KR20160143898A - 단중 자동 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 단중 자동 검사 장치 및 단중 자동 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 일정 중량으로 절단되는 소재의 중량을 자동으로 검사하여 불량 소재의 제거가 가능하도록 하는 단중 자동 검사 장치 및 단중 자동 검사 방법에 관한 것이다. 단중 자동 검사 장치는 디스플레이(152)와 입력 수단(151)이 배치되고 제어 유닛이 내장된 하우징(11); 하우징(11)의 내부로 중량이 측정되어야 할 성형 소재의 투입을 유도하는 투입 가이드(12); 투입된 상기 성형 소재를 정해진 위치로 이동시키는 좌우 이동 유닛(141); 상기 성형 소재의 중량을 측정하여 제어 유닛으로 전송하는 중량 측정 유닛(15); 중량 측정 유닛(15)에서 측정이 완료된 상기 성형 소재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛(142); 전후 이동 유닛(142)으로부터 이동된 상기 성형 소재를 상기 측정 결과에 따라 배출시키는 배출 가이드(13)를 포함하고, 상기 배출 가이드(13)는 배출 방향을 축으로 회전 가능하다.

Description

단중 자동 검사 장치{An Apparatus for Inspecting Unit Weight Automatically}
본 발명은 단중 자동 검사 장치 및 단중 자동 검사 방법에 관한 것이고, 구체적으로 일정 중량으로 절단되는 소재의 중량을 자동으로 검사하여 불량 소재의 제거가 가능하도록 하는 단중 자동 검사 장치 및 단중 자동 검사 방법에 관한 것이다.
단조 공정과 같이 성형 소재로부터 성형물을 만드는 성형 공정에서는 소재가 정해진 범위의 중량을 가지는 것이 요구된다. 소재는 원자재 절단 작업 과정에서 만들어질 수 있고, 소재의 다중 또는 단위 중량의 차이는 성형물의 제품 불량을 발생시킬 수 있고, 심한 경우 금형이 파손되어 안전사고가 발생될 수 있다. 그러므로 단중 검사는 성형 공정 이전에 진행되어야 할 주요한 검사 공정이 된다.
특허공개번호 10-2005-0091861은 입고된 코일을 적재 장소로 이송하는 크레인에 설치되어 이송되는 코일의 중량을 측정하는 로드 셀; 코일 정보 테이블을 생성하여 데이터베이스로 관리하는 자재 관리 시스템; 크레인의 이송을 제어하여 자재 관리 시스템에서 제공되는 정보와 로드 셀에서 제공되는 정보의 비교를 통하여 입고된 코일의 중량을 확인하는 PLC; 및 입고된 코일에 대한 중량 정보 및 주문 중량 사이의 이상 여부를 지시하는 표시부를 포함하는 입고 코일의 실물 중량 검사 장치에 대하여 개시한다.
특허공개번호 10-2006-0100780은 성형 공정에서 완성된 그린 타이어가 먼저 안착되는 수대와, 이 수대에 안착된 그린 타이어를 수대에서 이격시켜 지지하는 십자형 지지대, 이 십자형 지지대에 가해지는 하중을 측정하는 로드 셀, 상기 십자형 지지대를 수대의 상부 쪽으로 승강 및 하강시키는 승하강용 실린더 및 상기 로드 셀의 지지대가 좌우 흔들리는 것을 방지하는 안내 봉으로 이루어진 그린 타이어 중량 검사 장치에 대하여 개시한다.
