CN105485547B - Led球泡灯生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED球泡灯生产系统，包括机架，机架上依次设置有灯座上料机构、通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构、装泡壳机构以及下料机构，装泡壳机构的外侧设置有泡壳上料机构，机架上还设置有用于将上料机构的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构、将第一称重机构的物料输送至涂胶机构、将涂胶机构的物料输送至第二称重机构、将第二称重机构的物料输送至装泡壳机构、将装泡壳机构的物料输送至下料机构的输送机构；灯座依次经过通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构，到达装泡壳机构安装泡壳，装好泡壳的LED球泡灯成品由下料机构下料，实现了LED球泡灯的自动化生产。

Description

LED球泡灯生产系统

技术领域

本发明涉及球泡灯生产领域，尤其涉及LED球泡灯生产系统。

背景技术

LED球泡灯由于内部光源选择的是LED灯珠，具有节能环保、使用寿命长、导光均匀无光伤害等优点，从而成为市民使用最多的灯泡之一。

传统的LED球泡灯加工组装工序繁琐，包括以下步骤：1、人工将锁附好的LED灯放入测试治具内点亮进行功率参数测试；2、人工将灯座放入点胶机内进行涂胶；3、人工拿取泡壳吹气清洁，盖上泡壳。现有技术所采用的加工方式，存在以下缺点：1、人工将灯座放入点胶机内涂胶存在点胶首尾位置胶水较多会溢胶；2、CCD检测LED点亮颗数，目前CCD检测通过率大约为77％，误判率较高；3、每个工位使用人工大部分时间花费在取放及等待等无价值活动上。

现有的LED球泡灯生产，几乎使用纯手工或者半自动的方式进行，由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差，且生产完成后，还必须通过人工检查；另外，由于一条生产线需要多个工人操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供了一种用于LED球泡灯生产时对灯座称重并判断胶量的LED球泡灯生产系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：LED球泡灯生产系统，包括机架，机架上依次设置有灯座上料机构、通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构、装泡壳机构以及下料机构，装泡壳机构的外侧设置有泡壳上料机构，机架上还设置有用于将上料机构的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构、将第一称重机构的物料输送至涂胶机构、将涂胶机构的物料输送至第二称重机构、将第二称重机构的物料输送至装泡壳机构、将装泡壳机构的物料输送至下料机构的输送机构。

灯座上料机构上灯座，输送机构将灯座上料机构的灯座输送至通电检测机构进行检测，通电检测机构包括用于对灯座发光进行检测的工业CCD相机，通电检测合格后，输送机构将通电检测机构的灯座输送至第一称重机构称重，称重后输送机构将第一称重机构的灯座输送至涂胶机构涂胶，涂胶后输送机构再将灯座输送至第二称重机构称重，称重完成后输送机构将灯座输送至装泡壳机构进行安装泡壳，泡壳安装完成后，下料机构将LED球泡灯的成品下料；装泡壳机构的外侧还设置有泡壳上料机构进行泡壳的上料，实现了LED球泡灯的自动化生产。

进一步的是：还包括控制器，所述灯座上料机构、通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构、装泡壳机构、下料机构以及泡壳上料机构分别与控制器相连。

进一步的是：所述上料机构包括上料流水线以及设置在上料流水线出口处的光电传感器，上料流水线包括第一传输带，第一传输带上沿第一传输带的传输方向设置有多个用于放置灯座的上料端圆孔。

进一步的是：所述第一称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、称盘以及垫块的中心线与灯座底模的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座的光电传感器；所述第二称重机构与第一称重机构相同。

进一步的是：所述涂胶机构包括第一底座、沿水平方向可滑动的设置在第一底座内的第二底座、沿水平方向可滑动的设置在第二底座内的第一安装板以及与第一安装板相连的第二安装板，第二安装板上设置有滑台气缸，滑台气缸的滑动部设置有胶阀安装座，胶阀安装座上设置有胶阀以及用于驱动胶阀出胶的胶阀气缸；还包括设置在机架上的用于放置灯座的圆柱状且中空的灯座底模，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座是否到位的光电传感器。

