CN210187762U

CN210187762U - 一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机

Info

Publication number: CN210187762U
Application number: CN201920810439.9U
Authority: CN
Inventors: Peilin He; 何培林
Original assignee: Zhaoqing Hengxing Aquatic Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Zhaoqing Hengxing Aquatic Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-05-30

Abstract

一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，包括传送机构，及设置在所述传送机构右侧的分拣机构，及设置在所述传送机构左侧的、与所述传送机构固定连接的电机，及设置在所述电机下方的、与所述电机固定连接的PLC控制器，及设置在所述分拣机构左侧的包装箱，及设置在所述传送机构内的称重机构，所述称重机构包括支脚，及与所述支脚通过螺钉固定连接的支撑板，及设置在所述支撑板上的压力测量器；该装置通过在传送机构上设置有称重机构，在鱼体经过称重机构时能检测到鱼体重量信息，并配合PLC控制器和分拣机构，可实现对鱼体重量信息处理和实现根据重量信息来进行把鱼体分拣入不同的包装箱，因此具有可根据重量分拣、分拣精度高、自动化程度高的优点。

Description

一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机

技术领域

本实用新型具体涉及一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机。

背景技术

在水产品加工过程中，粗加工后的鱼体会根据其鱼体尺寸大小进行分拣，再进行包装处理。市场上对罗非鱼的自动称重分拣机一般设置在流水线当中，机构体积和占地空间较大，而且分拣的精度不高。例如专利号为CN201420857546.4公开了一种滑道式大小鱼分拣机，由于两个阀门构成V形结构，其间设有压力传感器，鱼下落后首先撞击压力传感器，撞击后的瞬间，鱼经小鱼滑道电磁阀门或大鱼滑道电磁阀门进入小鱼滑道或大鱼滑道，故具有障率极低、分拣精确、安全可靠、使用方便的特点。

但是，上述专利的滑道式大小鱼分拣机在鱼体滑入滑道过程中可能会因为鱼体弯曲等产生分拣误差甚至故障，同时上述专利是利用鱼体撞击压力实现分拣，分拣精度不高；而且目前市面上的罗非鱼分拣机的分拣精度较低，不能实现根据鱼体重量自动分拣包装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，该装置通过在传送机构上设置有称重机构，在鱼体经过称重机构时能检测到鱼体重量信息，并配合PLC控制器和分拣机构，可实现对鱼体重量信息处理和实现根据重量信息来进行把鱼体分拣入不同的包装箱，因此具有可根据重量分拣、分拣精度高、自动化程度高的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，包括传送机构，及设置在所述传送机构右侧的分拣机构，及设置在所述传送机构左侧的、与所述传送机构固定连接的电机，及设置在所述电机下方的、与所述电机固定连接的PLC控制器，及设置在所述分拣机构左侧的包装箱，及设置在所述传送机构内的、与所述传送机构固定连接的称重机构；所述称重机构包括支脚，及与所述支脚通过螺钉固定连接的支撑板，及设置在所述支撑板上的、与所述支撑板固定连接的压力测量器。

作为优选，所述压力测量器包括上板，及与所述支撑板固定连接的连接底板，及与所述连接底板固定连接的固定柱，及与所述连接底板固定连接的压力传感器。

作为优选，所述传送机构包括水平放置的固定架，及与所述固定架固定连接的辊筒，及设置在所述辊筒上的传送带，及设置在所述固定架右端的主动辊，及设置在所述固定架左端的从动辊，及设置在所述固定架上的、与所述固定架固定连接的支撑脚。

作为优选，所述分拣机构包括托板，及设置在所述托板底部的、与所述托板固定连接的承接块，及设置在所述托板底部的、与所述托板固定连接的铰链，及设置在所述托板下方的气缸，及与所述气缸固定连接的固定座，及设置在所述固定座上的电磁阀，及与所述固定座固定连接的固定杆。