상기 선행기술은 예를 들어 단조 공정을 위한 소재의 중량을 연속적으로 자동으로 검사하고, 검사 결과에 따라 소재를 분류할 수 있도록 하는 검사 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 10-2005-0091861(현대자동차 주식회사, 2005년09월15일 공개) 입고 코일의 실물 중량 검사 장치 및 방법 선행기술2: 특허공개번호 10-2006-0100780(한국타이어 주식회사, 2006년09월21일) 그린타이어 중량검사장치
본 발명의 목적은 단조 공정과 같은 금속 또는 합금의 성형 공정에 적용되는 소재 중량을 연속적으로 검사하여 결과에 따라 소재의 자동 분류가 가능하도록 하는 단중 자동 검사 장치 및 단중 자동 검사 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 단중 자동 검사 장치는 디스플레이와 입력 수단이 배치되고 제어 유닛이 내장된 하우징; 하우징의 내부로 중량이 측정되어야 할 성형 소재의 투입을 유도하는 투입 가이드; 투입된 상기 성형 소재를 정해진 위치로 이동시키는 좌우 이동 유닛; 상기 성형 소재의 중량을 측정하여 제어 유닛으로 전송하는 중량 측정 유닛; 중량 측정 유닛에서 측정이 완료된 상기 성형 소재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛; 전후 이동 유닛으로부터 이동된 상기 성형 소재를 상기 측정 결과에 따라 배출시키는 배출 가이드를 포함하고, 상기 배출 가이드는 배출 방향을 축으로 회전 가능하다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 좌우 이동 유닛의 상하 이동을 위한 높이 조절 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 배출 가이드에 수직이 되는 방향으로 연장되는 회전 유도 가이드, 회전 유도 가이드에 결합된 상하 이동 브래킷 및 상하 이동 브래킷을 작동시키는 브래킷 작동 유닛을 더 포함하고, 상기 상하 이동 브래킷의 작동에 의하여 배출 가이드가 축 방향으로 회전된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 성형 소재의 중량을 검사하여 불량 여부를 검사하는 단중 자동 검사 방법은 일정한 크기로 절단된 상기 성형 소재가 경사진 경로를 형성하는 투입 가이드를 따라 투입되는 단계; 상기 성형 소재가 중량 측정 위치로 이동되는 단계; 상기 중량 측정 위치에서 상기 성형 소재의 단중 측정이 되어 불량 여부가 결정되는 단계; 상기 단중 측정 결과에 따라 배출 가이드의 회전 방향이 결정되는 단계; 및 상기 회전 방향에 따라 상기 성형 소재의 배출 방향이 결정되는 단계를 포함하고, 상기 투입 가이드 및 배출 가이드는 성형 소재가 이송되는 컨베이어와 연결되는 구조를 가진다.
본 발명에 따른 자동 검사 장치는 소재의 단중 차이로 인한 제품 불량, 금형 파손 또는 성형 제품의 품질 불량이 방지되도록 한다. 또한 단조 공정과 같은 성형 공정 장치와 연결되도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 하면서 자동 검사 공정에 의하여 검사 신뢰성이 향상되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치에 단중 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)는 디스플레이(152)와 입력 수단(151)이 배치되고 제어 유닛이 내장된 하우징(11); 하우징(11)의 내부로 중량이 측정되어야 할 성형 소재의 투입을 유도하는 투입 가이드(12); 투입된 상기 성형 소재를 정해진 위치로 이동시키는 좌우 이동 유닛(141); 상기 성형 소재의 중량을 측정하여 제어 유닛으로 전송하는 중량 측정 유닛(15); 중량 측정 유닛(15)에서 측정이 완료된 상기 성형 소재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛(142); 전후 이동 유닛(142)으로부터 이동된 상기 성형 소재를 상기 측정 결과에 따라 배출시키는 배출 가이드(13)를 포함하고, 상기 배출 가이드(13)는 배출 방향을 축으로 회전 가능하다.
본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)는 단조 공정에 의하여 성형되는 제품을 위한 금속 또는 합금 소재의 중량 측정에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않고 중량 측정이 요구되는 다양한 소재 또는 제품의 중량 측정에 적용될 수 있다. 이와 같은 소재는 미리 결정된 범위의 중량을 가져야 하고 이와 같은 범위를 벗어나는 경우 불량 제품을 만들어질 수 있으므로 미리 검사되어 제거될 필요가 있다. 본 명세서에서 단중은 이와 같은 제품의 성형을 위한 재료 또는 소재의 중량을 의미하고 성형되는 제품의 종류에 따라 단중이 미리 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)는 다양한 제품을 위한 소재 또는 재료의 단중 검사에 적용될 수 있고 본 발명은 성형되는 제품, 소재 또는 재료의 종류에 대하여 제한되지 않는다.
하우징(11)은 박스 형상을 포함하는 다양한 형상으로 만들어질 수 있고, 내부 또는 외부에 제어 유닛을 포함하는 단중 검사 장치(10)의 작동과 관련된 다양한 장치가 수용되거나 배치될 수 있다. 예를 들어 인쇄회로기판에 배치된 마이크로프로세서를 포함하는 제어 유닛, 메모리 또는 배터리와 같은 것이 하우징(11)의 내부에 배치될 수 있다. 또한 작동 상태와 같은 작동 정보를 포함하는 다양한 정보가 표시되는 디스플레이(152) 및 작동과 관련된 명령이 입력되는 입력 수단(151)이 하우징(11)의 표면 또는 다른 적절한 위치에 배치될 수 있다. 입력 수단(151) 또는 디스플레이(152)는 이 분야에 공지된 다양한 형태가 될 수 있고 예를 들어 터치스크린이 될 수 있다. 또한, 하우징(11)에 수동 작동을 위한 수동 스위치(MS), 작동 상태를 나타내는 작동 표시등(L), 피검사 대상의 개수와 관련된 정보를 나타내는 계수 창(CT) 또는 비상 중단 스위치(ES)와 같은 것이 배치될 수 있다. 작동을 위한 다양한 부가 유닛 또는 장치가 하우징(11)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있고, 본 발명은 이와 같은 부가 유닛 또는 장치의 설치 여부에 의하여 제한되지 않는다.
