CN104550617A - 一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台和由多个依次连接的链节组成的传送链条，每个链节上开设有定位槽，定位槽内设有两个定位柱和两个铆接点，相邻链节之间设有拨动槽；传送链条的上方设有第组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位；传送链条外还设有铆钉振动送料盘、铆钉推料板、铆钉接料板、活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构、活塞压片上料机构、四个吸料筒、拨动杆和定位杆，检测工位的上方设有组装检测感应器，铆接工位的上方设有铆接冲床，下料工位的下方设有接料箱。本发明具有结构设计合理、操作简单、使用安全、自动化程度高和装配效率高等优点。

Description

一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机。

背景技术

[0002] 在冷热空调中，里面都有一个专用的电磁四通阀用来切换制冷工质的流通路径，以达到制冷和制热的目的。电磁四通阀分成主阀体和电磁阀体两部分，通过电磁阀体内的电磁作用，切换电磁阀体的流质流向，间接的控制主阀体的内制冷液的流向，从而选择制冷或者制热模式。在主阀体内，里面有一个滑动件，滑动件上设有滑阀，两端设有控制其移动的活塞部件。在现有技术中，如图6所示，用于空调四通阀的活塞部件主要由活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73四部分组成并通过两个铆钉74铆接在一起。在装配时，一般是先人工将活塞簧片压入活塞碗内，需要使活塞簧片上的铆接孔与活塞碗上的铆接孔相互对准，然后将两个铆钉依次从活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的铆接孔穿过，最后放入铆接机构上进行铆接，从而完成装配。这种装配方式为手动装配，不仅操作繁琐、安全隐患高，而且工作效率极低，由于其自动化程度低，无形增加了活塞部件的生产成本，另外也浪费了劳动力，因此需要一种专门的设备能够自动化生产。

发明内容

[0003] 为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构设计合理、操作简单、使用安全、自动化程度高、装配效率高的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机。

[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是:一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台，所述工作台上纵向设有传送链条，该传送链条包括多个依次连接的链节，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点，相邻所述链节之间设有拨动槽；

所述传送链条的上方设有第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位，每个工位对应一个所述链节；

所述传送链条的右侧外设有铆钉振动送料盘，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条的左侧外设有铆钉接料板，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动；

所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器；

所述检测工位的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器，所述检测工位的右侧外设有拨动杆，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动；

所述铆接工位的上方设有铆接冲床，该铆接冲床上设有铆接模座，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模，该铆接凸模的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置；

所述铆接工位与所述下料工位之间的左侧外设有定位杆，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽从而对所述传送链条进行定位，所述下料工位的下方设有接料箱。

[0005] 进一步，所述移送机构包括纵向设置在所述活塞垫片上料机构与活塞压片上料机构之间的上方的移送支座，该移送支座上垂直固定有移送导杆，该移送导杆的末端置于所述传送链条的上方且该移送导杆的末端通过支撑座与所述工作台相连，该移送导杆上滑设有由横向移送气缸带动从而沿所述移送导杆左、右移动的横向移送滑座，该横向移送滑座内设有竖向移送滑槽，该竖向移送滑槽内滑设由竖向移送气缸驱动从而沿所述竖向移送滑槽上、下移动的竖向移送滑座，四个所述吸料筒的上端均匀固定在所述竖向移送滑座上，四个所述吸料筒的下端从所述横向移送滑座的下壁穿出。

[0006] 进一步，所述拨动机构包括纵向设置在所述工作台上的纵向拨动导轨、由纵向拨动气缸驱动从而沿该纵向拨动导轨前、后移动的纵向拨动滑块、设于该纵向拨动滑块上的横向拨动导轨、以及设于该横向拨动导轨的右侧外的横向拨动气缸，该横向拨动气缸的输出端与所述拨动杆的右端相连，所述拨动杆在所述横向拨动气缸的带动下沿所述横向拨动导轨左、右移动。

