CN203235884U

CN203235884U - 窝钉机的改良结构

Info

Publication number: CN203235884U
Application number: CN 201320130059
Authority: CN
Inventors: 王化江; 张运京; 郭建元; 赵辉
Original assignee: SHENZHEN YIHE MOLD MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: SHENZHEN YIHE MOLD MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2013-03-20
Filing date: 2013-03-20
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2023-03-20

Abstract

本实用新型公开了一种窝钉机的改良结构，它包括机箱、窝钉机构、上料装置、卸料装置及检测装置，所述窝钉机构包括可沿X、Y轴移动的移动工作台、窝钉机主轴及主轴固定架；其改进在于：所述窝钉机主轴通过一驱动机构与所述主轴固定架连接，以使所述窝钉机主轴在驱动机构的作用下可沿Z轴上下移动。其有益效果在于：本实用新型的窝钉机通过控制系统控制各个装置协同运作，实现一体化运作，整个过程由控制系统控制，可设定控制系统的数据，由于窝钉机主轴可在Z轴方向移动，所以可根据具体的要求，对不同形状、大小、位置及数量钉的窝钉部品进行窝钉作业，工作效率高，品质良好，减少了不良品，使得成本降低，此外，作业人员加工作业被简化，提高了生产效率。

Description

窝钉机的改良结构

【技术领域】

本实用新型涉及窝钉装置，特别是一种自动窝钉的窝钉机改良结构。

【背景技术】

窝钉技术是利用机械设备使部品与部品间通过铆钉进行铆接的一种机械加工方法。当前，自动窝钉作业已被广泛运用于工业生产中，现有的窝钉设备大多是X、Y轴移动，不能在Z轴移动，如此，在窝钉作业时，主轴冲压的行程较大，容易造成冲压位置不准确等问题，同时，由于不能在Z轴移动，使用不方便灵活，不能满足一些大件冲压要求；此外，现有的窝钉机大多为半自动化设备，其工作过程为：由人工将半成品放入到窝钉设备下进行窝钉作业，窝钉完成后需要人工取出，将经过窝钉后的部品进行人工检查是否有漏钉现象，如此，工艺过程复杂，窝钉作业的工作效率低，品质也不能得到保障，需要人工进行放料及卸料，增加了人工成本；而对于现有的部分自动窝钉机，其上料机构、卸料机构等结构复杂，操作控制不方便，工作效率较低。

【发明内容】

本实用新型的目的在于提供一种可有效克服上述不足、三轴移动、窝钉效率高、品质高的窝钉机改良结构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种窝钉机的改良结构，它包括机箱、窝钉机构、上料装置、卸料装置及检测装置，所述窝钉机构包括可沿X、Y轴移动的移动工作台、窝钉机主轴及主轴固定架；其改进在于：所述窝钉机主轴通过一驱动机构与所述主轴固定架连接，以使所述窝钉机主轴在驱动机构的作用下可沿Z轴上下移动。

下面对上述技术方案进一步阐述：

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆、丝母及轴承组件，所述伺服电机的输出轴通过转接件与所述丝杠连接，所述丝杆的两端通过轴承组件与所述主轴固定架连接，所述丝母套接于所述丝杠上，且通过固定件与所述窝钉机主轴固定连接，所述丝杆两侧的主轴固定架上设有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块与所述窝钉机主轴固定连接。

进一步的，所述上料装置包括第一上料气缸、第二上料气缸、上料工作台及第一感应开关；所述上料工作台固定于机箱上，所述第一上料气缸及第二上料气缸分别垂直设置于上料工作台外侧相邻的两边上，第一感应开关设置于上料工作台边缘靠近第二上料气缸的位置。

进一步的，所述卸料装置包括卸料气缸、卸料工作台及第二感应开关，所述卸料气缸垂直设置于卸料工作台下方，且卸料气缸的气缸杆连接于卸料工作台上的中间位置，所述第二感应开关设置于卸料工作台边缘位置。

进一步的，所述检测装置包括一设置于窝钉机构上的感应检测探头及报警输出装置。

进一步的，所述窝钉机构还包括夹紧气缸、推料气缸及第三感应开关；所述夹紧气缸及推料气缸分别垂直设置于移动工作台外侧相邻的两边上，所述第三感应开关设置于移动工作台边缘靠近推料气缸位置。

