CN112304402B - 药丸称重装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药丸称重装置，移动元件带动接取装置靠近输送电振板或称重组件，接取装置包括承接元件和出药组件，承接元件上表面倾斜，且设有多个通孔，通孔用于接取并容纳制丸机输送电振板上的药丸，出药组件包括驱动元件和动作元件，动作元件一端伸入通孔，在驱动元件带动下顶出药丸，并使药丸滚动至称重组件上称重，计数装置用于药丸计数，还公开一种药丸称重方法，启动移动元件带动接取装置移动至制丸机输送振动板下方，使药丸落入通孔内；使移动元件带动接取装置移动至称重组件上方，动作元件将通孔内的药丸顶出，药丸滚动至称重组件上称重，并比对计数装置得到的数值，该药丸称重装置及方法提高了药丸的称重效率，防止药丸染菌。

Description

药丸称重装置及方法

技术领域

本发明涉及药丸重量检测技术领域，具体是涉及一种药丸称重装置及方法。

背景技术

目前国内大部分药厂对制丸机生产的小粒药丸的重量检测方式，一般采取人工抓取一定数量的药丸或一次口服量数量的药丸放在天平上称重，看其重量是否在误差范围内，来判定药丸重量是否合格。

但现有的人工抓取方式，存在工作量大、效率低、药丸易染菌等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种药丸称重装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高药丸的称重效率，且防止药丸染菌，节省劳动力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种药丸称重装置，包括接取装置、移动元件和称重组件，所述移动元件用于带动所述接取装置靠近制丸机输送电振板接取药丸或靠近所述称重组件输送药丸，所述接取装置包括承接元件和出药组件，所述承接元件的上表面为承接面，所述承接面为斜面，所述承接元件位于所述称重组件上方时，所述承接面上靠近所述称重组件的一侧低于远离所述称重组件的一侧，且所述承接面上设有多个通孔，所述通孔用于接取并容纳制丸机输送电振板上的药丸，所述出药组件包括驱动元件和动作元件，所述动作元件的一端能够伸入所述通孔，并在所述驱动元件的带动下，将所述通孔内的药丸顶出所述承接面，并使药丸沿所述承接面滚动至所述称重组件上，所述称重组件用于对药丸称重，且所述称重组件上设有计数装置，所述计数装置用于计量所述称重组件上的药丸数量。

优选地，所述承接面设有多个长条槽，各所述长条槽的长度方向一致，各所述通孔分别开设于各所述长条槽上，且一个所述通孔对应一个所述长条槽，所述通孔的一端与所述长条槽连通，另一端延伸至所述承接元件上远离所述承接面的一侧，所述长条槽的两端分别延伸至所述承接面的两侧，且药丸位于所述长条槽内时，能够沿所述长条槽滚动至所述称重组件上。

优选地，所述动作元件包括连接板和多个顶杆，所述连接板与所述驱动元件的输出端固定连接，各所述顶杆的一端固定在所述连接板上，另一端伸入至所述通孔内，并用于将所述通孔内的药丸顶出，且一个所述通孔内用于容纳一个药丸。

优选地，所述驱动元件为气缸。

优选地，所述出药组件还包括第一吹气模块，所述第一吹气模块安装在所述承接元件上，且所述第一吹气模块的出气方向与所述承接面平行，能够将所述长条槽内的药丸吹出。

优选地，所述移动元件用于带动所述接取装置在竖直方向往复运动，所述移动元件包括外壳体、滚珠丝杠、伺服电机和滑块，所述伺服电机固定于所述外壳体的外顶面，所述滚珠丝杠竖直设置且所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴固定，另一端与所述外壳体的内底面转动连接，所述外壳体的一侧开口，且所述滑块螺纹连接于所述滚珠丝杠的外周，并与所述外壳体的内壁滑动连接，所述滑块的一侧通过所述开口伸出所述外壳体，所述出药组件和所述承接元件均固定在所述滑块上远离所述外壳体的一侧，且所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠转动时，所述滑块能够带动所述出药组件和所述承接元件沿所述滚珠丝杠的轴向移动。

优选地，还包括固定台，所述接取装置和所述称重组件均固定在所述固定台上端，且所述固定台用于放置于制丸机输送电振板上方。

优选地，所述称重组件包括秤盘、称重传感器、支杆和第二吹气模块，所述秤盘放置于所述称重传感器的上端，所述称重传感器固定于所述固定台上，且所述秤盘用于承接所述动作元件顶出的药丸，所述称重传感器用于对所述秤盘上的药丸称重，所述支杆固定在所述固定台上，且所述第二吹气模块固定在所述支杆上，所述第二吹气模块的出气口正对所述秤盘，用于将所述秤盘内的药丸吹出。