[0007] 进一步，所述定位机构包括横向设置在所述工作台上的横向定位导轨、以及设于该横向定位导轨的左侧外的横向定位气缸，该横向定位气缸的输出端与所述定位杆的左端相连，所述定位杆在所述横向定位气缸的带动下沿所述横向定位导轨左、右移动。

[0008] 进一步，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构和活塞压片上料机构均包括设于所述移送机构的左侧外的上料支座，该上料支座上贯穿有上料孔，该上料孔的上方设有串料杆，该上料孔的下方横向设有上料导轨，该上料导轨的右端位于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对，该上料导轨的左端设有上料气缸，该上料导轨内滑设有由所述上料气缸带动从而沿所述上料导轨左、右移动的上料滑块，该上料滑块的右端上设有与所述上料孔相匹配的上料槽；

所述活塞簧片上料机构包括设于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对的上料杆，该上料杆上滑设有由顶料气缸驱动从而沿所述上料杆上、下移动的托板。

[0009] 进一步，所述链节包括两个互相平行的横条和两个互相平行的纵条，该纵条的首尾两端设有通过铰接轴与相邻所述链节上的纵条首尾相铰接的连接部，两个所述纵条之间形成有支撑槽，所述传送链条的上部的下方固定有支撑板，该支撑板上设有伸入所述支撑槽内的支撑条，两个所述横条的两端分别垂直设于两个所述纵条的上端面上，所述定位槽形成在两个所述横条之间，两个所述定位柱分别凸设在两个所述纵条上，两个所述铆接点形成在所述支撑条上，所述拨动槽形成在相邻两个所述链节的横条之间。

[0010] 进一步，所述上拦截机构包括上拦截气缸、以及设于该上拦截气缸的输出端上的上拦截杆，所述下拦截机构包括下拦截气缸、以及设于该下拦截气缸的输出端上的下拦截杆，所述上拦截杆和下拦截杆从上往下并排设置在所述铆钉送料轨道上，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个铆钉的距离，所述上拦截杆和下拦截杆分别在相对应的所述上拦截气缸和下拦截气缸的带动下可相互错开的拦截在所述铆钉送料轨道上。

[0011 ] 本发明在装配时，铆钉振动送料盘内装上若干个铆钉，活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构和活塞压片上料机构的串料杆上分别串接有若干个活塞垫片、活塞碗和活塞压片，活塞簧片上料机构的上料杆上串接有若干个活塞簧片；

然后铆钉振动送料盘对铆钉进行排序并逐一输送到两条铆钉送料轨道内，由于铆钉送料轨道倾斜设置，使得铆钉在重力的作用下沿铆钉送料轨道向下移动，当铆钉移动至上拦截杆处时，上拦截杆对铆钉进行拦截，直至铆钉沿铆钉送料轨道堆至铆钉缺料感应器的下方，铆钉缺料感应器才显示有料，否则表示缺料，后续工位不会动作，当有料时，上拦截气缸带动上拦截杆移出铆钉送料轨道，同时下拦截气缸带动下拦截杆伸入铆钉送料轨道内，前面并排的两个铆钉掉至下拦截杆上，然后上拦截气缸带动上拦截杆伸入铆钉送料轨道内并对后面并排的两个铆钉进行拦截，同时下拦截杆气缸带动下拦截杆移出铆钉送料轨道，前面并排的两个铆钉掉至铆钉送料轨道的末端上并分别位于两个铆钉推料槽内；

然后铆钉接料气缸带动铆钉接料板右移，铆钉接料板上的两个铆钉接料槽随之右移并与两个铆钉推料槽相配合从而夹住两个铆钉，然后铆钉接料板和铆钉推料板分别在相对应的铆钉接料气缸和铆钉推料气缸的带动下同时向左移动直至将两个铆钉分别移动至第一组装工位的定位槽的两个铆接点上；