进一步的，所述卸料装置设置于上料工作台的一端。

进一步的，所述感应检测探头设置于窝钉机主轴上。

进一步的，所述机箱上设置有控制面板。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的窝钉机通过控制系统控制各个装置协同运作，首先，将待窝钉部品放置于上料装置中，由第一上料气缸将待窝钉部品推至上料工作台的一侧（第二上料气缸的位置），第二上料气缸将待窝钉部品推出，进入到窝钉机构中的移动工作平台，夹紧气缸将待窝钉部品夹紧，移动工作平台在伺服电机的控制下沿X、Y、Z轴交叉、分散、同时运作，窝钉部品上的待窝钉位置依次运动至窝钉机主轴正下方，在窝钉机主轴还未下降工作之前，检测装置中的感应检测探头对窝钉机主轴正下方的待窝钉部位进行检测，若该位置没有放钉，则控制系统发出信号至检测装置中的报警输出装置，输出报警装置报警，待全部检测完成后进行窝钉作业，其次，窝钉完成后的部品被推料气缸推入至卸料装置的卸料工作平台，卸料装置中的卸料气缸顶出，将部品顶起去取出即完成一个工作循环，藉此，实现一体化运作，整个过程由控制系统控制，由于窝钉机主轴可在Z轴方向运动，因此，根据具体的要求，可对不同形状、大小、位置及数量钉的窝钉部品进行窝钉作业，工作效率高，品质也有良好的保障，冲压定位准确，减少了不良品，使得成本降低，此外，作业人员加工作业被简化，提高了生产效率。

【附图说明】

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图中：机箱1；第一上料气缸2；第二上料气缸3；上料工作台4；卸料气缸5；卸料工作台6；感应检测探头7；移动工作台8；窝钉机主轴9；夹紧气缸10；推料气缸11；控制面板12；驱动机构13；伺服电机131；丝杆132；固定件133；轴承组件134；滑轨135；滑块136。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图1至图2所示，本实用新型揭示了一种窝钉机的改良结构，它包括机箱1、窝钉机构、上料装置、卸料装置及检测装置，机箱1上设置有控制面板12，控制系统开关机、急停等，机箱1内设有控制系统，窝钉机构、上料装置、卸料装置及检测装置分别与控制系统电性连接，通过控制系统的控制上述上料装置、窝钉机构、检测装置及卸料装置的协同动作，实现整个流程的自动窝钉作业。

窝钉机构包括可沿X、Y轴移动的移动工作台8、窝钉机主轴9、主轴固定架、夹紧气缸10、推料气缸11及第三感应开关（图中未视出）；其中，所述窝钉机主轴9通过一驱动机构13与所述主轴固定架连接，以使所述窝钉机主轴9在驱动机构13的作用下可沿Z轴上下移动；所述夹紧气缸10及推料气缸11分别垂直设置于移动工作台8外侧相邻的两边上，所述第三感应开关设置于移动工作台8边缘靠近推料气缸11位置；当待窝钉部品进入到移动工作台8，第三感应开关检测到信号，并将该信号传递至控制系统，控制系统控制夹紧气缸10将部品夹紧，且控制移动工作台8沿X、Y、Z轴方向交叉、分散配合运动，部品上需要窝钉的位置依次移动至窝钉机主轴9正下方。

驱动机构13包括伺服电机131、丝杆132、丝母及轴承组件134，所述伺服电机131的输出轴通过转接件（转接轴及联轴器等）与所述丝杠连接，所述丝杆132的两端通过轴承组件134与所述主轴固定架连接，所述丝母套接于所述丝杠上，且通过固定件133与所述窝钉机主轴9固定连接，所述丝杆132两侧的主轴固定架上设有滑轨135，所述滑轨135上套接有滑块136，所述滑块136与所述窝钉机主轴9固定连接；伺服电机131工作时，带动丝杆132转动，丝杠带动丝母在丝杆132上上下运动，由于丝母通过固定件133与窝钉机主轴9固定连接，所述丝母进一步带动窝钉机主轴9沿两侧的滑轨135上下滑动，如此实现了窝钉机主轴9在Z轴方向的运动。

上料装置包括第一上料气缸2、第二上料气缸3、上料工作台4及第一感应开关（未示出）；所述上料工作台4固定于机箱1上，所述第一上料气缸2及第二上料气缸3分别垂直设置于上料工作台4外侧相邻的两边上，第一感应开关设置于上料工作台4边缘靠近第二上料气缸3的位置，便于检测是否有部品放入到上料工作台4；当待窝钉部品放入到上料工作台4，第一感应开关检测到信号，将信号传递至控制系统，由控制系统控制第一、第二上料气缸2、3动作，第一上料气缸2将待窝钉部品推向第二上料气缸3位置，接着第二上料气缸3将待窝钉部品推出，且进入窝钉机构的移动工作台8(此时，移动工作台8处于与第二上料气缸3相对的位置)，待进行窝钉加工。

