CN105499410A - 全自动铆接机 - Google Patents

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葛杨波
喻齐力
孙习城
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Kunshan Weikaian Electronic Science & Technology Co Ltd
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Kunshan Weikaian Electronic Science & Technology Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种全自动铆接机，包括底座，该底座上设有水平滑块和水平滑块驱动机构；水平滑块上设有一治具固定板，另设有若干个治具下模，每一治具下模均可拆卸固定于治具固定板上，且每一治具下模的上侧面上设有若干产品定位槽；底座上对应置于治具固定板上的治具下模的上方还设有治具上模，以及用于驱动该治具上模沿竖直方向上下往返运动以与治具下模开合模来铆接压合产品的治具上模驱动机构。该全自动铆接机可对多对产品依次进行压合铆接，从而可以实现产品的批量压合铆接，效率大大提升；全程自动化控制，精确控制产品的待压合位置，铆接质量有保证。

Description

全自动铆接机
技术领域
本发明涉及一种自动化加工设备，具体的说是涉及一种全自动铆接机。
背景技术
铆接是利用铆压将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在建筑、机械行业已有长久历史的应用，近年来，随着电子行业的发展，在电子行业的应用也越来越广泛。铆接时，利用铆接机的铆头进行冲压或轧制，从而完成铆接。但目前行业所用的铆接机的自动化程度不高，需要多工序人为操作，并且铆接时一次只能铆接一个产品，导致效率依然很低。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种全自动铆接机，一次铆接多个产品，效率大大提升。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动铆接机，包括底座，所述底座上设有水平滑块和水平滑块驱动机构，该水平滑块驱动机构能够带动该水平滑块沿该底座上侧面往返运动；该水平滑块上设有一治具固定板，另设有若干个治具下模，每一治具下模均可拆卸固定于该治具固定板上，且每一该治具下模的上侧面上设有若干产品定位槽用于定位待铆接产品；所述底座上对应置于治具固定板上的治具下模的上方还设有治具上模，以及用于驱动该治具上模沿竖直方向上下往返运动以与所述治具下模开合模来铆接压合产品的治具上模驱动机构。
作为本发明的进一步改进，所述治具上模驱动机构为气缸，该气缸的活塞杆沿竖直方向向下设置，所述治具上模与该气缸的活塞杆固连。
作为本发明的进一步改进，所述活塞杆套设于一水平设置的导正板内，该导正板两侧设有竖向导柱，该竖向导柱下端固定于所述底座上，该竖向导柱上端伸出所述导正板并固定于一固定板上，所述气缸的底座固定于该固定板上。
作为本发明的进一步改进，所述水平滑块驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杆，该滚珠丝杆一端连接于该伺服电机的输出轴上，该滚珠丝杆另一端通过轴承可转动架设于所述底座上，所述水平滑块下侧面通过螺纹套设于该滚珠丝杆上。
作为本发明的进一步改进，所述底座位于所述滚珠丝杆两侧对称设有一对滑轨，所述水平滑块的底部两侧滑动配合于该滑轨上。
作为本发明的进一步改进，所述滚珠丝杠的两端分别设有用于感应所述水平滑块的光感探头。
作为本发明的进一步改进，还设有电控箱，该电控箱内设有控制器，所述水平滑块驱动机构和治具上模驱动机构均受控连接于该控制器。
本发明的有益效果是：该全自动铆接机可以将多对待压合产品依次放入治具下模内，对治具下模上的多对产品依次进行压合铆接，压合铆接完后更换下一个治具下模又可对多对产品依次进行压合铆接，从而可以实现产品的批量压合铆接，效率大大提升；由于设置光感探头，以及伺服电机和滚珠丝杠作为驱动结构，同时设置电控箱实现气缸和伺服电机的全程自动化控制，从而可以精确控制产品的待压合位置，不仅自动化程度高，而且铆接质量有保证。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A部放大结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——底座2——水平滑块
3——治具固定板4——治具下模
5——治具上模6——导正板
7——竖向导柱8——固定板
9——伺服电机10——滚珠丝杆
11——滑轨12——光感探头
13——电控箱14——气缸
41——产品定位槽
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
参阅图1-2，一种全自动铆接机，包括底座1，所述底座上设有水平滑块2和水平滑块驱动机构，该水平滑块驱动机构能够带动该水平滑块沿该底座上侧面往返运动；该水平滑块上设有一治具固定板3，另设有若干个治具下模4，每一治具下模均可拆卸固定于该治具固定板上，且每一该治具下模的上侧面上设有若干产品定位槽41用于定位待铆接产品；所述底座上对应置于治具固定板上的治具下模的上方还设有治具上模5，以及用于驱动该治具上模沿竖直方向上下往返运动以与所述治具下模开合模来铆接压合产品的治具上模驱动机构。
所述治具上模驱动机构为气缸14，该气缸的活塞杆沿竖直方向向下设置，所述治具上模与该气缸的活塞杆固连。
所述活塞杆套设于一水平设置的导正板6内，该导正板两侧设有竖向导柱7，该竖向导柱下端固定于所述底座上，该竖向导柱上端伸出所述导正板并固定于一固定板8上，所述气缸的底座固定于该固定板上。
所述水平滑块驱动机构包括伺服电机)和滚珠丝杆10，该滚珠丝杆一端连接于该伺服电机的输出轴上，该滚珠丝杆另一端通过轴承可转动架设于所述底座上，所述水平滑块下侧面通过螺纹套设于该滚珠丝杆上。
所述底座位于所述滚珠丝杆两侧对称设有一对滑轨11，所述水平滑块的底部两侧滑动配合于该滑轨上。
所述滚珠丝杠的两端分别设有用于感应所述水平滑块的光感探头12。
还设有电控箱13，该电控箱内设有控制器，所述水平滑块驱动机构和治具上模驱动机构均受控连接于该控制器。
该全自动铆接机的工作过程如下：首先，装夹产品，即将多对待铆合的产品放置于治具下模的产品定位槽内；其次，将装夹好产品的治具下模放入水平滑块上方的治具固定板3上并定位(水平滑块在初始位置位于滚珠丝杠一端，即被拉出导正板下方)；然后，启动伺服电机，带动滚珠丝杠转动，滚动丝杠带动水平滑块滑动，将治具下模带入导正板下方，使治具上模对应治具下模最内侧的产品定位槽上的待压合产品，然后启动治具上模驱动机构即气缸14带动治具上模向下运动进行压合铆接，压合铆接后气缸带动治具上模复位，伺服电机带动水平滑块使治具下模移动至相邻产品定位槽上，并对应到治具上模位置处，然后再次启动治具上模驱动机构即气缸14带动治具上模向下运动进行压合铆接，如此循环，依次将整个治具下模上的产品定位槽内的产品依次压合铆接完成，水平滑动带动治具下模移出导正板下方，取出该治具下模更换下一治具下模进行逐一压合铆接。
由此，该全自动铆接机可以将多对待压合产品依次放入治具下模内，对治具下模上的多对产品依次进行压合铆接，压合铆接完后更换下一个治具下模又可对多对产品依次进行压合铆接，从而可以实现产品的批量压合铆接，效率大大提升；由于设置光感探头，以及伺服电机和滚珠丝杠作为驱动结构，同时设置电控箱实现气缸和伺服电机的全程自动化控制，从而可以精确控制产品的待压合位置，不仅自动化程度高，而且铆接质量有保证。