在活塞垫片上料机构处，串料杆上的前一活塞垫片掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞垫片位于相对应的吸料筒的下方，在活塞碗上料机构处，串料杆上的前一活塞碗掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞碗位于相对应的吸料筒的下方，在活塞簧片上料机构处，顶料气缸推动托板上移，从而使得上料杆上的活塞簧片位于相对应的吸料筒的下方，在活塞压片上料机构处，串料杆上的前一活塞压片掉入上料滑块的上料槽内，然后上料气缸带动上料滑块沿上料导轨右移从而使上料槽及活塞压片位于相对应的吸料筒的下方；

然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及其上的四个吸料筒同时下移，四个吸料筒分别将活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片吸住，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒上移，与此同时，三个上料气缸带动各自的上料滑块回位，上料滑块上的上料槽与各自的上料孔相对，然后横向移送气缸带动横向移送滑座沿移送导杆向右移动，四个吸料筒及其上的产品随之右移并分别位于第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位的上方，在四个吸料筒移动过程中，活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器对相对应的吸料筒上是否有产品进行检测，如果没有产品，则报警，如果有产品，则继续工作，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒下移，四个吸料筒同时松开其上的产品，即第一个吸料筒上的活塞垫片掉入第一组装工位的定位槽内，第二个吸料筒上的活塞碗掉入第二组装工位的定位槽内，第三个吸料筒上的活塞簧片掉入第三组装工位的定位槽内，第四个吸料筒上的活塞压片掉入第四组装工位的定位槽内，然后竖向移送气缸带动四个吸料筒上移，横向移送气缸带动四个吸料筒左移回位；

当活塞垫片掉入第一组装工位的定位槽内时，定位槽内的两个定位柱对活塞垫片进行定位，而定位槽内的两个铆钉刚好置于活塞垫片的铆接孔内，然后铆钉接料气缸带动铆钉接料板左移回位，铆接推料气缸带动铆钉推料板右移回位；当活塞碗掉入第二组装工位的定位槽内时，第二组装工位的定位槽内已经装有铆钉和活塞垫片了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞碗进行定位，两个铆钉刚好置于活塞碗的铆接孔内，且活塞碗叠在活塞垫片上；当活塞簧片掉入第三组装工位的定位槽内时，第三组装工位的定位槽内已经装有铆钉、活塞垫片和活塞碗了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞簧片进行定位，两个铆钉刚好置于活塞簧片的铆接孔内，且活塞簧片叠在活塞碗上；当活塞压片掉入第四组装工位的定位槽内时，第四组装工位的定位槽内已经装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片了，此时，定位槽内的两个定位柱对活塞压片进行定位，两个铆钉刚好置于活塞压片的铆接孔内，且活塞压片叠在活塞簧片上；

然后横向拨动气缸带动拨动杆沿横向拨动导轨向左移动并伸入传送链条的拨动槽内，然后纵向拨动气缸带动纵向拨动滑块向后移动，拨动杆随之向后移动从而拉动传送链条向后移动一个工位，从而使空的链节移动至第一组装工位处，可进行铆钉和活塞垫片的组装，装有铆钉和活塞垫片的链节从第一组装工位移动至第二组装工位，可进行活塞碗的组装，装有铆钉、活塞垫片和活塞碗的链节从第二组装工位移动至第三组装工位，可进行活塞簧片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片的链节从第三组装工位移动至第四组装工位，可进行活塞压片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节从第四组装工位移出并移动至下一工位，然后横向拨动气缸带动拨动杆沿横向拨动导轨向右移动并移出传送链条的拨动槽，然后纵向拨动气缸带动纵向拨动滑块向前移动从而带动拨动杆回位，如此循环，从而带动传送链条逐个工位的向前移动；

当组装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节移动至检测工位时，检测到没有产品时，后面的铆接工序不会动作；