作为优选，所述固定座包括水平放置的横板，及与所述横板固定连接的、竖直放置的背板，及与所述背板固定连接的、水平放置的底板。

作为优选，所述包装箱顶部开口向一端倾斜设置。

本实用新型技术效果主要体现：该装置通过在传送机构上设置有称重机构，在鱼体经过称重机构时能检测到鱼体重量信息，并配合PLC控制器和分拣机构，可实现对鱼体重量信息处理和实现根据重量信息来进行把鱼体分拣入不同的包装箱，因此具有可根据重量分拣、分拣精度高、自动化程度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机去除包装箱后的正视图；

图2为本实用新型一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机的俯视图；

图3为分拣机构的正视图；

图4为包装箱放置示意图；

图5为称重机构的轴测图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“右”、“左”、“下”、“底部”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺钉固定方式，因此，在本实施例中不在详述。

如图1-2所示，包括传送机构1，及设置在所述传送机构1右侧的分拣机构2，及设置在所述传送机构1左侧的、与所述传送机构1固定连接的电机3，及设置在所述电机3下方的、与所述电机3固定连接的PLC控制器4，及设置在所述分拣机构2左侧的包装箱5，还包括设置在所述传送机构1内的、与所述传送机构1固定连接的称重机构6。

如图1-2所示，所述传送机构1包括水平放置的固定架11，及与所述固定架11固定连接的、设置一个以上的辊筒12，及设置在所述辊筒12上的传送带13，及设置在所述固定架11右端的主动辊14，及设置在所述固定架11左端的从动辊15，及设置在所述固定架11上的、与所述固定架11固定连接的支撑脚16；所述固定架11用于构成传送机构主体，所述辊筒12用于支撑所述传送带13，所述传送带13用于承载和运输鱼体，所述主动辊14用于带动传送13运动以实现对物料的运输，所述从动辊15与所述主动辊14处于同一水平线上。

如图3所示，所述分拣机构2包括托板21，及设置在所述托板21底部的、与所述托板21固定连接的承接块22，及设置在所述托板21底部的、与所述托板21固定连接的铰链27，及设置在所述托板21下方的、设置有一个以上的气缸23，及与所述气缸23固定连接的固定座24，及设置在所述固定座24上的电磁阀25，及与所述固定座固定连接的固定杆26；所述固定座24包括横板241，及与所述固定横板固定连接的背板242，及与所述背板242固定连接的底板243；所述背板243上设置有通孔2431；所述承接快22通过螺钉与所述托板21固定连接，所述承接块22设置有一个以上，所述固定横版241用于固定所述气缸23，所述电磁阀25放置在所述底板243上并与所述底板243固定连接，所述固定杆26设置一个以上，所述固定杆26用于固定所述托板21并使所述托板21可绕着固定杆26转动，所述铰链27的前端和后端分别与所述固定杆26固定连接，所述铰链27可绕着固定杆26转动，所述气缸23在工作时气缸活塞杆能竖直运动与所述承接块22接触并顶动所述托板21使所述托板21绕所述固定杆26转动。

如图4所示，所述包装箱5设置一个以上，所述包装箱5所述包装箱顶部开口向一端倾斜设置，所述包装箱5放置在所述分拣机构2左侧和右侧，同时所述包装箱5开口向所述分拣机构2倾斜设置，便于鱼体进入所述包装箱5内腔。

如图5所示，所述称重机构6包括支脚61，及与所述支脚61通过螺钉固定连接的支撑板62，及设置在所述支撑板62上的、与所述支撑板62固定连接的压力测量器63；所述支脚61上设置有一个以上的螺孔611；所述压力测量器63包括上板631，及与所述支撑板62固定连接的连接底板632，及与所述连接底板632固定连接的固定柱633，及与所述连接底板632固定连接的压力传感器634；所述压力测量器63的上板631与所述传送带13接触贴合，所述固定柱633将所述上板631和连接底板632固定，且所述压力传感器634与所述上板631接触，所述压力传感器634与PLC控制器4电路连接，所述压力传感器634产生形变时会发出不同电信号，工作时上板631受到物料重力作用产生形变并传递给压力传感器634，压力传感器634形变产生电信号变化并反馈到PLC控制器上，所述压力测量器63用于测量在传送带13上的、经过压力测量器63所在位置的物料的重量，并将重量信息转化为电信号传送出去。