进一步的是：所述第二底座设置有第二导向柱，第一底座通过连接板设置在第二导向柱上，第二底座还设置有用于驱动连接板滑动的第二丝杆以及第二丝杆调节旋钮；所述第一底座设置有第一导向柱，第一安装板设置在第一导向柱上，第一底板还设置有用于驱动第一安装板滑动的第一丝杆以及第一丝杆调节旋钮；第一安装板设置有用于测量第一安装板与第二安装板之间的角度的角度尺，第一安装板与第二安装板通过锁定旋钮相连。

进一步的是：所述泡壳上料机构包括用于将装有泡壳的载具升降的升降机、用于输送泡壳的第二传输带以及将载具上的泡壳吸附并输送至第二传输带上的上料吸盘结构，第二传输带的物料出口处设置有光电传感器。

进一步的是：所述装泡壳机构包括灯座底模以及将第二传输带上的泡壳吸附并安装到位于灯座底模上的灯座上的安装吸盘结构，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座的光电传感器。

进一步的是：所述输送机构包括至少6个联动气爪，所述气爪。

进一步的是：所述下料机构包括下料输送带，下料输送带上沿下料输送带的传输方向设置有多个用于放置球泡灯的下料端圆孔，下料输送带的物料入口处设置有光电传感器。

本发明的有益效果是：灯座上料机构上灯座，输送机构将灯座上料机构的灯座输送至通电检测机构进行检测，通电检测机构包括用于对灯座发光进行检测的工业CCD相机，通电检测合格后，输送机构将通电检测机构的灯座输送至第一称重机构称重，称重后输送机构将第一称重机构的灯座输送至涂胶机构涂胶，涂胶后输送机构再将灯座输送至第二称重机构称重，称重完成后输送机构将灯座输送至装泡壳机构进行安装泡壳，泡壳安装完成后，下料机构将LED球泡灯的成品下料；装泡壳机构的外侧还设置有泡壳上料机构进行泡壳的上料，实现了LED球泡灯的自动化生产。

附图说明

图1为LED球泡灯生产系统示意图；

图2为LED球泡灯生产系统俯视图示意图；

图3为称重机构示意图；

图4为涂胶机构示意图；

图中标记为：灯座上料机构1，控制器10，第一传输带11，圆孔12，第一称重机构2，底座21，称盘22，垫块23，灯座底模24，光电传感器27，涂胶机构3，第一底座31，第一导向柱311，第一丝杆312，第一丝杆调节旋钮313，第一锁钮314，第二底座32，第二导向柱321，第二丝杆322，第二丝杆调节旋钮323，第二锁钮324，第一安装板33，第二安装板34，滑台气缸35，胶阀安装座36，胶阀37，胶阀气缸38，连接板39，装泡壳机构4，安装吸盘结构41，下料机构5，下料输送带51，下料端圆孔52，输送机构6，泡壳上料机构7，升降机70，第二传输带71。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。

如图1至图2所示，LED球泡灯生产系统，包括机架，机架上依次设置有灯座上料机构1、通电检测机构、第一称重机构2、涂胶机构3、第二称重机构26、装泡壳机构4以及下料机构5，装泡壳机构4的外侧设置有泡壳上料机构7，机架上还设置有用于将上料机构1的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构2、将第一称重机构2的物料输送至涂胶机构3、将涂胶机构3的物料输送至第二称重机构26、将第二称重机构26的物料输送至装泡壳机构4、将装泡壳机构4的物料输送至下料机构5的输送机构6；灯座上料机构1上灯座，输送机构6将灯座上料机构1的灯座输送至通电检测机构进行检测，通电检测机构包括用于对灯座发光进行检测的工业CCD相机，通电检测合格后，输送机构6将通电检测机构的灯座输送至第一称重机构2称重，称重后输送机构6将第一称重机构2的灯座输送至涂胶机构3涂胶，涂胶后输送机构6再将灯座输送至第二称重机构26称重，称重完成后输送机构6将灯座输送至装泡壳机构4进行安装泡壳，泡壳安装完成后，下料机构5将LED球泡灯的成品下料；装泡壳机构4的外侧还设置有泡壳上料机构7进行泡壳的上料，实现了LED球泡灯的自动化生产，提高了生产效率。