检测装置包括一设置于窝钉机构上的感应检测探头7及与控制系统电性连接的报警输出装置（图中未示出），最佳的，感应检测探头7设置于窝钉机主轴9上，且感应检测探头7射出的光束刚好位于窝钉机主轴9正下方；当部品上需要窝钉的位置依次移动至窝钉机主轴9正下方时，感应检测探头7发出光束对部品上的对应位置进行漏钉检测，若该位置上有钉，射出光束被钉的光泽表面反射回来，若该位置没有放钉，射出光束没有光束反射回来，在检测到无反射光束时，控制系统发出信号给报警输出装置，报警输出装置发出警报，提示作业人员该位置没有放钉，则作业人员就会采取相应的补救措施来完成这一部件的窝钉工作，然后在复位后才能继续进行窝钉作业，检测到放钉正常时，窝钉机主轴9下移进行窝钉作业，窝钉完成后窝钉机主轴9上移。

卸料装置包括卸料气缸5、卸料工作台6及第二感应开关（图中未视出），所述卸料气缸5垂直设置于卸料工作台6下方，且卸料气缸5的气缸杆连接于卸料工作台6上的中间位置，所述第二感应开关设置于卸料工作台6边缘位置，较佳的，卸料装置设置于上料工作台4的一端，使得整个自动窝钉机的结构更加紧凑；当部品上所有位置全部窝钉完成后，窝钉机构中的推料气缸11将部品推向卸料工作台6，卸料工作台6边缘的第二感应开关检测到信号，控制系统得到该信号便控制卸料气缸5动作将部品顶起，进而取出部品完成一个工作循环。

综上所述，本实用新型的窝钉机通过控制系统控制各个装置协同运作，实现一体化运作，整个过程由控制系统控制，可设定控制系统的数据，由于窝钉机主轴可在Z轴方向移动，所以可根据具体的要求，对不同形状、大小、位置及数量钉的窝钉部品进行窝钉作业，工作效率高，品质也有良好的保障，减少了不良品，使得成本降低，此外，作业人员加工作业被简化，提高了生产效率。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims

1.一种窝钉机的改良结构，它包括机箱、窝钉机构、上料装置、卸料装置及检测装置，所述窝钉机构包括可沿X、Y轴移动的移动工作台、窝钉机主轴及主轴固定架；其特征在于：所述窝钉机主轴通过一驱动机构与所述主轴固定架连接，以使所述窝钉机主轴在驱动机构的作用下可沿Z轴上下移动。

2.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机、丝杆、丝母及轴承组件，所述伺服电机的输出轴通过转接件与所述丝杠连接，所述丝杆的两端通过轴承组件与所述主轴固定架连接，所述丝母套接于所述丝杠上，且通过固定件与所述窝钉机主轴固定连接，所述丝杆两侧的主轴固定架上设有滑轨，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块与所述窝钉机主轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述上料装置包括第一上料气缸、第二上料气缸、上料工作台及第一感应开关；所述上料工作台固定于机箱上，所述第一上料气缸及第二上料气缸分别垂直设置于上料工作台外侧相邻的两边上，第一感应开关设置于上料工作台边缘靠近第二上料气缸的位置。

4.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述卸料装置包括卸料气缸、卸料工作台及第二感应开关，所述卸料气缸垂直设置于卸料工作台下方，且卸料气缸的气缸杆连接于卸料工作台上的中间位置，所述第二感应开关设置于卸料工作台边缘位置。

5.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述检测装置包括一设置于窝钉机构上的感应检测探头及报警输出装置。

6.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述窝钉机构还包括夹紧气缸、推料气缸及第三感应开关；所述夹紧气缸及推料气缸分别垂直设置于移动工作台外侧相邻的两边上，所述第三感应开关设置于移动工作台边缘靠近推料气缸位置。

7.根据权利要求1或4所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述卸料装置设置于上料工作台的一端。

8.根据权利要求5所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述感应检测探头设置于窝钉机主轴上。

9.根据权利要求1所述的窝钉机的改良结构，其特征在于：所述机箱上设置有控制面板。