本实施例中，所述气缸23型号为SC160，所述压力测量器33型号为LY-MK-SB1，所述电机3型号为5IK40GN-C，所述电磁阀25型号为RC3000，所述PLC控制器4型号为SF-0805A0MT；所述气缸23与所述电磁阀25电路连接，所述压力测量器33与所述PLC控制器4电路连接，所述电磁阀25与所述电机3电路连接，所述电磁阀25与所述PLC控制器4电路连接，所述PLC控制器4与所述电机3电路连接；所述压力测量器33能将所述传送带13上通过所述压力测量器33所处位置的鱼体的重量信息转化为电信号传送给所述PLC控制器4，所述压力测量器63的上板631与所述传送带13接触贴合，所述传送带13水平放置。

工作原理：

1.在使用前，将称重机构放置入传送机构中，将传送机构的固定架置入称重机构的支脚与支撑板之间并用螺钉将固定架与支脚、支脚与支撑板固定连接。

2.连接好相关电路，开启电机，启动主动辊使传送带开始运送罗非鱼，当鱼体经过所述称重机构时，称重机构将相关重量信息通过电信号传送给PLC控制器，并在鱼体到达分拣机构后PLC控制器经过判断后输出结果，当鱼体重量低于设定值时PLC控制器控制电磁阀启动左侧气缸，分拣机构中的托板在气缸的顶撞下向右侧转动并送鱼体到包装箱中；当鱼体重量高于设定值时PLC控制器控制电磁阀启动右侧气缸，分拣机构中的托板在气缸的顶撞下向左侧转动并送鱼体到包装箱中，从而实现根据鱼体重量进行分拣包装。

3.另外实践例中，包装箱可放置在传送带上，实现定时更换包装箱，提高自动化程度；还可以将包装箱更换为传送带，记录相关鱼体的重量信息，并将鱼体传送到下一个加工机构中。

本实用新型技术效果主要体现：该装置通过设置分拣机构，包括可定轴转动的托板，及在托板下方的气缸，及与气缸固定连接的固定座，通过气缸推动托板能是鱼体掉落到不同的包装箱；并配合称重机构和PLC控制器，能实现根据鱼体的重量大小来启动不同气缸从而根据不同重量分拣到不同的包装箱，因此具有方便快捷、操作简单、分拣精度高、自动化程度高的优点。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims

1.一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，包括传送机构，及设置在所述传送机构右侧的分拣机构，及设置在所述传送机构左侧的、与所述传送机构固定连接的电机，及设置在所述电机下方的、与所述电机固定连接的PLC控制器，及设置在所述分拣机构左侧的包装箱；其特征在于：还包括设置在所述传送机构内的、与所述传送机构固定连接的称重机构，所述称重机构包括支脚，及与所述支脚通过螺钉固定连接的支撑板，及设置在所述支撑板上的、与所述支撑板固定连接的压力测量器。

2.如权利要求1所述的一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，其特征在于：所述压力测量器包括上板，及与所述支撑板固定连接的连接底板，及与所述连接底板固定连接的固定柱，及与所述连接底板固定连接的压力传感器。

3.如权利要求1所述的一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，其特征在于：所述传送机构包括水平放置的固定架，及与所述固定架固定连接的辊筒，及设置在所述辊筒上的传送带，及设置在所述固定架右端的主动辊，及设置在所述固定架左端的从动辊，及设置在所述固定架上的、与所述固定架固定连接的支撑脚。

4.如权利要求1所述的一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，其特征在于：所述分拣机构包括托板，及设置在所述托板底部的、与所述托板固定连接的承接块，及设置在所述托板底部的、与所述托板固定连接的铰链，及设置在所述托板下方的气缸，及与所述气缸固定连接的固定座，及与所述固定座上的电磁阀，及与所述固定座固定连接的固定杆。

5.如权利要求4所述的一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，其特征在于：所述固定座包括水平放置的横板，及与所述横板固定连接的、竖直放置的背板，及与所述背板固定连接的、水平放置的底板。

6.如权利要求1所述的一种便捷式罗非鱼自动称重分拣包装机，其特征在于：所述包装箱顶部开口向一端倾斜设置。