还包括控制器10，所述灯座上料机构1、通电检测机构、第一称重机构2、涂胶机构3、第二称重机构26、装泡壳机构4、下料机构5以及泡壳上料机构7分别与控制器10相连；通过控制器控制各个机构的动作，实现了LED球泡灯生产系统的智能控制，控制方便。

所述上料机构1包括上料流水线以及设置在上料流水线出口处的光电传感器27，上料流水线11包括第一传输带11，第一传输带11上沿第一传输带11的传输方向设置有多个用于放置灯座的上料端圆孔12；上料流水线的外侧站立工人，人工将灯座放置到第一传输带11上的上料端圆孔12内，第一传输带11向前传输，当光电传感器27感测到灯座到达上料流水线出口处时，发出信号到控制器10，控制器10控制第一传输带11暂停传输。

如图3所示，所述第一称重机构2包括底座21，底座21上设置有称盘22，称盘22的下方设置有称重传感器；称盘22上设置有垫块23，垫块23上设置有圆柱状且中空的灯座底模24，所述底座21、称盘22以及垫块23的中心线与灯座底模24的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座是否到位的光电传感器27；所述第二称重机构26与第一称重机构2相同；圆柱状且中空的灯座底模24用于放置LED球泡灯的灯座，灯座可以稳固的放置在灯座底模24上不会发生滚动或者偏移，以便于称重传感器对底座的重量进行称量，使得称量的结果更加精确。第一称重机构2将称量的结果传输到控制器10。

如图4所示，所述涂胶机构3包括第一底座31、沿水平方向可滑动的设置在第一底座31内的第二底座32、沿水平方向可滑动的设置在第二底座32内的第一安装板33以及与第一安装板33相连的第二安装板34，第二安装板34上设置有滑台气缸35，滑台气缸35的滑动部设置有胶阀安装座36，胶阀安装座36上设置有胶阀37以及用于驱动胶阀37出胶的胶阀气缸38；还包括设置在机架上的用于放置灯座的圆柱状且中空的灯座底模24，灯座底模24的外侧设置有用于感测灯座是否到位的光电传感器27；通过调节第一底座31在第二底座32内的位置以及第一安装板33在第一底座32内的位置，可以对胶阀37实现初步定位；再通过滑台气缸35对胶阀36的位置进行调节，即对出胶的位置进行调节，可以保证胶阀的出胶位置准确，调节方便且定位精确；当光电传感器27感测到灯座到位后，发出信号到控制器10，控制器10控制涂胶机构3对灯座进行涂胶，胶阀气缸38用于驱动胶阀37的出胶，通过控制气缸的活塞杆前进的长度即可控制胶阀37的出胶量；为减少换胶桶次数，胶桶大约为3.6L的胶桶，能满足一个小时的生产能力。

涂胶机构3对灯座涂胶后，输送机构6将灯座夹持并输送至第二称重机构26进行称重，两次称重的结果由控制器10进行解算，得出涂胶机构3的涂胶量，保证涂胶量在2±0.2g范围内，减少后续刮胶难度，节约了胶量，节省了生产成本。