하우징(11)의 내부로 투입 가이드(12)를 통하여 단중 소재 또는 성형 소재가 투입될 수 있다. 투입 가이드(12)는 하나 또는 그 이상의 성형 소재가 슬라이딩 방식으로 또는 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 이송되는 구조로 만들어질 수 있다. 예를 들어 투입 가이드(12)는 하나 또는 그 이상의 성형 제품이 이동될 수 있는 너비를 가지면서 선형으로 연장되는 바닥 면 및 바닥 면의 양쪽 변을 따라 연장되면서 형성 제품의 이동을 유도하는 유도 벽으로 이루어질 수 있다. 필요에 따라 바닥 면은 성형 제품의 중력에 의한 이동을 위하여 하우징(11)의 방향으로 경사지도록 만들어질 수 있다. 또한 바닥 면에 투입 방향을 따라 연장되는 다수 개의 연장 유도 돌기가 형성될 수 있다. 대안으로 이송 벨트가 투입 가이드(12)에 배치될 수 있다. 다양한 이송 수단 또는 이송 구조가 투입 가이드(12)에 적용될 수 있다. 투입 가이드(12)에 탐지 센서가 설치되어 성형 소재의 투입이 탐지될 수 있고, 탐지 센서에 의한 탐지된 투입 정보는 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 탐지 센서는 예를 들어 포토 센서와 같은 광학 센서가 될 수 있지만 이에 제한되는 것은 아니다.
투입 가이드(12)를 통하여 투입된 성형 소재는 실린더 유닛과 같은 좌우 이동 유닛(141)에 의하여 투입된 위치로부터 측면으로 이동될 수 있다. 좌우 이동 유닛(141)은 높이 조절 부재(17)에 의하여 높이 조절이 가능한 구조로 만들어질 수 있다. 하우징(11) 내부에 유도 플레이트가 배치될 수 있고 투입 가이드(12)에 의하여 하우징(11)의 내부로 투입된 성형 제품은 유도 플레이트에 위치될 수 있다. 그리고 좌우 이동 유닛(141)에 의하여 중량 측정 유닛(15)으로 이동될 수 있다. 중량 측정 유닛(15)은 로드 셀 또는 전자저울과 같은 중량 측정 장치가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 중량 측정 유닛(15)의 위쪽에 중량 트레이가 배치될 수 있고, 중량 트레이에 성형 소재를 탐지하기 위한 탐지 센서가 배치될 수 있다. 탐지 센서는 예를 들어 포토 센서와 같은 광학 센서가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 중량 측정 유닛(15)에서 측정된 값은 제어 유닛으로 전송될 수 있고, 제어 유닛은 전송된 정보에 기초하여 성형 소재의 불량 여부를 판단할 수 있다. 또한 중량 측정 유닛(15)에서 측정된 값은 디스플레이(152)에 표시될 수 있다. 제어 유닛에 미리 결정된 단중 범위가 저장될 수 있고, 제어 유닛은 그에 따라 성형 소재의 불량 여부를 판단할 수 있다. 또한 정상으로 판정되는 단중 범위는 입력 수단(151)을 통하여 입력될 수 있다.
