CN102664100B - 一种绕线机的上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机的上下料机构。本发明包括：与绕线机主体相固定的支撑条，其表面通过水平移动滑块设置有连接板，连接板与支撑条末端之间设有第一、第二气缸，所述连接板上通过第三气缸接有上料治具板，所述连接板上设有水平输送装置，水平输送装置的末端设置有摆臂转接块，所述摆臂转接块与摆动输送装置活动连接；所述摆动输送装置包括：与摆臂转接块相接的摆臂，设置在摆臂末端的被动轴和覆盖在被动轴表面的输送带的摆臂部分；本发明通过输送带与摆臂的结合，使得下料时所卸下的工件能自动的输送到下级加工设备上，并与下级加工设备的无缝对接，从而实现自动化的生产，提高了生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及书本绕线机技术领域，具体涉及一种绕线机的上下料机构。
背景技术
随着电子工业的迅猛发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，因此对各种电子变压器及电感的需求在不断增加；绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线或漆包线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、整流器、变压器等电磁元件中的线圈都需要用绕线机来绕制。现有的绕线机是在上下料治具下方安装一个长度与其相当的铁盒子，用以容纳上下料治具在下料时所卸下的工件；通常上下料治具每卸一次料，工人就要从铁盒子内取一次工件，若不及时取走就会造成后卸下的工件其引脚会戳伤前面的工件；直接在影响产品品质及使用寿命；并且，由于其利用手工进行搬运，其生产效率不高，不利于自动化的生产。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种绕线机的上下料机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种绕线机的上下料机构，其设置于绕线机主体上，包括：支撑条、输送马达、输送带、摆臂、第一气缸、第二气缸和第三气缸；
所述支撑条的一端与绕线机主体相固定，另一端接有第一气缸固定板，且其表面活动设置有水平移动滑块，所述水平移动滑块上设置有连接板，所述连接板的一侧设置有马达安装件，所述马达安装件上活动设置有上下移动滑块，所述上下移动滑块固定连接有上料治具板；所述连接板的另一侧固定设置有第三气缸，所述第三气缸的出轴端与上料治具板相固定，所述第二气缸固定在连接板上，其出轴端与第一气缸的出轴端相接，所述第一气缸固定设置在第一气缸固定板上；
所述马达安装件上还设有输送马达和主动轴，所述输送马达的动力输出端与主动轴通过传动件连接，所述连接板上还设有张紧轴，所述输送带分为水平部分和摆臂部分，所述输送带的水平部分覆盖在主动轴和张紧轴的外侧面，且其与主动轴和张紧轴构成水平输送装置；
所述水平输送装置的末端设置有摆臂转接块，所述摆臂转接块与摆动输送装置活动连接；所述摆动输送装置包括：与摆臂转接块相接的摆臂，设置在摆臂末端的被动轴和覆盖在被动轴表面的输送带的摆臂部分。
进一步，所述摆动输送装置设置在水平输送装置中近张紧轴的末端，或设置在水平输送装置中近主动轴的末端。
进一步，所述摆臂具有伸缩结构。
进一步，所述支撑条的数量为两根，其分别位于连接板的两侧，两支撑条之间通过第一气缸固定板相连接。
进一步，所述摆臂转接块上设有限位调节孔，所述摆臂外侧设有与限位调节孔配合的限位件。
进一步，所述限位调节孔的边沿设有调节角度刻度。
本发明通过输送带与摆臂的结合，使得下料时所卸下的工件能自动的输送到下级加工设备上，并且通过摆臂能实现与下级加工设备的无缝对接，从而实现自动化的生产，提高了生产的效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明上下料机构一个角度的整体结构示意图；
图2为本发明上下料机构另一个角度的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2，本发明一种绕线机的上下料机构，其设置于绕线机主体上，包括：支撑条10、输送马达7、输送带1、摆臂3、第一气缸13、第二气缸14和第三气缸（未图示）；所述支撑条10的一端与绕线机主体相固定，另一端接有第一气缸固定板12，且其表面活动设置有水平移动滑块8，所述水平移动滑块8上设置有连接板，所述连接板的一侧设置有马达安装件，所述马达安装件上活动设置有上下移动滑块9，所述上下移动滑块9固定连接有上料治具板11；所述连接板的另一侧固定设置有第三气缸（未图示），所述第三气缸（未图示）的出轴端与上料治具板11相固定，所述马达安装件上还设有输送马达7和主动轴6，所述输送马达7的动力输出端与主动轴6通过传动件连接，主动轴6为整个输送带1的动力输出端，从而实现输送带1的传动；
