CN203787733U - 双载具双料带凸轮自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双载具双料带凸轮自动组装机，包括内设有主机的机箱及设于所述机箱上的基台，所述基台上设有控制操作屏、用于输入PIN端子的两卷纸放料机构、用于移动载具的移动交替机构、两送端机构及凸轮夹插组件，所述两卷纸放料机构对称设置于所述移动交替机构的两端，所述两送端机构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端，所述PIN端子分别依次通过所述两送端机构送入凸轮夹插组件中与载具中的塑胶工件进行夹插。本实用新型的双载具双料带凸轮自动组装机运行稳定，大大节省人工，降低劳动强度及成本，提高工作效率，且保证产品的质量。

Description

双载具双料带凸轮自动组装机

技术领域

本实用新型涉及精密端子组装技术领域，特别涉及一种双载具双料带凸轮自动组装机。

背景技术

在工业制造过程中，常常需要将多个规律排列的精密产品进行组装。目前，通常采用人工的方法，该方法不仅劳动强度大，人力成本高，工作效率低下，而且由于环境及人为等因素的影响，会造成组装后的产品品质不稳定，导致不良率较高和反料的情况发生。另外，人工使用的简易治具通用性不高，当生产同一系列不同PIN数的产品时只能换用不同的治具，这样也大大增加固定成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双载具双料带凸轮自动组装机，可降低劳动强度及成本，提高工作效率，且保证产品的质量。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，包括内设有主机的机箱及设于所述机箱上的基台，所述基台上设有控制操作屏、用于输入PIN端子的两卷纸放料机构、用于移动载具的移动交替机构、两送端机构及凸轮夹插组件，所述两卷纸放料机构对称设置于所述移动交替机构的两端，所述两送端机构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端，所述PIN端子分别依次通过所述两送端机构送入凸轮夹插组件中与载具中的塑胶工件进行夹插。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，每一所述两卷纸放料机构包括固定于所述基台上的槽体、固定于所述槽体上的支架以及分别转动连接于所述支架上部的第一转盘及第二转盘，通过第一转盘及第二转盘将挂有PIN端子的卷纸输送到移动交替机构中。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，所述移动交替机构包括套设固定所述载具的前背架及滑动连接于所述前背架的后背架，所述前背架穿设固定有竖向驱动轴及连接于所述竖向驱动轴的第一伺服马达，所述前背架还穿设固定有横向驱动轴及连接于所述横向驱动轴的第二伺服马达。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，每一所述送端机构包括固定于所述凸轮夹插组件一侧的挡板、穿设所述挡板的驱动马达以及连接于所述驱动马达输出轴的转轮，所述转轮接触于所述PIN端子，且所述转轮的周向分布有多个凸缘。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，所述凸轮夹插组件包括固定于所述基台上的底座、垂直穿设所述底座及基台的主轴以及固定于所述主轴一端且设于所述基台下方的主轴马达，所述主轴由远离所述底座方向依次套设固定有夹端凸轮、插端凸轮及切端凸轮，所述夹端凸轮上铰接有上摇臂，所述插端凸轮上铰接有下摇臂，所述上摇臂及下摇臂上分别铰接有可相对夹持所述PIN端子的上夹头及下夹头，所述插端凸轮连接有插端活动件，所述插端活动件也固定连接于所述上夹头及下夹头。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，所述基台上还设有用于检测所述PIN端子是否缺PIN端子的两缺PIN检测机构，所述两缺PIN检测机构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端。

进一步，在上述双载具双料带凸轮自动组装机中，所述基台上还设有用于检测所述PIN端子是否有接头的两接头检测结构，所述两接头检测结构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端。

本实用新型的双载具双料带凸轮自动组装机运行稳定，大大节省人工，降低劳动强度及成本，提高工作效率，且保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机的局部结构示意图；

图3为图1中卷纸放料机构的结构示意图；

图4为图1中移动交替机构的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为图1中送端机构的结构示意图；

