CN204802590U - 一种自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动上料装置，包括支撑架，以及安装于支撑架上的上料盘和设置于上料盘一侧的传送带，传送带设置有驱动电机，支撑架上还设有气动爪，上料盘上固定设置有若干物料盒，上料盘通过联动装置连接有电动马达，气动爪、驱动电机及电动机连接有PLC控制器，所述物料盒通过螺栓固定设置于所述上料盘上，所述物料盒为圆筒状，用以解决现有技术中加工生产效率极为低下，而且难以精确控制物料添加的整齐性，以及很难精确的把握两个物料之间的距离的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于物料加工生产技术领域，特别涉及一种自动上料装置。
背景技术
目前，在物料加工生产技术领域，生产线上物料的添加一般要依靠人工操作来完成，将物料一个一个的添加到生产线输送带上，然后输送带将物料传送到下一个工位，进行其他的加工操作。
但是,目前这种添加物料的方式，加工生产效率极为低下，而且难以精确控制物料添加的整齐性，以及很难精确的把握两个物料之间的距离。
因此，现在亟需一种自动上料装置，不仅能够提高上料的效率，而且能够精确的掌握相邻两个物料之间的距离以及物料的整齐性，从而保证生产工作的有序进行。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动上料装置，解决了现有技术中加工生产效率极为低下，而且难以精确控制物料添加的整齐性，以及很难精确的把握两个物料之间的距离的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：包括料盘和设置于所述上料盘一侧的传送带，其特征在于，所述上料盘一侧还设有气动爪，所述上料盘上固定设置有若干筒状的物料盒，所述物料盒的底部固定设置于所述上料盘上，所述上料盘通过联动装置连接有电动马达，所述气动爪、所述电动机连接有PLC控制器。
作为一优选的实施方式，所述物料盒通过螺栓固定设置于所述上料盘上，可以进行拆卸，满足不同的物料盒设置需求。
作为一优选的实施方式，所述物料盒为圆筒状。
作为一优选的实施方式，所述物料盒的内径为20mm-30mm。
作为一优选的实施方式，所述物料盒的数量为6-12个，通过调整物料盒的数量，从而可以相应调整物料盒之间的距离，从而调整每个工位的长度。
作为一优选的实施方式，所述物料盒为铜制物料盒，铜制物料盒相比较来说质地柔软，更加适合一些不耐碰撞的物件。
作为一优选的实施方式，所述气动爪包括旋转底盘、设置于旋转底盘上的伸缩杆以及设置在伸缩杆上的夹爪，通过旋转底盘，可以实现气动爪的旋转，通过伸缩杆可以实现气动爪的伸缩，从而满足气动爪的夹爪夹取物料，添加物件。
作为一优选的实施方式，所述PLC控制器设有人机交互界面，操作人员可以通过P人机交互界面实现整体的控制。
作为一优选的实施方式，所述PLC控制器上设有绿色启动按键和红色关闭按键，避免操作人员错误操作。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：不仅能够提高上料的效率，而且能够精确的掌握相邻两个物料之间的距离以及物料的整齐性，从而保证生产工作的有序进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中，1-电动马达；2-上料盘；3-物料盒；4-PLC控制器；5-指示灯；6-开启按键；7-关闭按键；8-蜂鸣器；9-传送带；10-气动爪；11-旋转底盘；12-伸缩杆；13-联动装置；14-夹取爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实施例自动上料装置包括上料盘2和设置于上料盘2一侧的传送带9，上料盘2一侧还还设有气动爪10，上料盘2上固定设置有若干筒状的物料盒3，物料盒3的底部固定设置于所述上料盘2上，所述上料盘2通过联动装置13连接有电动马达1，气动爪10、电动马达1连接有PLC控制器4，物料盒3通过螺栓固定设置于所述上料盘2上，可以进行拆卸，满足不同的物料盒3设置需求。
物料盒3的内径为20mm-30mm为宜，物料盒3的数量为6-12个，以本实施例来讲，物料盒3数量设置为10个，通过调整物料盒3的数量，可以相应调整物料盒3之间的距离，从而调整每个工位的长度，物料盒3为铜制物料盒，铜制物料盒相比较来说质地柔软，更加适合一些不耐碰撞的物件，气动爪9包括旋转底盘11、设置于旋转底盘11上的伸缩杆12以及设置在伸缩杆12上的夹爪14，通过旋转底盘11，可以实现气动爪10的旋转，通过伸缩杆12可以实现气动爪10的伸缩，从而满足气动爪10的夹爪14夹取物料，添加物件，PLC控制器设4有人机交互界面，操作人员可以通过人机交互界面实现整体的控制，PLC控制器上4设有绿色启动按键6和红色关闭按键7，避免操作人员错误操作，为了进一步避免发生误操作，还设置有指示灯5蜂鸣器8。
该自动上料装置的工作原理是：工作人员将待加工处理的物料放置在上料盘2的物料盒3里，由于物料盒3设计为与物料形状相适配的形状，所以物料的放置极为容易，而且物料盒3底部通过螺栓固定连接在上料盘2上，根据不同的工位距离，可以适当的调整物料盒3的数量，从而调整了两颗物料之间的距离，气动爪10夹取物料盒3内的物料，然后均匀地将物料放置在传送带9上，传送带9继续运行到下一工站进行其他处理，在这个过程中，工作人员可以通过PLC控制器4控制驱动马达1和气动爪10的工作，极为方便。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，如物料盒的内径，物料盒的数量等皆可以根据实际情况进行相应调整，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动上料装置，包括上料盘和设置于所述上料盘一侧的传送带，其特征在于，所述上料盘一侧还设有气动爪，所述上料盘上固定设置有若干筒状的物料盒，所述物料盒的底部固定设置于所述上料盘上，所述上料盘通过联动装置连接有电动马达，所述气动爪、所述电动机连接有PLC控制器，所述物料盒通过螺栓固定设置于所述上料盘上。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料盒为圆筒状。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料盒的内径为20mm-30mm。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料盒的数量为6-12个。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述物料盒为铜制物料盒。
6.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述气动爪包括旋转底盘、设置于旋转底盘上的伸缩杆以及设置在伸缩杆上的夹爪。
7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述PLC控制器设有人机交互界面。
8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于，所述PLC控制器上设有绿色启动按键和红色关闭按键。
Priority Applications (1)
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| CN201520513784.8U CN204802590U (zh) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 一种自动上料装置 |
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| CN204802590U true CN204802590U (zh) | 2015-11-25 |
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| CN (1) | CN204802590U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106239486A (zh) * | 2016-09-29 | 2016-12-21 | 广东顺德天太机器人技术有限公司 | 一种工业机器人 |
| CN107081500A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-22 | 山东三元工业控制自动化有限公司 | 微型传声器智能精密焊接设备 |
| CN109866377A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 | 一种基于双臂机器人的液压压力机系统 |
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2015
- 2015-07-15 CN CN201520513784.8U patent/CN204802590U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107081500B (zh) * | 2017-05-09 | 2019-12-27 | 山东三元工业控制自动化有限公司 | 微型传声器智能精密焊接设备 |
| CN109866377A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 | 一种基于双臂机器人的液压压力机系统 |
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