当组装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节移动至铆接工位时，横向定位气缸带动定位杆沿横向定位导轨向右移动并伸入传送链条的拨动槽内，在铆接时可对传送链条进行固定，然后启动铆接冲床，铆接模座下移，铆接压柱和铆接凸模随之下移，铆接压柱先与活塞压片接触从而将活塞压片和活塞簧片压入活塞碗内，然后铆接模座继续下移，铆接压柱相对铆接模座上移，而两个铆接凸模分别冲压在两个铆钉上，从而使铆钉将活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片铆接在一起，从而完成装配；

然后横向定位气缸带动定位杆沿横向定位导轨向左移动并移出传送链条的拨动槽，然后传送链条继续向前移动，当装有成品的链节移动至下料工位，成品从链节上掉入接料箱内，从而完成整个活塞部件的装配加工。

[0012] 本发明有益效果在于:本发明具有结构设计合理、操作简单、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现空调四通阀的活塞部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，节省了劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

附图说明

[0013] 图1是本发明的结构示意图。

[0014] 图2是本发明的链节的结构示意图。

[0015] 图3是本发明的铆钉送料轨道的结构示意图。

[0016] 图4是本发明的铆接冲床的结构示意图。

[0017] 图5是本发明的移送机构的结构示意图。

[0018] 图6是活塞部件的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0020] 参照图1~图6，一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台1，所述工作台上纵向设有传送链条2，该传送链条包括多个依次连接的链节3，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽4，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱5，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点6，相邻所述链节之间设有拨动槽7 ;

所述传送链条2的上方设有第一组装工位8、第二组装工位9、第三组装工位10、第四组装工位11、检测工位12、铆接工位13和下料工位14，每个工位对应一个所述链节3 ；

所述传送链条2的右侧外设有铆钉振动送料盘15，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道16，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器17，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板18，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位8的定位槽4开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽19，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸20，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条2的左侧外设有铆钉接料板21，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位8的定位槽4开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽22，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸23，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动；

所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构26，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒27，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条2的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器28、活塞碗缺料感应器29、活塞簧片缺料感应器30和活塞压片缺料感应器31 ；

所述检测工位12的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器32，所述检测工位的右侧外设有拨动杆33，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动；所述铆接工位13的上方设有铆接冲床34，该铆接冲床上设有铆接模座35，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱36，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模37，该铆接凸模37的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点6的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置；

所述铆接工位13与所述下料工位14之间的左侧外设有定位杆38，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽7从而对所述传送链条2进行定位，所述下料工位14的下方设有接料箱39。

[0021] 所述移送机构包括纵向设置在所述活塞垫片上料机构24与活塞压片上料机构26之间的上方的移送支座40，该移送支座上垂直固定有移送导杆41，该移送导杆的末端置于所述传送链条的上方且该移送导杆的末端通过支撑座42与所述工作台I相连，该移送导杆上滑设有由横向移送气缸43带动从而沿所述移送导杆左、右移动的横向移送滑座44，该横向移送滑座内设有竖向移送滑槽45，该竖向移送滑槽内滑设由竖向移送气缸46驱动从而沿所述竖向移送滑槽上、下移动的竖向移送滑座47，四个所述吸料筒27的上端均匀固定在所述竖向移送滑座47上，四个所述吸料筒27的下端从所述横向移送滑座44的下壁穿出。

[0022] 所述拨动机构包括纵向设置在所述工作台I上的纵向拨动导轨48、由纵向拨动气缸49驱动从而沿该纵向拨动导轨前、后移动的纵向拨动滑块50、设于该纵向拨动滑块上的横向拨动导轨51、以及设于该横向拨动导轨的右侧外的横向拨动气缸52，该横向拨动气缸的输出端与所述拨动杆33的右端相连，所述拨动杆33在所述横向拨动气缸52的带动下沿所述横向拨动导轨51左、右移动。

[0023] 所述定位机构包括横向设置在所述工作台I上的横向定位导轨53、以及设于该横向定位导轨的左侧外的横向定位气缸54，该横向定位气缸的输出端与所述定位杆38的左端相连，所述定位杆38在所述横向定位气缸54的带动下沿所述横向定位导轨53左、右移动。