图7为图1中凸轮夹插组件的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1及图2，本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机包括内设有主机(图未示)的机箱1及设于所述机箱1上的基台2，所述基台2上设有控制操作屏3、用于输入PIN端子100的两卷纸放料机构4、用于移动载具200的移动交替机构5、两送端机构6及凸轮夹插组件7，所述两卷纸放料机构4对称设置于所述移动交替机构5的两端，所述两送端机构6对称设置于所述凸轮夹插组件7的两端，所述PIN端子100分别依次通过所述两送端机构6送入凸轮夹插组件7中与载具200中的塑胶工件(图未标)进行夹插，以完成产品组装。这样，通过凸轮夹插组件7的一轴带动三个凸轮，自动完成夹端、切端、插端，双条连续端子进料，配以伺服马达送端、移PIN，凸轮结构运行稳定，速度快，大大降低了劳动强度及成本，提高了工作效率，保证了产品的质量。

其中，所述主机为PLC控制器，其通过控制操作屏3操作可控制双载具双料带凸轮自动组装机的工作，且控制操作屏3提供了良好的人机控制界面，操作方便，提高了工作效率。

所述基台2上还分别设有两缺PIN检测机构8，所述两缺PIN检测机构8对称设置于所述凸轮夹插组件7的两端，所述两缺PIN检测机构8用于检测所述PIN端子是否缺PIN，当检测到有缺PIN时自动报警停机，需转换到手动模式人工排除；所述基台2上还设有两接头检测结构9，所述两接头检测结构9对称设置于所述凸轮夹插组件7的两端，所述两接头检测结构9用于检测所述PIN端子是否有接头，当有所述两接头检测结构9检测到所述PIN端子有接头时，停机报警，人工清除故障后将异常复位再启动。

请一并参阅图1、图2及图3，每一所述两卷纸放料机构4具体包括固定于所述基台2上的槽体41、固定于所述槽体41上的支架42以及分别转动连接于所述支架42上部的第一转盘43及第二转盘44，通过第一转盘43及第二转盘44将挂有PIN端子的卷纸输送到移动交替机构5中。

请一并参阅图1、图2及图4、图5，所述移动交替机构5具体包括套设固定所述载具200的前背架51及滑动连接于所述前背架51的后背架52，所述前背架51穿设固定有竖向驱动轴53及连接于所述竖向驱动轴53的第一伺服马达54，所述前背架51还穿设固定有横向驱动轴55及连接于所述横向驱动轴55的第二伺服马达(图未示)，通过所述竖向驱动轴53及横向驱动轴55的驱动，可使得所述前背架51相对后背架52进行竖向及横向运动，以调整所述载具200的位置。

请一并参阅图1、图2及图6，每一所述送端机构6具体包括固定于所述凸轮夹插组件7一侧的挡板61、穿设所述挡板61的驱动马达62以及连接于所述驱动马达62输出轴的转轮63，所述转轮63可接触于所述PIN端子100，且所述转轮63的周向分布有多个凸缘64；通过所述驱动马达62驱动转轮63转动，并通过多个凸缘64拨动所述PIN端子100进入凸轮夹插组件7中。

请一并参阅图1、图2及图7，所述凸轮夹插组件7具体包括固定于所述基台2上的底座71、垂直穿设所述底座71及基台2的主轴72以及固定于所述主轴72一端且设于所述基台2下方的主轴马达73，所述主轴72由远离所述底座71方向依次套设固定有夹端凸轮74、插端凸轮75及切端凸轮76，所述夹端凸轮74上铰接有上摇臂742，所述插端凸轮75上铰接有下摇臂752，所述上摇臂742及下摇臂752上分别铰接有可相对夹持所述PIN端子100的上夹头744及下夹头754，所述插端凸轮75连接有插端活动件77，所述插端活动件77也固定连接于所述上夹头744及下夹头754。这样，通过所述主轴马达73驱动所述主轴72转动(顺时针转动)，带动所述夹端凸轮74、插端凸轮75及切端凸轮76转动，从而带动所述上夹头744及下夹头754对PIN端子100进行夹持、切料及插接于所述载具200中的塑胶工件中，以完成塑胶工件的插PIN端子的工作。