所述第二底座32设置有第二导向柱321，第一底座31通过连接板39设置在第二导向柱321上，第二底座32还设置有用于驱动连接板39滑动的第二丝杆322以及第二丝杆调节旋钮323；通过旋转第二丝杆调节旋钮323即可转动第二丝杆322，从而带动连接板39在第二底座32内滑动，实现胶阀37一个方向的位置的调节；所述连接板39设置有用于将连接板39与第二底座32固定的第二锁钮324；使得连接板与第二底座32的固定更加牢固，在胶阀37使用时不会发生偏移。所述第一底座31设置有第一导向柱311，第一安装板33设置在第一导向柱311上，第一底板31还设置有用于驱动第一安装板33滑动的第一丝杆312以及第一丝杆调节旋钮313；通过旋转第一丝杆调节旋钮313即可转动第一丝杆312，从而带动第一安装板33在第一底座31内滑动，实现胶阀37另一个方向的位置的调节；所述第一安装板33设置有用于将第一安装板33与第一底座31固定的第一锁钮314；使得第一安装板33与第一底座31的固定更加牢固，在胶阀37使用时不会发生偏移。第一安装板33设置有用于测量第一安装板33与第二安装板34之间的角度的角度尺，第一安装板33与第二安装板34通过锁定旋钮相连；调节锁定旋钮将第一安装板33以及第二安装板34松开，即可对第一安装板33以及第二安装板34之间的角度进行调节，调节到所需要的角度后，再调节锁定旋钮将第一安装板33以及第二安装板34固定即可。

所述泡壳上料机构7包括用于将装有泡壳的载具升降的升降机70、用于输送泡壳的第二传输带71以及将载具上的泡壳吸附并输送至第二传输带71上的上料吸盘结构，第二传输带71的物料出口处设置有光电传感器27；升降机70将装有泡壳的载具上升，上料吸盘结构将泡壳吸附并输送到第二传输带71上，第二传输带71向前输送，当光电传感器27感测到泡壳到达第二传输带71的物料出口处时，光电传感器71发出信号到控制器10，控制器10控制第二传输带71暂停传输，待泡壳被移走后再继续向前传输。

所述装泡壳机构4包括灯座底模以及将第二传输带71上的泡壳吸附并安装到位于灯座底模上的灯座上的安装吸盘结构41，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座的光电传感器；当光电传感器感测到灯座到达灯座底模后，发出信号到控制器10，控制器10控制安装吸盘结构41将第二传输带71的物料出口处的泡壳吸附并移动到位于灯座底模上的灯座的上放，下压，将泡壳安装在灯座上。

所述输送机构6包括至少6个联动气爪，通过气爪夹持并对灯座进行搬运输送，夹持方便，不会造成灯座以及LED球泡灯的损坏；至少6个联动气爪，同时将上料机构1的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构2、将第一称重机构2的物料输送至涂胶机构3、将涂胶机构3的物料输送至第二称重机构26、将第二称重机构26的物料输送至装泡壳机构4、将装泡壳机构4的物料输送至下料机构5，节省时间，提高了生产效率。当然，所述输送机构6还可以是分别设置的气爪，分别将上料机构1的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构2、将第一称重机构2的物料输送至涂胶机构3、将涂胶机构3的物料输送至第二称重机构26、将第二称重机构26的物料输送至装泡壳机构4、将装泡壳机构4的物料输送至下料机构5。

所述下料机构5包括下料输送带51，下料输送带上沿下料输送带51的传输方向设置有多个用于放置球泡灯的下料端圆孔52，下料输送带51的物料入口处设置有光电传感器27；当光电传感器27感测到下料输送带51的物料入口处有灯座时，发出信号到控制器10，控制器10控制下料输送带51向前传输，若下料输送带51的物料入口处无灯座，则下料输送带51暂停传输。

