CN107322201A - 一种电池正负极自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架、位于机箱机架上的电池上下料机构、用于将原料电池由电池上下料机构转移至电池进料拉带的电池上料中转机构、以及用于将成品电池由出料拉带转移至电池上下料机构的电池下料中转机构。本发明通过将高速智能机械手与自动焊接机构等工站相结合，实现了电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，同时形成了电池正负极自动焊接的一体化生产线，节省了人工成本，降低了劳动强度，避免了生产过程中人为不可判定因素。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池加工设备，特别是一种电池正负极焊接设备。
背景技术
在电池生产过程中，需要将电池主体与螺柱螺母进行焊接方可形成电池成品，现有的焊接模式主要以操作员与单工站辅助式机台相结合的生产方式为主，并通过输送线将各单工站连接起来形成流水线式生产。该模式主要依靠操作员与各工站辅助式机台的的配合完成电池主体与螺柱螺母的焊接，人工成本高，生产效率低，人工操作随意性大，存在人为不可判定因素，一定程度提高了废品率，而且操作人员工作过程中很难做到完全防护，存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电池正负极自动焊接设备，不仅实现了电池主体和螺柱螺母的全自动上下料，而且还可以通过机械手将产品移送至各个机构，实现了各机构之间的有效衔接，使电池正负极焊接过程全自动运作，避免了人为造成的损失。
本发明所述电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架、位于机箱机架上的电池上下料机构、用于将原料电池由电池上下料机构转移至电池进料拉带的电池上料中转机构、以及用于将成品电池由出料拉带转移至电池上下料机构的电池下料中转机构；所述若干自动焊接机构通过电池进料拉带和电池出料拉带与电池上下料设备相连接，自动焊接机构包括机箱机架、设在机箱机架上的转盘机构、用于将原料电池由进料拉带转移至电池极柱焊接机构的转盘上料机构以及用于将焊接后的成品电池转移至电池出料拉带上的转盘出料机构。所述电池上料中转机构、电池下料中转机构、转盘上料机构、转盘出料机构及螺柱螺母上料机构分别设有高速智能机械手。
进一步的，所述电池极柱焊接机构也设有高速智能机械手，用于全自动抓取及装配零部件，使电池主体与螺柱螺母可根据需要进行位置调整，实现电池正负极与螺柱螺母的多种焊接方式。
进一步的，所述高速智能机械手为气动机械手。
进一步的，所述若干自动焊接机构采用气缸提供动力，实现压力的任意可调。
进一步的，所述螺柱螺母上料机构采用可将螺柱螺母自动排序送出的振动盘上料机构。
进一步的，所述电池上下料设备、螺柱螺母上料机构、可同时工作的若干自动焊接机构、电池进料拉带及电池出料拉带上均设有相应的绝缘装置，防止产品短路引起火灾或其他不可预测的危险。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过将高速智能机械手与自动焊接机构等工站相结合，实现了电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，同时形成了电池正负极自动焊接的一体化生产线，投入散料便可直接产出合格成品，整个生产过程只需要1名操作人员负责物料供给，大大节省了人工成本，降低了劳动强度，最重要的是，避免了生产过程中人为不可判定因素，使产品合格率达到99%以上。
附图说明
图1为本发明电池正负极自动焊接设备的整体示意图；
图2为本发明的自动焊接机示意图；
图3为本发明电池正负极自动焊接工艺流程图；
图4为电池正极与螺柱连接的焊接方式示意图；
图5为电池正极与螺母连接的焊接方式示意图；
附图说明：
01-01-机箱机架，01-02-电池上下料机构，01-03-电池上料中转机构，01-04-电池下料中转机构，02-01-机箱机架，02-02-转盘机构，02-03-电池极柱焊接机构，02-04-转盘上料机构，02-05-转盘出料机构，02-06-电池进料拉带，02-07-电池出料拉带，02-08-螺柱螺母振动盘上料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述。
如附图1所示，一种电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备、螺柱螺母振动盘上料机构02-08、可同时工作的2#、3#、4#及5#自动焊接机构以及与上述各机构连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架01-01、位于机箱机架01-01上的电池上下料机构01-02、用于将原料电池由电池上下料机构01-02转移至电池进料拉带02-06的电池上料中转机构01-03、以及用于将成品电池由出料拉带02-07转移至电池上下料机构01-02的电池下料中转机构01-04；所述可同时工作的2#、3#、4#及5#自动焊接机构通过电池进料拉带02-06和电池出料拉带02-07依次与电池上下料设备相连接，自动焊接机构包括机箱机架02-01、设置在机箱机架02-01上的转盘机构02-02、用于提供可调压力的气缸结构、用于将原料电池由进料拉带02-06转移至电池极柱焊接机构02-03的转盘上料机构02-04以及用于将焊接后的成品电池转移至电池出料拉带02-07上的转盘出料机构02-05。