[0024] 所述活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25和活塞压片上料机构26均包括设于所述移送机构的左侧外的上料支座55，该上料支座上贯穿有上料孔56，该上料孔的上方设有串料杆，该上料孔的下方横向设有上料导轨57，该上料导轨的右端位于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对，该上料导轨的左端设有上料气缸58，该上料导轨57内滑设有由所述上料气缸58带动从而沿所述上料导轨左、右移动的上料滑块59，该上料滑块的右端上设有与所述上料孔相匹配的上料槽；

所述活塞簧片上料机构包括设于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对的上料杆，该上料杆上滑设有由顶料气缸驱动从而沿所述上料杆上、下移动的托板。

[0025] 所述链节包括两个互相平行的横条60和两个互相平行的纵条61，该纵条的首尾两端设有通过铰接轴与相邻所述链节上的纵条首尾相铰接的连接部62，两个所述纵条之间形成有支撑槽63，所述传送链条2的上部的下方固定有支撑板64，该支撑板上设有伸入所述支撑槽内的支撑条65，两个所述横条60的两端分别垂直设于两个所述纵条61的上端面上，所述定位槽4形成在两个所述横条60之间，两个所述定位柱5分别凸设在两个所述纵条61上，两个所述铆接点6形成在所述支撑条65上，所述拨动槽7形成在相邻两个所述链节3的横条60之间。

[0026] 所述上拦截机构包括上拦截气缸66、以及设于该上拦截气缸的输出端上的上拦截杆67，所述下拦截机构包括下拦截气缸68、以及设于该下拦截气缸的输出端上的下拦截杆69，所述上拦截杆和下拦截杆从上往下并排设置在所述铆钉送料轨道上，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个铆钉的距离，所述上拦截杆67和下拦截杆69分别在相对应的所述上拦截气缸66和下拦截气缸68的带动下可相互错开的拦截在所述铆钉送料轨道16上。

[0027] 本发明在装配时，铆钉振动送料盘15内装上若干个铆钉74，活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25和活塞压片上料机构26的串料杆上分别串接有若干个活塞垫片70、活塞碗71和活塞压片73，活塞簧片上料机构的上料杆上串接有若干个活塞簧片72 ；

然后铆钉振动送料盘15对铆钉74进行排序并逐一输送到两条铆钉送料轨道16内，由于铆钉送料轨道倾斜设置，使得铆钉在重力的作用下沿铆钉送料轨道向下移动，当铆钉74移动至上拦截杆67处时，上拦截杆67对铆钉进行拦截，直至铆钉沿铆钉送料轨道堆至铆钉缺料感应器17的下方，铆钉缺料感应器才显示有料，否则表示缺料，后续工位不会动作，当有料时，上拦截气缸66带动上拦截杆67移出铆钉送料轨道16，同时下拦截气缸68带动下拦截杆69伸入铆钉送料轨道17内，前面并排的两个铆钉掉至下拦截杆69上，然后上拦截气缸66带动上拦截杆67伸入铆钉送料轨道内并对后面并排的两个铆钉74进行拦截，同时下拦截杆气缸68带动下拦截杆69移出铆钉送料轨道，前面并排的两个铆钉74掉至铆钉送料轨道16的末端上并分别位于两个铆钉推料槽19内；

然后铆钉接料气缸23带动铆钉接料板21右移，铆钉接料板上的两个铆钉接料槽22随之右移并与两个铆钉推料槽19相配合从而夹住两个铆钉74，然后铆钉接料板21和铆钉推料板18分别在相对应的铆钉接料气缸23和铆钉推料气缸20的带动下同时向左移动直至将两个铆钉74分别移动至第一组装工位8的定位槽5的两个铆接点6上；

