所述下料输送线3可选用常见的带式输送线或者滚筒输送线，根据实际应用场合的具体情况确定。本实施例中，所述上料输送线2和所述下料输送线3均采用带式输送线，均包括电机、输送带以及用于安装所述输送带的安装台。

请参考图2，所述上料输送线2下游设置有铜棒压入总成。所述铜棒压入总成用于将铜棒按工艺要求压入端钮盒。 

所述铜棒压入总成包括端钮盒位移装置5，所述端钮盒位移装置5包括左右移动端钮盒的移动装置（图中未示出）和升降所述移动装置的升降装置（图中未示出）。本实施例中，所述移动装置包括与端钮盒形状相适应的限制装置和推动端钮盒在该限制装置中运动的驱动装置。所述升降装置包括设置于所述移动装置下方的气缸，且该升降运动与所述移动装置的移动相互独立。通过所述移动装置和升降装置的作用，端钮盒在所述端钮盒位移装置5上有序排列，依次运动至设定工位，为完成工艺内容做准备。

所述铜棒压入总成还包括位于所述端钮盒位移装置5的其中一侧，沿所述端钮盒的滑动方向依次设置的铜棒上料装置6、铜棒第一压入装置7以及铜棒第二压入装置8。

所述铜棒上料装置6包括分铜棒机构和第一推动气缸，所述分铜棒机构外接振动盘（图中未示出）。所述振动盘通过自身的规律振动使铜棒按规则排序，并输送至分铜棒机构。所述分铜棒机构将铜棒按与端钮盒铜棒位置要求相同的位置排列好。所述第一推动气缸将排列好的铜棒推入到端钮盒内一定距离。

所述铜棒第一压入装置7和所述铜棒第二压入装置8结构原理相同，均可将两根铜棒同时压入端钮盒。本实施例中，端钮盒共需要压入4根铜棒。所述铜棒第一压入装置7将第一根和第三根同时压入完成，所述铜棒第二压入装置8将把第二根和第四根同时压入完成。所述铜棒第一压入装置7和所述铜棒第二压入装置8结构相同，包括第二推动气缸，所述第二推动气缸通过推动与铜棒配合的作用块将铜棒压入至端钮盒。如此设计，可通过所述铜棒第一压入装置7和所述铜棒第二压入装置8同时动作实现对两个端钮盒上的不同位置的两根铜棒完成符合工艺要求的铜棒压入，生产效率较高。

本实用新型中，铜棒的压入由所述铜棒上料装置6、所述铜棒第一压入装置7以及所述铜棒第二压入装置8完成。所述铜棒上料装置6完成铜棒输送的同时，将铜棒插入端钮盒一定距离，完成初压入；所述铜棒压入装置7或所述铜棒第二压入装置8完成对端钮盒上的铜棒最终压入。如此分步压入可防止铜棒压入塑料毛刺产生、弯曲等情况，提高压入的成功率，更加适应自动化生产。

所述铜棒上料装置6将端钮盒所需铜棒初压入端钮盒，端钮盒自所述铜棒第一压入装置工位至所述铜棒第二压入装置工位时，端钮盒上未完全压入的两根铜棒可能会发生与所述铜棒第一压入装置7和所述铜棒第二压入装置8的干扰，所述端钮盒位移装置5通过移动装置和升降装置的协调可有效避免这种干扰。

所述组装机设置有两组转接装置，分别为：将所述端钮盒从所述上料输送线2转送至所述铜棒压入总成的第一转接装置4a，以及将所述端钮盒从所述铜棒压入总成转送至转盘装置12上的第二转接装置4b，所述转接装置包括夹爪，以及控制夹爪夹紧或松开的夹紧气缸以及控制夹爪上下或左右运动的运动气缸，通过控制卡爪的上下或左右运动，将端钮盒卡住并转移至下一道工序的工作位。