本发明的LED球泡灯生产系统，灯座上料机构上灯座，输送机构将灯座上料机构的灯座输送至通电检测机构进行检测，通电检测机构包括用于对灯座发光进行检测的工业CCD相机，通电检测合格后，输送机构将通电检测机构的灯座输送至第一称重机构称重，称重后输送机构将第一称重机构的灯座输送至涂胶机构涂胶，涂胶后输送机构再将灯座输送至第二称重机构26称重，称重完成后输送机构将灯座输送至装泡壳机构进行安装泡壳，泡壳安装完成后，下料机构将LED球泡灯的成品下料；装泡壳机构的外侧还设置有泡壳上料机构进行泡壳的上料，实现了LED球泡灯的自动化生产；设置至少6个联动气爪色输送机构，同时将上料机构的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构、将第一称重机构的物料输送至涂胶机构、将涂胶机构的物料输送至第二称重机构26、将第二称重机构26的物料输送至装泡壳机构、将装泡壳机构的物料输送至下料机构，节省时间，提高了生产效率，节省了人工，提高了企业的经济效益。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.LED球泡灯生产系统，包括机架，其特征在于：机架上依次设置有灯座上料机构、通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构、装泡壳机构以及下料机构，装泡壳机构的外侧设置有泡壳上料机构，机架上还设置有用于将上料机构的物料输送至通电检测机构、将通电检测机构的物料输送至第一称重机构、将第一称重机构的物料输送至涂胶机构、将涂胶机构的物料输送至第二称重机构、将第二称重机构的物料输送至装泡壳机构、将装泡壳机构的物料输送至下料机构的输送机构，所述涂胶机构包括第一底座、沿水平方向可滑动的设置在第一底座内的第二底座、沿水平方向可滑动的设置在第二底座内的第一安装板以及与第一安装板相连的第二安装板，第二安装板上设置有滑台气缸，滑台气缸的滑动部设置有胶阀安装座，胶阀安装座上设置有胶阀以及用于驱动胶阀出胶的胶阀气缸；还包括设置在机架上的用于放置灯座的圆柱状且中空的灯座底模，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座是否到位的光电传感器，所述第二底座设置有第二导向柱，第一底座通过连接板设置在第二导向柱上，第二底座还设置有用于驱动连接板滑动的第二丝杆以及第二丝杆调节旋钮；所述第一底座设置有第一导向柱，第一安装板设置在第一导向柱上，第一底板还设置有用于驱动第一安装板滑动的第一丝杆以及第一丝杆调节旋钮；第一安装板设置有用于测量第一安装板与第二安装板之间的角度的角度尺，第一安装板与第二安装板通过锁定旋钮相连。

2.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：还包括控制器，所述灯座上料机构、通电检测机构、第一称重机构、涂胶机构、第二称重机构、装泡壳机构、下料机构以及泡壳上料机构分别与控制器相连。

3.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述上料机构包括上料流水线以及设置在上料流水线出口处的光电传感器，上料流水线包括第一传输带，第一传输带上沿第一传输带的传输方向设置有多个用于放置灯座的上料端圆孔。

4.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述第一称重机构包括底座，底座上设置有称盘，称盘的下方设置有称重传感器；称盘上设置有垫块，垫块上设置有圆柱状且中空的灯座底模，所述底座、称盘以及垫块的中心线与灯座底模的中轴线重合，灯座底模的外侧设置用于感测灯座的光电传感器；所述第二称重机构与第一称重机构相同。

5.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述泡壳上料机构包括用于将装有泡壳的载具升降的升降机、用于输送泡壳的第二传输带以及将载具上的泡壳吸附并输送至第二传输带上的上料吸盘结构，第二传输带的物料出口处设置有光电传感器。

6.如权利要求5所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述装泡壳机构包括灯座底模以及将第二传输带上的泡壳吸附并安装到位于灯座底模上的灯座上的安装吸盘结构，灯座底模的外侧设置有用于感测灯座的光电传感器。

7.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述输送机构包括至少6个联动气爪。

8.如权利要求1所述的LED球泡灯生产系统，其特征在于：所述下料机构包括下料输送带，下料输送带上沿下料输送带的传输方向设置有多个用于放置球泡灯的下料端圆孔，下料输送带的物料入口处设置有光电传感器。