本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机工作过程如下：

首先，开启机箱1内的主机，通过控制操作屏3控制各部件开始工作，根据操作需要选择手动模式、单动模式或自动模式，将所述两卷纸放料机构4均放入料并启动其中一个开始工作，人工将排好塑胶的载具放入移动交替机构5，通过所述两缺PIN检测机构8检测所述PIN端子是否缺PIN，若是，则自动报警停机，并转换到手动模式将缺PIN的PIN端子排出，并通过两接头检测结构9检测所述PIN端子是否有接头，当有所述两接头检测结构9检测到所述PIN端子有接头时，停机报警，人工清除故障后将异常复位再启动；接着，通过所述PIN端子及载具通过送端机构6送入凸轮夹插组件7中进行夹插，即通过一轴三凸轮机构完成夹、切、插；当插完一PIN后，所述移动交替机构5通过伺服马达辅助丝杆移至该产品的下一PIN，自动完成送端、夹端、切端、插端，其中一个卷纸放料机构及送端机构完成奇数PIN的组装，另一个卷纸放料机构及送端机构完成偶数PIN的组装；依此类推左右模组交替完成整个产品，该产品插PIN完成后移PIN马达回到原位，进行下一个交替载具的组装，人工取出已组装好的载具并将产品取出即可。本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机可关闭其中一个卷纸放料机构进料而单独使用另一个进行组装只需插同一种端子的产品。

本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机还可对需补PIN的产品进行补PIN，自动模式下，在设定页面设定需补PIN的PIN数，点击“起始PIN下载”，然后启动设备即可，补PIN时插PIN原理同正常生产一样。

相比于现有技术，本实用新型双载具双料带凸轮自动组装机具有如下有益效果：

(1)采用排插模式，一轴带动三个凸轮，自动完成夹端、切端、插端，单条连续端子进料，配以伺服马达送端、移PIN，凸轮结构运行稳定，速度快(料带总长在60mm以内每秒钟可完成3次以上产品组装)；

(2)使用双载具交替运行，省去了因取放载具占用时间而影响生产效率，能对组装过程中出现的缺PIN物料自动排除，并配有端子接头检测机构，防止因端子接头导致卡机和造成产品不良；

(3)可对同一系列不同PIN数的产品在不改变设备和载具的情况下共用；本设备可关闭一组使用单模组生产，调试方便，通用性广，且可对高精密产品进行组装(如：组装FPC0.3系列0.8厚塑胶的产品)。

综上，本实用新型的双载具双料带凸轮自动组装机运行稳定，大大节省人工，降低劳动强度及成本，提高工作效率，且保证产品的质量。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (7)

1.一种双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，包括内设有主机的机箱及设于所述机箱上的基台，所述基台上设有控制操作屏、用于输入PIN端子的两卷纸放料机构、用于移动载具的移动交替机构、两送端机构及凸轮夹插组件，所述两卷纸放料机构对称设置于所述移动交替机构的两端，所述两送端机构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端，所述PIN端子分别依次通过所述两送端机构送入凸轮夹插组件中与载具中的塑胶工件进行夹插。

2.根据权利要求1所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，每一所述两卷纸放料机构包括固定于所述基台上的槽体、固定于所述槽体上的支架以及分别转动连接于所述支架上部的第一转盘及第二转盘，通过第一转盘及第二转盘将挂有PIN端子的卷纸输送到移动交替机构中。

3.根据权利要求2所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，所述移动交替机构包括套设固定所述载具的前背架及滑动连接于所述前背架的后背架，所述前背架穿设固定有竖向驱动轴及连接于所述竖向驱动轴的第一伺服马达，所述前背架还穿设固定有横向驱动轴及连接于所述横向驱动轴的第二伺服马达。

4.根据权利要求3所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，每一所述送端机构包括固定于所述凸轮夹插组件一侧的挡板、穿设所述挡板的驱动马达以及连接于所述驱动马达输出轴的转轮，所述转轮接触于所述PIN端子，且所述转轮的周向分布有多个凸缘。

5.根据权利要求4所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，所述凸轮夹插组件包括固定于所述基台上的底座、垂直穿设所述底座及基台的主轴以及固定于所述主轴一端且设于所述基台下方的主轴马达，所述主轴由远离所述底座方向依次套设固定有夹端凸轮、插端凸轮及切端凸轮，所述夹端凸轮上铰接有上摇臂，所述插端凸轮上铰接有下摇臂，所述上摇臂及下摇臂上分别铰接有可相对夹持所述PIN端子的上夹头及下夹头，所述插端凸轮连接有插端活动件，所述插端活动件也固定连接于所述上夹头及下夹头。

6.根据权利要求5所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，所述基台上还设有用于检测所述PIN端子是否缺PIN端子的两缺PIN检测机构，所述两缺PIN检测机构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端。

7.根据权利要求6所述的双载具双料带凸轮自动组装机，其特征在于，所述基台上还设有用于检测所述PIN端子是否有接头的两接头检测结构，所述两接头检测结构对称设置于所述凸轮夹插组件的两端。