在活塞垫片上料机构24处，串料杆上的前一活塞垫片70掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞垫片70位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞碗上料机构25处，串料杆上的前一活塞碗71掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞碗71位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞簧片上料机构处，顶料气缸推动托板上移，从而使得上料杆上的活塞簧片72位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞压片上料机构26处，串料杆上的前一活塞压片73掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞压片73位于相对应的吸料筒27的下方；

然后竖向移送气缸46带动竖向移送滑座47及其上的四个吸料筒27同时下移，四个吸料筒分别将活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73吸住，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒上移，与此同时，三个上料气缸58带动各自的上料滑块59回位，上料滑块上的上料槽与各自的上料孔相对，然后横向移送气缸43带动横向移送滑座沿移送导杆向右移动，四个吸料筒27及其上的产品随之右移并分别位于第一组装工位8、第二组装工位9、第三组装工位10和第四组装工位11的上方，在四个吸料筒27移动过程中，活塞垫片缺料感应器28、活塞碗缺料感应器29、活塞簧片缺料感应器30和活塞压片缺料感应器31对相对应的吸料筒27上是否有产品进行检测，如果没有产品，则报警，如果有产品，则继续工作，然后竖向移送气缸46带动竖向移送滑座47及四个吸料筒27下移，四个吸料筒同时松开其上的产品，即第一个吸料筒上的活塞垫片70掉入第一组装工位8的定位槽4内，第二个吸料筒上的活塞碗71掉入第二组装工位9的定位槽4内，第三个吸料筒上的活塞簧片72掉入第三组装工位10的定位槽4内，第四个吸料筒上的活塞压片73掉入第四组装工位11的定位槽4内，然后竖向移送气缸46带动四个吸料筒27上移，横向移送气缸43带动四个吸料筒27左移回位；

当活塞垫片70掉入第一组装工位8的定位槽内时，定位槽4内的两个定位柱5对活塞垫片70进行定位，而定位槽内的两个铆钉74刚好置于活塞垫片70的铆接孔内，然后铆钉接料气缸23带动铆钉接料板21左移回位，铆接推料气缸20带动铆钉推料板18右移回位；当活塞碗71掉入第二组装工位9的定位槽内时，第二组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74和活塞垫片70 了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞碗71进行定位，两个铆钉刚好置于活塞碗的铆接孔内，且活塞碗71叠在活塞垫片70上；当活塞簧片72掉入第三组装工位10的定位槽内时，第三组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74、活塞垫片70和活塞碗71了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞簧片72进行定位，两个铆钉刚好置于活塞簧片的铆接孔内，且活塞簧片72叠在活塞碗71上；当活塞压片73掉入第四组装工位11的定位槽内时，第四组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74、活塞垫片70、活塞碗71和活塞簧片72了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞压片73进行定位，两个铆钉刚好置于活塞压片的铆接孔内，且活塞压片73叠在活塞簧片72上；

然后横向拨动气缸52带动拨动杆33沿横向拨动导轨51向左移动并伸入传送链条2的拨动槽7内，然后纵向拨动气缸49带动纵向拨动滑块50向后移动，拨动杆33随之向后移动从而拉动传送链条2向后移动一个工位，从而使空的链节3移动至第一组装工位8处，可进行铆钉和活塞垫片的组装，装有铆钉和活塞垫片的链节3从第一组装工位移动至第二组装工位9，可进行活塞碗的组装，装有铆钉、活塞垫片和活塞碗的链节3从第二组装工位移动至第三组装工位10，可进行活塞簧片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片的链节3从第三组装工位移动至第四组装工位11，可进行活塞压片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节3从第四组装工位移出并移动至下一工位，然后横向拨动气缸52带动拨动杆33沿横向拨动导轨51向右移动并移出传送链条2的拨动槽7，然后纵向拨动气缸49带动纵向拨动滑块50向前移动从而带动拨动杆33回位，如此循环，从而带动传送链条2逐个工位的向前移动；