所述转盘装置12包括转盘、分割器、端钮盒夹具和电机，所述端钮盒夹具在圆周方向上均匀设置在所述转盘上，固定设置有所述转盘的所述分割器在电机的驱动下每次转动固定角度。本实施例中，所述转盘上均匀等分设置有12个端钮盒夹具，该转盘在所述分割器的作用下每次转动30度。

作为可变换的实施例，所述分割器和所述电机可替换为步进电机，还可用动力装置与槽轮机构、棘轮机构或凸轮机构组合等本领域技术人员熟知的设计方法代替。

从图2中可以看出，位于所述铜棒压入总成下游，所述组装机设置有点漆装置9、异型螺母热熔嵌入装置10和锁螺丝装置13。所述点漆装置9、所述异型螺母热熔嵌入装置10和所述锁螺丝装置13围绕转盘装置12设置，且位于该转盘装置12的上侧。

所述点漆装置9设置于该转盘装置12一个工位的上方，包括点漆机构和控制点漆机构运动的第一控制机构，该点漆装置9完成对端钮盒的点漆工艺要求。所述异型螺母热熔嵌入装置10设置于该转盘装置12一个工位的上方，通过热熔的方式把异型螺母嵌入到端钮盒内，该装置主要有热熔机构和控制热熔机构的第二控制机构。上述控制机构通常包括气缸和伺服电机。

所述锁螺丝装置11包括两把自动螺丝刀以及控制所述自动螺丝刀的上下气缸。本实施例中，该组装机共设置有四组锁螺丝装置11，分别设置于所述转盘装置12的四个工位上。每个工位上的锁螺丝装置11组成结构都是相同的，但每组锁螺丝装置11锁两颗不同的螺丝。本实施例中，所述端钮盒上需锁8颗螺丝，可知当端钮盒通过该四个工位后，即可完成锁螺丝的工艺。

所述锁螺丝装置11的数目和位置可根据组装机的具体情况以及端钮盒螺丝数量和位置具体确定。

所述组装机还包括检测设置于所述转盘的所述端钮盒夹具内是否有端钮盒或其他物品的夹具清空检测装置，以及检测所述转盘上的端钮盒夹具是否缺少或位置是否正确的夹具检测装置。所述夹具清空检测装置和所述夹具检测装置均可采用光电开关实现。本实施例中，所述夹具清空检测装置采用反射式光电开关，其中反射器设置于夹具上，接收器设置于夹具上方。当夹具上无物体时，接收器会接收到发射器发出的光电信号。所述夹具检测装置9采用漫反射光电开关，设置于夹具一侧，当夹具缺少或位置发生变化时会引起漫反射光电开关信号的改变。

所述夹具检测装置和所述夹具清空检测装置与控制系统电连接，为后道工序的程序控制动作是否需要改变提供信号参考。

所述组装机还包括将所述端钮盒从所述转盘装置12转移至下料输送线3的所述下料装置13。所述下料输送线3包括并行设置的两条输送线，分别为正品输送线3a和废品输送线3b。所述正品输送线3a和所述废品输送线3b可独立设置，分别包括各自的电机以及皮带等。本实施例中，所述下料输送线3的输送带上方设置有三条挡板，相邻的两挡板将该下料输送线3分为正品输送线3a和废品输送线3b。如此设计可是使输送线结构更简单，而且节约成本更低。

所述下料装置13与所述转接装置结构原理相同，但其具体的运动需控制系统控制。该下料装置13在控制系统下将端钮盒分选至正品输送线3a和废品输送线3b。

显而易见地，本实用新型中的气缸可以用液压缸或者其它机构代替。

为按要求完成本技术方案，所述组装机还应包括由各类传感器以及控制器等电器元件组成的控制系统。本文不再赘述。

本实用新型提供的所述端钮盒组件组装机的工作过程：

1.启动该端钮盒组件组装机的电源和气源，人工将端钮盒放置上料输送线2；

2.在控制系统的控制下，第一转接装置4a将上料输送线2上的端钮盒转移至端钮盒位移装置5内，端钮盒在端钮盒位移装置5的作用下，有序排列和运动，铜棒上料装置6、铜棒第一压入装置7和铜棒第二压入装置8执行相应的动作完成对端钮盒铜棒的压入；