중량 측정 유닛(15)에서 중량이 측정되어 불량 여부가 판정된 성형 소재는 전후 이동 유닛(142)에 의하여 배출 가이드(13)로 이송될 수 있다. 전후 이동 유닛(142)은 유압 또는 모터에 의하여 작동되는 실린더 유닛과 같은 장치가 될 수 있고, 검사가 완료된 성형 제품을 배출 가이드(13)로 이송시킬 수 있다. 배출 가이드(13)는 투입 가이드(12)와 동일 또는 유사한 구조로 만들어질 수 있고, 다만 경사 방향의 하우징(11)으로부터 외부로 경사지도록 배치될 수 있다. 추가로 배출 가이드(13)는 바닥 면에 배치된 회전축을 따라 회전 가능하도록 만들어질 수 있다. 구체적으로 배출 가이드(13)는 선형으로 연장되는 바닥 및 유도 벽으로 이루어질 수 있고, 유도 벽은 플레이트 형상이 되면서 외부로 경사지도록 만들어질 수 있다. 그리고 배출 가이드(13)의 바닥면의 아래쪽에 길이 방향을 따라 연장되는 회전축이 바닥면에 배치될 수 있다. 그리고 배출 가이드(13)는 회전축을 따라 좌측 또는 우측 방향으로 미리 결정된 각으로 회전될 수 있다. 배출 가이드(13)의 회전 방향은 제어 유닛에 의하여 제어될 수 있고, 제어 유닛은 중량이 측정된 성형 소재의 불량 또는 정상 여부에 따라 배출 가이드(13)를 불량 수거 유닛(161) 방향으로 또는 그 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 배출 가이드(13)는 다양한 회전 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
단중 자동 검사 장치(10)의 전체 작동은 적절한 작동 소프트웨어에 의하여 제어될 수 있고, 전장 제어 유닛(Programmable Logic Control unit)(PB)이 적절한 위치에 배치될 수 있다. 그리고 단중 자동 검사 장치(10)은 적절한 프레임(F1)에 의하여 지지될 수 있고, 프레임(F1)의 바닥면에 배치된 캐스터(CS)에 의하여 이동 가능한 구조로 만들어질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 투입 가이드(12)는 외부로부터 하우징(11)의 내부로 경사지도록 배치되고, 중량 측정 유닛(15)은 투입 가이드(12)의 끝 부분에 일치하는 높이로 배치될 수 있다. 그리고 배출 가이드(13)는 하우징(11)의 내부로부터 외부로 경사지도록 배치될 수 있고, 배출 가이드(13)의 시작 부분은 중량 측정 유닛(15)의 아래쪽에 위치될 수 있다. 투입 가이드(12) 또는 배출 가이드(13)에 탐지 센서가 배치되어 성형 소재의 투입 또는 배출이 탐지될 수 있다. 투입 가이드(12), 중량 측정 유닛(15) 및 배출 가이드(13)는 전체적으로 경사로 구조가 될 수 있다. 그리고 투입 가이드(12) 및 배출 가이드(13)에서 성형 소재가 중력에 의하여 이동될 수 있다. 다양한 구조의 투입 가이드(12) 및 배출 가이드(13)가 본 발명에 따른 검사 장치(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
좌우 이동 유닛(141)은 이동 블록(141a)을 이동시키는 것에 의하여 투입된 성형 소재를 중량 측정 유닛(15)으로 이동시킬 수 있다. 이동 블록(141a)은 박스 형상이 될 수 있고 좌우 이동 유닛(141)은 유압 실린더, 공기압 실린더가 되거나 또는 모터에 의하여 작동될 수 있다. 좌우 이동 유닛(141)은 좌측 또는 우측으로 왕복 운동이 가능한 다양한 작동 유닛이 될 수 있다. 투입 가이드(12)에 의하여 하우징(11)의 내부로 투입된 성형 소재는 좌우 이동 유닛(141)에 의하여 중량 측정 유닛(15)으로 이동될 수 있다. 그리고 중량 측정 유닛(15)에 의하여 중량이 측정되고 전장 제어 유닛(PB)에 설치된 제어 유닛에 의하여 불량 여부가 판단될 수 있다. 그리고 디스플레이(152)에 중량이 표시될 수 있다. 그리고 투입 가이드(12)에 배치된 탐지 센서에 의하여 탐지된 성형 소재의 개수가 계수 창(CT)에 표시될 수 있다.
투입 가이드(12)의 끝 부분에 적절한 수용 스테이션(141b)이 배치될 수 있고, 높이 조절 부재(17)에 의하여 수용 스테이션(141b)의 높이가 조절될 수 있다. 높이 조절 부재(17)는 실린더 유닛(SY)에 의하여 이동될 수 있고, 실린더 유닛(SY)은 솔레노이드 유닛(SV)과 같은 밸브 장치에 의하여 압력이 조절되어 작동될 수 있다. 선택적으로 배출 가이드(13)가 시작되는 부분에 배출 스테이션이 배치되고 배출 스테이션의 높이가 조절될 수 있다.