优选地，所述计数装置包括光电传感器和控制器，所述光电传感器和所述控制器电连接，且所述控制器用于输出重量比对结果，所述光电传感器安装于所述第二吹气模块的侧壁上，并用于感应所述秤盘上的药丸，所述秤盘上设有多个称重槽，一个所述通孔对应一个所述称重槽，一个所述称重槽对应一个所述第二吹气模块，且一个所述称重槽对应一个所述光电传感器，一个所述称重槽内用于容纳一个药丸。

本发明还提供了一种基于上述技术方案中任一项所述的药丸称重装置的药丸称重方法，包括以下步骤：

S1：启动驱动元件带动所述动作元件的一端伸入所述通孔，启动所述移动元件带动所述接取装置移动至制丸机输送振动板下方，使制丸机输送振动板输送出的药丸落入至所述通孔内；

S2：使所述移动元件带动所述接取装置移动至所述称重组件上方，使驱动元件带动所述动作元件将所述通孔内的药丸顶出，药丸经所述承接面滚动至所述称重组件上，所述称重组件对药丸称重得到实际药丸重量，同时所述计数装置计量得到所述称重组件上药丸的数量，将该药丸数量的理论药丸重量与实际药丸重量比对；

S3：重复步骤S1和S2，进行接取药丸和药丸称重的循环。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的药丸称重装置，移动元件用于带动接取装置靠近制丸机输送电振板接取药丸或靠近称重组件输送药丸，接取装置包括承接元件和出药组件，当靠进制丸机输送电振板时，承接元件接取药丸，当靠近称重组件时，出药组件将药丸顶出至称重组件进行称重，无需人工抓取，减少对药丸的接触损坏，且节约劳动力，承接元件位于称重组件上方时，承接面上靠近称重组件的一侧低于远离称重组件的一侧，方便药丸滚动至称重组件，且承接面上设有多个通孔，通孔用于接取并容纳制丸机输送电振板上的药丸，且称重组件上设有计数装置，计数装置用于计量称重组件上的药丸数量，通过药丸的数量，并结合该数量下的理论重量范围，与实际重量进行比对，来判定药丸的重量是否合格，这样每次接取药丸的数量就不必受到药丸的数量必须一致的限制，且通过计数装置对药丸进行计数，无需人工数，从而提高称重效率，且保证称重的准确性。

本发明提供的药丸称重装置的使用方法，启动移动元件带动接取装置移动至制丸机输送振动板下方，使制丸机输送振动板输送出的药丸落入至通孔内，实现药丸的接取，无需人工抓取，节省劳动力的同时也防止污染药丸；使移动元件带动接取装置移动至称重组件上方，使驱动元件带动动作元件将通孔内的药丸顶出，药丸经承接面滚动至称重组件上，称重组件对药丸称重得到实际药丸重量，同时计数装置计量得到称重组件上药丸的数量，将该药丸数量的理论药丸重量与实际药丸重量比对，且在称重过程中无需人工数药丸，提高称重效率，整个过程不需要人工直接与药丸接触，减少对药丸的损伤与污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一提供的药丸称重装置的主视图；

图2是图1中药丸称重装置的左视图；

图3是图1中药丸称重装置的俯视图；

图4是实施例二提供的药丸称重方法的示意图；

图中：1-制丸机输送电振板，2-固定台，3-接取装置，4-称重组件，5-驱动元件，6-连接板，7-顶杆，8-承接元件，9-第一吹气模块，10-支杆，11-第二吹气模块，12-光电传感器，13-称重传感器，14-秤盘，15-移动元件，16-长条槽，17-称重槽，18-连接元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种药丸称重装置及方法，以解决现有药丸称重需要人工抓取药丸进行称重，工作量大、效率低，且容易污染药丸的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-图3所示，本实施例提供一种药丸称重装置，主要用于配合制丸机进行称重，包括接取装置3、移动元件15和称重组件4，移动元件15用于带动接取装置3靠近制丸机输送电振板1接取药丸或靠近称重组件4输送药丸，接取装置3包括承接元件8和出药组件，当靠进制丸机输送电振板1时，承接元件8接取药丸，当靠近称重组件4时，出药组件将药丸顶出至称重组件4进行称重，无需人工抓取，减少对药丸的接触损坏，且节约劳动力，承接元件8的上表面为承接面，承接面为斜面，承接元件8位于称重组件4上方时，承接面上靠近称重组件4的一侧低于远离称重组件4的一侧，便于承接面上的药丸滚动至称重组件4上，承接面上设有多个通孔，通孔用于接取并容纳制丸机输送电振板1上的药丸，各通孔内容纳药丸的数量一定，保证一次称重时药丸的数量容易确定，从而提高称重效率，且保证称重的准确性，出药组件包括驱动元件5和动作元件，动作元件的一端能够伸入通孔，并在驱动元件5的带动下，将通孔内的药丸顶出承接面，并使药丸沿承接面滚动至称重组件4上，无需人工接触药丸，防止药丸被损伤及污染，且接取药丸时，动作元件的一端始终位于通孔内，保证药丸在进入通孔后，不会从通孔上靠近动作元件的一端掉出，且称重组件4上设有计数装置，计数装置用于计量称重组件4上的药丸数量，实现装置的双检测功能，既检测药丸的重量又检测药丸的数量，结合药丸的数量来判定药丸的重量是否合格，这样每次接取药丸的数量就不必受到药丸的数量必须一致的限制，从而提高称重效率，且保证称重的准确性。