所述电池上料中转机构01-03、电池下料中转机构01-04、转盘上料机构02-04、转盘出料机构02-05、电池极柱焊接机构02-03及螺柱螺母振动盘上料机构02-08分别设有高速智能机械手。其中，电池上料中转机构01-03、电池下料中转机构01-04、转盘上料机构02-04、转盘出料机构02-05及螺柱螺母振动盘上料机构02-08设置的高速智能机械手用于实现电池主体与螺柱螺母的全自动上下料，而电池极柱焊接机构02-03上设有的高速智能机械手用于全自动抓取及装配零部件，调整电池主体及螺柱螺母的位置关系，上述高速智能机手均为气动机械手。此外，所述电池上下料设备、螺柱螺母振动盘上料机构02-08、可同时工作的若干自动焊接机构、电池进料拉带02-06及电池出料拉带02-07上均设有相应的绝缘装置用于防止产品短路或其他不可预测的危险。
具体电池正负极自动焊接过程如2所示：操作人员将装满电池主体的料框放入电池上下料机构01-02，由电池上料中转机构01-03上的高速智能机械手将电池取出并根据需求进行90度翻转后放入电池进料拉带02-06运输至2#、3#、4#及5#自动焊接机，自动焊接机转盘上料机构02-04安装的高速智能机械手将原料电池由进料拉带02-06转移至电池极柱焊接机构02-03，与此同时，螺柱螺母振动盘上料机构02-08设置的高速智能机械手将排序送出的螺柱螺母转移至电池极柱焊接机构02-03，然后电池极柱焊接机构02-03上设置的机械手根据需要对原料电池进行翻转，将原料电池的正极与螺柱进行焊接，再由机械手将焊接螺柱后的电池进行180度翻转，将电池负极与螺母进行焊接，随后由转盘出料机构02-05设置的机械手将成品电池翻转90度放入电池出料拉带02-07上，由出料拉带02-07将成品电池运输至电池上下料设备，再由电池下料中转机构01-04上设置的机械手将成品电池由电池出料拉带02-07转移至电池上下料机构01-02，并将成品电池装入空料框，最后由操作人员将满料框下料，至此完成了电池正极焊接螺柱，负极焊接螺母（如图3）的过程。
电池正极焊接螺母，负极焊接螺柱（如图5）的过程与电池正极焊接螺柱，负极焊接螺母（如图4）的过程相似，唯一不同的是在电池极柱焊机机构02-03上先将原料电池正极与螺母焊接，随后由机械手将焊接螺母后的电池进行180度翻转，再将电池负极与螺柱焊接，在此不再赘述。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种电池正负极自动焊接设备，包括电池上下料设备（01）、螺柱螺母振动盘上料机构（03）、可同时工作的若干自动焊接机（02）以及与上述电池上下料设备（01）、螺柱螺母振动盘上料机构（03）和自动焊接机（02）连接的控制系统；所述电池上下料设备包括机箱机架（01-01）、位于机箱机架（01-01）上的电池上下料机构（01-02）、用于将原料电池由电池上下料机构（01-02）转移至电池进料拉带（02-06）的电池上料中转机构（01-03）、以及用于将成品电池由出料拉带（02-07）转移至电池上下料机构（01-02）的电池下料中转机构（01-04）；所述自动焊接机（02）通过电池进料拉带（02-06）和电池出料拉带（02-07）与电池上下料设备（01）相连接，通过拉线与螺柱螺母振动盘上料机构（03）连接，自动焊接机（02）包括机箱机架（02-01）、设在机箱机架（02-01）上的转盘机构（02-02）、用于将电池及螺柱螺母转移至转盘的转盘上料机构（02-04）、用于将焊接后的成品电池转移至电池出料拉带（02-07）的转盘出料机构（02-05）以及电池极柱焊接机构（02-03）；所述螺柱螺母振动盘上料机构（03）将有序排出的螺柱螺母通过拉线输送至转盘上料机构（02-04）；所述电池上料中转机构（01-03）、电池下料中转机构（01-04）、转盘上料机构（02-04）、转盘出料机构（02-05）分别设有高速智能机械手。
2.如权利要求1所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述电池极柱焊接机构（02-03）也设有高速智能机械手。
3.如权利要求2所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述电池极柱焊接机构（02-03）将电池正极焊接螺母，负极焊接螺柱。
4.如权力要求2所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述电池极柱焊接机构（02-03）将电池正极焊接螺柱，负极焊接螺母。
5.如权利要求1-4任一项所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述高速智能机械手为气动机械手。
6.如权利要求1-4任一项所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接机（02）采用气缸提供任意可调的压力。
7.如权利要求1-4任一项所述电池正负极自动焊接设备，其特征在于，所述与电池接触的各机构均设有相应绝缘装置。
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