当组装有铆钉74、活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73的链节3移动至检测工位12时，检测到没有产品时，后面的铆接工序不会动作；

当组装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节3移动至铆接工位12时，横向定位气缸54带动定位杆38沿横向定位导轨53向右移动并伸入传送链条2的拨动槽7内，在铆接时可对传送链条进行固定，然后启动铆接冲床34，铆接模座35下移，铆接压柱36和铆接凸模37随之下移，铆接压柱36先与活塞压片73接触从而将活塞压片73和活塞簧片72压入活塞碗71内，然后铆接模座35继续下移，铆接压柱36相对铆接模座35上移，而两个铆接凸模37分别冲压在两个铆钉74上，从而使铆钉74将活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73铆接在一起，从而完成装配；

然后横向定位气缸54带动定位杆38沿横向定位导轨53向左移动并移出传送链条2的拨动槽7，然后传送链条2继续向前移动，当装有成品的链节3移动至下料工位14，成品从链节3上掉入接料箱39内，从而完成整个活塞部件的装配加工。

Claims (7)

1.一种用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，包括工作台，其特征在于:所述工作台上纵向设有传送链条，该传送链条包括多个依次连接的链节，每个所述链节上开设有朝上开口并横向贯穿所述链节的定位槽，该定位槽内沿横向设有两个相对所述定位槽的中心对称的定位柱，该定位槽内沿纵向设有两个相对所述定位槽的中心对称的铆接点，相邻所述链节之间设有拨动槽； 所述传送链条的上方设有第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、检测工位、铆接工位和下料工位，每个工位对应一个所述链节； 所述传送链条的右侧外设有铆钉振动送料盘，该铆钉振动送料盘的出口处设有两条向下倾斜并与所述第一组装工位相对的铆钉送料轨道，两条所述铆钉送料轨道上从上往下并排设有两个可相互间隔的拦截在所述铆钉送料轨道上的上拦截机构和下拦截机构，所述铆钉送料轨道的上方设有位于所述上拦截机构的上侧的铆钉缺料感应器，所述铆钉送料轨道的末端上设有铆钉推料板，该铆钉推料板的左端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉送料轨道一一相对的铆钉推料槽，该铆钉推料板的右端连接有铆钉推料气缸，该铆钉推料气缸带动所述铆钉推料板左、右移动从而使所述铆钉推料槽在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动，所述传送链条的左侧外设有铆钉接料板，该铆钉接料板的右端设有两个朝向所述第一组装工位的定位槽开口并与所述铆钉推料槽一一相对的铆钉接料槽，该铆钉接料板的左端连接有铆钉接料气缸，该铆钉接料气缸带动所述铆钉接料板左、右移动从而使所述铆钉接料槽与铆钉推料槽相配合并在所述铆钉送料轨道与定位槽之间移动； 所述传送链条的左侧外还设有分别与所述第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位和第四组装工位一一相对的活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构，所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构、活塞簧片上料机构和活塞压片上料机构的上方均对应设有一个吸料筒，且四个所述吸料筒并排设置并同时在移送机构的带动下可在相对应的上料机构和组装工位之间移动，所述传送链条的左侧外还设有分别位于四个所述吸料筒的移送轨迹上的活塞垫片缺料感应器、活塞碗缺料感应器、活塞簧片缺料感应器和活塞压片缺料感应器； 所述检测工位的上方设有对所述定位槽内是否有料进行检测的组装检测感应器，所述检测工位的右侧外设有拨动杆，该拨动杆在拨动机构的带动下可伸入或移出所述拨动槽内并在伸入所述拨动槽内时可带动所述传动链条向所述铆接工位方向移动； 所述铆接工位的上方设有铆接冲床，该铆接冲床上设有铆接模座，该铆接模座的下端上弹性设有铆接压柱，该铆接压柱的两侧对称设有两个铆接凸模，该铆接凸模的位置与所述铆接工位的定位槽上的铆接点的位置一一对应，该铆接凸模的最低位置高于所述铆接压柱的最低位置； 所述铆接工位与所述下料工位之间的左侧外设有定位杆，该定位杆在定位机构的带动下可伸入或者移出所述拨动槽从而对所述传送链条进行定位，所述下料工位的下方设有接料箱。