具体地，承接面设有多个长条槽16，更优的，长条槽16的横截面为V型，各长条槽16的长度方向一致，各通孔分别开设于各长条槽16上，且一个通孔对应一个长条槽16，通孔的一端与长条槽16连通，另一端延伸至承接元件8上远离承接面的一侧，从而保证通孔内能够容纳药丸，并防止移动过程中，药丸掉落，长条槽16的两端分别延伸至承接面的两侧，且药丸位于长条槽16内时，能够沿长条槽16滚动至称重组件4上。

动作元件包括连接板6和多个顶杆7，连接板6与驱动元件5的输出端固定连接，保证驱动元件5能够驱动连接板6往复移动，各顶杆7的一端固定在连接板6上，保证连接板6能够带动各顶杆7移动，另一端伸入至通孔内，并用于将通孔内的药丸顶出，且一个通孔内用于容纳一个药丸，使得药丸称重时的数量能够确定，提高称重准确性，更优的，通孔的内径及承接元件8的厚度均根据实际药丸尺寸来定，例如通孔内径略大于药丸的外径，保证接取药丸时，通孔内仅能够容纳一个药丸。

驱动元件5为气缸，驱动稳定性好，但本实施例提供的药丸称重装置中驱动元件5的选用不限于气缸，只要能够带动连接板6与顶杆7进行稳定地往复移动即可。

出药组件还包括第一吹气模块9，第一吹气模块9安装在承接元件8上，且第一吹气模块9的出气方向与承接面平行，能够将长条槽16内的药丸吹出，从而保证一个长条槽16对应一个药丸，提高称重的准确性，更优的，第一吹气模块9为多个，且一个第一吹气模块9对应一个长条槽16。

移动元件15用于带动接取装置3在竖直方向往复运动，移动元件15包括外壳体、滚珠丝杠、伺服电机和滑块，伺服电机固定于外壳体的外顶面，滚珠丝杠竖直设置且滚珠丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定，另一端与外壳体的内底面转动连接，外壳体的一侧开口，且滑块螺纹连接于滚珠丝杠的外周，并与外壳体的内壁滑动连接，滑块的一侧通过开口伸出外壳体，出药组件和承接元件8均固定在滑块上远离外壳体的一侧，且伺服电机驱动滚珠丝杠转动时，滑块能够带动出药组件和承接元件8沿滚珠丝杠的轴向移动，从而使得整体结构简单，且升降方便；更优的，滑块上还设有一连接元件18，连接元件18的上端固定在滑块上，下端固定在出药组件和承接元件8上，保证出药组件和承接元件8能够移动至靠近制丸机输送电振板1，但本实施例提供的药丸称重装置中，移动元件15的具体结构及原理均不限于上述限定，只要能够实现稳定的升降即可。

本实施例提供的药丸称重装置还包括固定台2，固定台2用于放置于制丸机输送电振板1上方，接取装置3和称重组件4均固定在固定台2上端，移动元件15带动出药组件和承接元件8下移时，出药组件和承接元件8逐渐靠近制丸机输送电振板1，直至承接元件8位于制丸机输送电振板1下方，药丸被输送至承接元件8的承接面上，并存储至通孔内，当移动元件15带动出药组件和承接元件8上移时，出药组件和承接元件8逐渐靠近称重组件4，直至承接元件8位于称重组件4上方，动作元件将通孔内药丸顶出，药丸沿长条槽16滚动至称重组件4上实现称重。