Claims (7)

1.一种全自动铆接机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设有水平滑块(2)和水平滑块驱动机构，该水平滑块驱动机构能够带动该水平滑块沿该底座上侧面往返运动；该水平滑块上设有一治具固定板(3)，另设有若干个治具下模(4)，每一治具下模均可拆卸固定于该治具固定板上，且每一该治具下模的上侧面上设有若干产品定位槽(41)用于定位待铆接产品；所述底座上对应置于治具固定板上的治具下模的上方还设有治具上模(5)，以及用于驱动该治具上模沿竖直方向上下往返运动以与所述治具下模开合模来铆接压合产品的治具上模驱动机构。
2.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于：所述治具上模驱动机构为气缸(14)，该气缸的活塞杆沿竖直方向向下设置，所述治具上模与该气缸的活塞杆固连。
3.根据权利要求2所述的全自动铆接机，其特征在于：所述活塞杆套设于一水平设置的导正板(6)内，该导正板两侧设有竖向导柱(7)，该竖向导柱下端固定于所述底座上，该竖向导柱上端伸出所述导正板并固定于一固定板(8)上，所述气缸的底座固定于该固定板上。
4.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于：所述水平滑块驱动机构包括伺服电机(9)和滚珠丝杆(10)，该滚珠丝杆一端连接于该伺服电机的输出轴上，该滚珠丝杆另一端通过轴承可转动架设于所述底座上，所述水平滑块下侧面通过螺纹套设于该滚珠丝杆上。
5.根据权利要求4所述的全自动铆接机，其特征在于：所述底座位于所述滚珠丝杆两侧对称设有一对滑轨(11)，所述水平滑块的底部两侧滑动配合于该滑轨上。
6.根据权利要求4所述的全自动铆接机，其特征在于：所述滚珠丝杠的两端分别设有用于感应所述水平滑块的光感探头(12)。
7.根据权利要求1所述的全自动铆接机，其特征在于：还设有电控箱(13)，该电控箱内设有控制器，所述水平滑块驱动机构和治具上模驱动机构均受控连接于该控制器。
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