2.按照权利要求1所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述移送机构包括纵向设置在所述活塞垫片上料机构与活塞压片上料机构之间的上方的移送支座，该移送支座上垂直固定有移送导杆，该移送导杆的末端置于所述传送链条的上方且该移送导杆的末端通过支撑座与所述工作台相连，该移送导杆上滑设有由横向移送气缸带动从而沿所述移送导杆左、右移动的横向移送滑座，该横向移送滑座内设有竖向移送滑槽，该竖向移送滑槽内滑设由竖向移送气缸驱动从而沿所述竖向移送滑槽上、下移动的竖向移送滑座，四个所述吸料筒的上端均匀固定在所述竖向移送滑座上，四个所述吸料筒的下端从所述横向移送滑座的下壁穿出。

3.按照权利要求1所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述拨动机构包括纵向设置在所述工作台上的纵向拨动导轨、由纵向拨动气缸驱动从而沿该纵向拨动导轨前、后移动的纵向拨动滑块、设于该纵向拨动滑块上的横向拨动导轨、以及设于该横向拨动导轨的右侧外的横向拨动气缸，该横向拨动气缸的输出端与所述拨动杆的右端相连，所述拨动杆在所述横向拨动气缸的带动下沿所述横向拨动导轨左、右移动。

4.按照权利要求1所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述定位机构包括横向设置在所述工作台上的横向定位导轨、以及设于该横向定位导轨的左侧外的横向定位气缸，该横向定位气缸的输出端与所述定位杆的左端相连，所述定位杆在所述横向定位气缸的带动下沿所述横向定位导轨左、右移动。

5.按照权利要求1~4之一所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述活塞垫片上料机构、活塞碗上料机构和活塞压片上料机构均包括设于所述移送机构的左侧外的上料支座，该上料支座上贯穿有上料孔，该上料孔的上方设有串料杆，该上料孔的下方横向设有上料导轨，该上料导轨的右端位于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对，该上料导轨的左端设有上料气缸，该上料导轨内滑设有由所述上料气缸带动从而沿所述上料导轨左、右移动的上料滑块，该上料滑块的右端上设有与所述上料孔相匹配的上料槽； 所述活塞簧片上料机构包括设于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对的上料杆，该上料杆上滑设有由顶料气缸驱动从而沿所述上料杆上、下移动的托板。

6.按照权利要求1~4之一所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述链节包括两个互相平行的横条和两个互相平行的纵条，该纵条的首尾两端设有通过铰接轴与相邻所述链节上的纵条首尾相铰接的连接部，两个所述纵条之间形成有支撑槽，所述传送链条的上部的下方固定有支撑板，该支撑板上设有伸入所述支撑槽内的支撑条，两个所述横条的两端分别垂直设于两个所述纵条的上端面上，所述定位槽形成在两个所述横条之间，两个所述定位柱分别凸设在两个所述纵条上，两个所述铆接点形成在所述支撑条上，所述拨动槽形成在相邻两个所述链节的横条之间。

7.按照权利要求1~4之一所述的用于空调四通阀的活塞部件自动装配机，其特征在于:所述上拦截机构包括上拦截气缸、以及设于该上拦截气缸的输出端上的上拦截杆，所述下拦截机构包括下拦截气缸、以及设于该下拦截气缸的输出端上的下拦截杆，所述上拦截杆和下拦截杆从上往下并排设置在所述铆钉送料轨道上，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个铆钉的距离，所述上拦截杆和下拦截杆分别在相对应的所述上拦截气缸和下拦截气缸的带动下可相互错开的拦截在所述铆钉送料轨道上。