도 2에 도시된 것처럼, 배출 가이드(13)는 상하 이동 브래킷(133) 및 상하 이동 브래킷(133)을 작동시키는 브래킷 작동 유닛(132)에 의하여 배출 가이드(13)의 길이 방향을 기준으로 좌측 또는 우측으로 회전될 수 있다. 구체적으로 배출 가이드(13)에 수직이 되는 방향으로 선형 부재 형상의 회전 유도 가이드(131)가 배치될 수 있고, 회전 유도 가이드(131)의 아래쪽에 배치된 상하 이동 브래킷(133)에 브래킷 작동 유닛(132)이 배치될 수 있다. 브래킷 작동 유닛(132)은 예를 들어 선형 축 형상이 될 수 있고, 브래킷 작동 유닛(132)은 예를 들어 회전 캠에 연결될 수 있고, 회전 캠은 모터와 같은 구동 유닛에 의하여 작동될 수 있다. 또는 브래킷 작동 유닛(132)은 실린더 유닛이 될 수 있다. 그리고 브래킷 작동 유닛(132)에 의하여 상하 이동 브래킷(133)이 상하로 이동될 수 있고, 그에 따라 회전 유도 가이드(131)의 한쪽 부분이 아래쪽 또는 위쪽으로 이동될 수 있다. 이로 인하여 배출 가이드(13)가 좌측 또는 우측으로 회전될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 성형 소재는 불량 여부에 따라 서로 다른 방향으로 배출될 수 있다.
다양한 높이 조절 구조 또는 배출 구조가 본 발명에 따른 검사 장치(10)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 본 발명에 따른 검사 장치(10)에 의하여 성형 소재가 검사되는 과정에 대하여 설명된다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 단중 자동 검사 장치(10)에 단중 검사 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 단중 검사 방법은 일정한 크기로 절단된 상기 성형 소재(UW)가 경사진 경로를 형성하는 투입 가이드(12)를 따라 투입되는 단계(P31); 상기 성형 소재(UW)가 중량 측정 위치(WP)로 이동되는 단계(P32); 상기 중량 측정 위치(WP)에서 상기 성형 소재의 단중 측정이 되어 불량 여부가 결정되는 단계(P33); 상기 단중 측정 결과에 따라 배출 가이드(13)의 회전 방향이 결정되는 단계(P34); 및 상기 회전 방향에 따라 상기 성형 소재의 배출 방향이 결정되는 단계(P35)를 포함하고, 상기 투입 가이드(12) 및 배출 가이드(13)는 성형 소재(UW)가 이송되는 컨베이어와 연결되는 구조를 가진다.
본 발명에 따른 검사 과정은 전장 제어 유닛(PB)에 내장된 제어 유닛에 의하여 제어될 수 있고, 제어 유닛은 검사 과정에 적용되는 검사 장치의 작동을 제어하기 위한 하드웨어 프로그램에 의하여 작동될 수 있다.
성형 소재(UW)은 소재를 성형 및 가공하는 소재 준비 공정에 의하여 준비되어 이송 컨베이어를 따라 이동될 수 있고, 이송 컨베이어는 투입 가이드(12)와 연결될 수 있다. 대안으로 승강 유닛에 의하여 성형 소재(UW)가 투입 가이드(12)로 이동될 수 있다. 투입 가이드(12)는 전체적으로 경사진 형상을 가질 수 있고, 투입 가이드(12)의 포토 센서와 같은 탐지 센서가 배치되어 투입되는 성형 소재(UW)가 탐지될 수 있다. 그리고 탐지 센서로부터 전송된 탐지 정보는 제어 유닛으로 전달될 수 있다. 성형 소재(UW)가 평면 플레이트 형상의 검사 스테이지(311)에 위치하게 되면, 좌우 이동 유닛(141)이 작동되어 성형 소재(UW)를 중량 측정 위치(WP)로 이동시킬 수 있다(P32). 그리고 좌우 이동 유닛(141)은 다시 최초의 위치로 복원된다. 중량 측정 위치(WP)에 로드 셀 또는 전자저울과 같은 중량 측정 장치가 배치될 수 있고, 중량 측정 장치에 의하여 성형 소재(UW)의 단중이 측정되고 측정값이 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 그리고 제어 유닛은 측정값으로부터 성형 소재(UW)의 불량 여부를 판단하게 되고(P33), 그에 따라 성형 소재(UW)의 배출 방향을 결정한다. 성형 소재에 대한 측정이 완료되면 전후 이동 유닛(142)이 작동되어 성형 소재(UW)를 배출 가이드(13)의 방향으로 이동시키고 다시 원래의 위치로 복원된다. 그리고 제어 유닛에 의하여 결정된 배출 가이드(13)의 회전 방향에 따라 배출 가이드(13)가 회전하게 된다(P34). 배출 가이드(13)에 탐지 유닛이 설치되어 성형 소재(UW)가 탐지될 수 있고, 그에 따라 제어 유닛은 배출 가이드(13)를 회전시키면 성형 소재(UW)은 정해진 배출 경로로 배출될 수 있다(P35). 불량으로 판정된 성형 소재(UW)는 검사 장치의 외부로 배출되고 그리고 정상으로 판정된 성형 소재(UW)는 배출 가이드(13)와 연결된 이송 컨베이어로 배출되어 예를 들어 단조 금형과 같은 몰드 장치로 이송될 수 있다. 이와 같은 과정이 제어 유닛에 의하여 제어되어 검사 공정이 연속적으로 이루어지면서 검사 장치가 컨베이어 유닛과 연결되어 전체 성형 공정의 자동화가 가능하도록 한다.