3.第二转接装置4b将端钮盒转移至转盘装置12上的端钮盒夹具上，转盘装置12通过间歇运动将端钮盒运送至各个工位。点漆装置9、异型螺母嵌入装置12以及锁螺丝装置11按要求完成对端钮盒点漆、异型螺母嵌入和锁螺丝；

4.控制系统根据检测装置的检测信息判断出正品和废品，下料装置13在控制系统控制下将组装好的端钮盒分拣至正品输送线3a或废品输送线3b。

通过以上步骤完成整个对端钮盒的组装。本实用新型提供的一种端钮盒组件组装机工作时无需员工操作，自动化程度和工作效率较高。

其他实施方式中，该组装机还可以不设置如图1所示的整体机架，即每个工艺步骤中的设备安装在各自机架或安装座上，其同样可以实现该组装机的各部分功能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种端钮盒组件组装机，其特征在于：包括用于输送端钮盒的上料输送线（2）；位于所述上料输送线（2）下游的铜棒压入总成；位于所述铜棒压入总成下游的点漆装置（9）、异型螺母热熔嵌入装置（10）及锁螺丝装置（13），其中，所述点漆装置（9）、所述异型螺母热熔嵌入装置（10）及所述锁螺丝装置（10）分别设置于用于夹持所述端钮盒且可转动的转盘装置（12）上侧；还包括两组转接装置，所述转接装置分别将所述端钮盒从所述上料输送线（2）转送至所述铜棒压入总成以及从所述铜棒压入总成转送至所述转盘装置（12）上。

2.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述端钮盒组件组装机包括下料输送线（3），所述下料输送线（3）包括正品输送线（3a）和废品输送线（3b），该端钮盒组件组装机还包括将所述转盘装置（12）上完成组装的端钮盒分拣至所述正品输送线（3a）或所述废品输送线（3b）的下料装置（13）。

3.根据权利要求2所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述转接装置及所述下料装置（13）包括夹爪，以及控制夹爪夹紧或松开的夹紧气缸以及控制夹爪运动的运动气缸。

4.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述铜棒压入总成包括端钮盒位移装置（5），所述端钮盒位移装置（5）包括左右移动端钮盒的移动装置和升降所述移动装置的升降装置；该铜棒压入总成还包括位于所述端钮盒位移装置（5）的其中一侧且沿所述端钮盒的滑动方向依次设置的铜棒上料装置（6）、铜棒第一压入装置（7）和铜棒第二压入装置（8）。

5.根据权利要求4所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述铜棒第一压入装置（7）和所述铜棒第二压入装置（8）结构相同，包括第二推动气缸，所述第二推动气缸通过推动与铜棒配合的作用块将铜棒压入至端钮盒。

6.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述转盘装置（12）包括转盘，在圆周方向上均匀设置在所述转盘上的端钮盒夹具，以及固定所述转盘的分割器，所述分割器在驱动装置的驱动下每次转动固定角度。

7.根据权利要求5所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：还包括检测所述端钮盒夹具内是否有端钮盒或其他物品的夹具清空检测装置（17），以及检测所述转盘上的端钮盒夹具是否缺少或位置是否正确的夹具检测装置（9）。

8.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述异型螺母热熔嵌入装置（10）包括热熔机构和控制热熔机构运动的第一控制机构。

9.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述点漆装置（9）包括气点漆机构和控制点漆机构运动的第二控制机构。

10.根据权利要求1所述的端钮盒组件组装机，其特征在于：所述锁螺丝装置（11）包括两把自动螺丝刀以及控制所述自动螺丝刀的上下气缸，该端钮盒组件组装机设置有四组锁螺丝装置（11）。