所述第二气缸14固定在连接板上，其出轴端与第一气缸13的出轴端相接，所述第一气缸13固定设置在第一气缸固定板12上；
所述连接板上还设有张紧轴5，所述输送带1分为水平部分和摆臂部分，所述输送带1的水平部分覆盖在主动轴6和张紧轴5的外侧面，且其与主动轴6和张紧轴5构成水平输送装置；
所述水平输送装置的末端设置有摆臂转接块4，所述摆臂转接块4与摆动输送装置活动连接，以实现摆动输送装置的多角度无级调节；所述摆动输送装置包括：与摆臂转接块4相接的摆臂3，设置在摆臂3末端的被动轴2和覆盖在被动轴2表面的输送带1的摆臂部分。
进一步，所述摆动输送装置设置在水平输送装置中近张紧轴5的末端，或设置在水平输送装置中近主动轴6的末端，其使得用户可根据需要，调节摆动输送装置的位置，满足生产需求。
进一步，所述摆臂3具有伸缩结构，使本发明可以满足与下级加工设备的不同距离的需求。
进一步，所述支撑条10的数量为两根，其分别位于连接板的两侧，两支撑条之间通过第一气缸固定板12相连接。
进一步，所述摆臂转接块4上设有限位调节孔，所述摆臂3外侧设有与限位调节孔配合的限位件。
进一步，所述限位调节孔的边沿设有调节角度刻度。
本发明的具体工作过程为：
在设备启动后，输送带1在输送马达7的带动下开始运行，第一气缸13输出，第二气缸14输出，将水平移动滑块8在支撑条10上移动，带动水平输送装置和摆臂输送装置进行整体移动，到达本实用新型的下料工位，输送带1处于绕线机主体下料端的下面，等待产品下到输送带1上，之后第二气缸14复位，到达本实用新型的上料工位，第三气缸（未图示）动作，将上料治具板11沿上下移动滑块9向上移动，上料治具板11上放置有待上料工件，第二气缸14再次输出，上料治具板11与绕线机主体上料端相接完成上料；当上料完成后，第三气缸（未图示）复位，第二气缸14复位，第一气缸13复位，本实用新型到达装料工位，整个上下料动作完成且产品准确输送到下工位，再次在上料治具板11中放置待上料工件，以完成下一循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种绕线机的上下料机构，其设置于绕线机主体上，其特征在于，包括：支撑条、输送马达、输送带、摆臂、第一气缸、第二气缸和第三气缸；
所述支撑条的一端与绕线机主体相固定，另一端接有第一气缸固定板，且其表面活动设置有水平移动滑块，所述水平移动滑块上设置有连接板，所述连接板的一侧设置有马达安装件，所述马达安装件上活动设置有上下移动滑块，所述上下移动滑块固定连接有上料治具板；所述连接板的另一侧固定设置有第三气缸，所述第三气缸的出轴端与上料治具板相固定，所述第二气缸固定在连接板上，其出轴端与第一气缸的出轴端相接，所述第一气缸固定设置在第一气缸固定板上；
所述马达安装件上还设有输送马达和主动轴，所述输送马达的动力输出端与主动轴通过传动件连接，所述连接板上还设有张紧轴，所述输送带分为水平部分和摆臂部分，所述输送带的水平部分覆盖在主动轴和张紧轴的外侧面，且其与主动轴和张紧轴构成水平输送装置；
所述水平输送装置的末端设置有摆臂转接块，所述摆臂转接块与摆动输送装置活动连接；所述摆动输送装置包括：与摆臂转接块相接的摆臂，设置在摆臂末端的被动轴和覆盖在被动轴表面的输送带的摆臂部分。
2.根据权利要求1所述的绕线机的上下料机构，其特征在于，所述摆动输送装置设置在水平输送装置中近张紧轴的末端，或设置在水平输送装置中近主动轴的末端。
3.根据权利要求2所述的绕线机的上下料机构，其特征在于，所述摆臂具有伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的绕线机的上下料机构，其特征在于，所述支撑条的数量为两根，其分别位于连接板的两侧，两支撑条之间通过第一气缸固定板相连接。
5.根据权利要求4所述的绕线机的上下料机构，其特征在于，所述摆臂转接块上设有限位调节孔，所述摆臂外侧设有与限位调节孔配合的限位件。
6.根据权利要求5所述的绕线机的上下料机构，其特征在于，所述限位调节孔的边沿设有调节角度刻度。
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