본 발명에 따른 자동 검사 장치는 소재의 단중 차이로 인한 제품 불량, 금형 파손 또는 성형 제품의 품질 불량이 방지되도록 한다. 또한 단조 공정과 같은 성형 공정 장치와 연결되도록 하는 것에 의하여 생산성이 향상되도록 하면서 자동 검사 공정에 의하여 검사 신뢰성이 향상되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 단중 자동 검사 장치 11: 하우징
12: 투입 가이드 13: 배출 가이드
15: 중량 측정 유닛 17: 높이 조절 부재
131: 회전 유도 가이드 132: 브래킷 작동 유닛
133: 상하 이동 브래킷 141: 좌우 이동 유닛
141a: 이동 블록 141b: 수용 스테이션
142: 전후 이동 유닛 151: 입력 수단
152: 디스플레이 161: 불량 수거 유닛
311: 검사 스테이지 CS: 캐스터
CT: 계수 창 ES: 비상 중단 스위치
F1: 프레임 L: 작동 표시등
MS: 수동 스위치 PB: 전장 제어 유닛
SV: 솔레노이드 유닛 SY: 실리더 유닛
UW: 성형 소재 WP: 중량 측정 위치

Claims (4)

  1. 디스플레이(152)와 입력 수단(151)이 배치되고 제어 유닛이 내장된 하우징(11);
    하우징(11)의 내부로 중량이 측정되어야 할 성형 소재의 투입을 유도하는 투입 가이드(12);
    투입된 상기 성형 소재를 정해진 위치로 이동시키는 좌우 이동 유닛(141);
    상기 성형 소재의 중량을 측정하여 제어 유닛으로 전송하는 중량 측정 유닛(15);
    중량 측정 유닛(15)에서 측정이 완료된 상기 성형 소재를 전후 방향으로 이동시키는 전후 이동 유닛(142);
    전후 이동 유닛(142)으로부터 이동된 상기 성형 소재를 상기 측정 결과에 따라 배출시키는 배출 가이드(13)를 포함하고,
    상기 배출 가이드(13)는 배출 방향을 축으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 단중 자동 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 좌우 이동 유닛(141)의 상하 이동을 위한 높이 조절 유닛(17)을 더 포함하는 단중 자동 검사 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 배출 가이드(13)에 수직이 되는 방향으로 연장되는 회전 유도 가이드(131), 회전 유도 가이드(131)에 결합된 상하 이동 브래킷(133) 및 상하 이동 브래킷(133)을 작동시키는 브래킷 작동 유닛(132)을 더 포함하고, 상기 상하 이동 브래킷(133)의 작동에 의하여 배출 가이드(13)가 축 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 단중 자동 검사 장치.
  4. 성형 소재의 중량을 검사하여 불량 여부를 검사하는 단중 자동 검사 방법에 있어서,
    일정한 크기로 절단된 상기 성형 소재가 경사진 경로를 형성하는 투입 가이드를 따라 투입되는 단계;
    상기 성형 소재가 중량 측정 위치로 이동되는 단계;
    상기 중량 측정 위치에서 상기 성형 소재의 단중 측정이 되어 불량 여부가 결정되는 단계;
    상기 단중 측정 결과에 따라 배출 가이드의 회전 방향이 결정되는 단계; 및
    상기 회전 방향에 따라 상기 성형 소재의 배출 방향이 결정되는 단계를 포함하고,
    상기 투입 가이드 및 배출 가이드는 성형 소재가 이송되는 컨베이어와 연결되는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 단중 자동 검사 방법.
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