称重组件4包括秤盘14、称重传感器13、支杆10和第二吹气模块11，秤盘14放置于称重传感器13的上端，称重传感器13固定于固定台2上，且秤盘14用于承接动作元件顶出的药丸，从而无需进行人工抓取与移动，节省劳动力，同时减少与药丸的接触，防止污染与损坏丸，称重传感器13用于对秤盘14上的药丸称重，支杆10固定在固定台2上，且第二吹气模块11固定在支杆10上，第二吹气模块11的出气口正对秤盘14，用于将秤盘14内的药丸吹出，便于进行下一次称重。

计数装置包括光电传感器12和控制器，光电传感器12和控制器电连接，且控制器用于输出重量比对结果，光电传感器12安装于第二吹气模块11的侧壁上，并用于感应秤盘14上的药丸，秤盘14上设有多个称重槽17，一个通孔对应一个称重槽17，一个称重槽17对应一个第二吹气模块11，且一个称重槽17对应一个光电传感器12，每个光电传感器12分别与不同的顶杆7配合，当对应的顶杆7将对应通孔内的药丸顶出，该光电传感器12检测到对应的称重槽17内有药丸，并对其进行计数，当顶杆7未顶出药丸，光电传感器12检测不到药丸，不对该称重槽17进行计数，当光电传感器12检测到对应的称重槽17上有或没有药丸，将信号传输至控制器，控制器对药丸进行计数，并与预存的该数量药丸的标准重量进行比对，将比对结果输出，结合药丸的数量来判定药丸的重量是否合格，这样每次接取药丸的数量就不必受到药丸的数量必须一致的限制，一个称重槽17内用于容纳一个药丸，从而不需人工计数即可得到药丸数量，保证称重效率，更优的，第一吹气模块9、长条槽16、称重槽17均位于同一直线上，保证药丸的移动效率，秤盘14的上表面为长方形，秤盘14的宽度略大于药丸的直径，称重槽17为V型槽，且沿秤盘14的长度方向均匀排列，V型槽的宽度略大于药丸的直径。

更优的，本实施例提供的药丸称重装置中还可以包括辅助工具，例如托盘，托盘用于承接称重组件4上吹出的药丸，从而方便将药丸转运至下一工位的输送带。

实施例二

如图4所示，本实施例提供一种药丸称重方法，基于实施例一提供的药丸称重装置，在进行药丸称重时，步骤如下：a.初始状态，药丸沿着箭头方向从制丸机输送振动板上被输送出来；b.接取装置3垂直下降到最低位置，即位于制丸机输送振动板下方，药丸落入通孔中；c.接取装置3上升至中间位置略停顿，第一吹气模块9将不在通孔内的药丸吹落；d.接取装置3上升至最高位置略停顿，顶杆7将通孔内的药丸顶出，第一吹气模块9吹气；e.药丸落到秤盘14的称重槽17内，称重传感器13开始检测药丸重量，光电传感器12检测药丸数量；f.称重结束，第二吹气模块11吹气将药丸吹离秤盘14；g.回到初始状态，进行下一次接取药丸、称重循环。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种药丸称重装置，其特征在于：包括接取装置、移动元件和称重组件，所述移动元件用于带动所述接取装置靠近制丸机输送电振板接取药丸或靠近所述称重组件输送药丸，所述接取装置包括承接元件和出药组件，所述承接元件的上表面为承接面，所述承接面为斜面，所述承接元件位于所述称重组件上方时，所述承接面上靠近所述称重组件的一侧低于远离所述称重组件的一侧，且所述承接面上设有多个通孔，所述通孔用于接取并容纳制丸机输送电振板上的药丸，所述出药组件包括驱动元件和动作元件，所述动作元件的一端能够伸入所述通孔，并在所述驱动元件的带动下，将所述通孔内的药丸顶出所述承接面，并使药丸沿所述承接面滚动至所述称重组件上，所述称重组件用于对药丸称重，且所述称重组件上设有计数装置，所述计数装置用于计量所述称重组件上的药丸数量；

所述承接面设有多个长条槽，各所述长条槽的长度方向一致，各所述通孔分别开设于各所述长条槽上，且一个所述通孔对应一个所述长条槽，所述通孔的一端与所述长条槽连通，另一端延伸至所述承接元件上远离所述承接面的一侧，所述长条槽的两端分别延伸至所述承接面的两侧，且药丸位于所述长条槽内时，能够沿所述长条槽滚动至所述称重组件上。

2.根据权利要求1所述的药丸称重装置，其特征在于：所述动作元件包括连接板和多个顶杆，所述连接板与所述驱动元件的输出端固定连接，各所述顶杆的一端固定在所述连接板上，另一端伸入至所述通孔内，并用于将所述通孔内的药丸顶出，且一个所述通孔内用于容纳一个药丸。

3.根据权利要求1所述的药丸称重装置，其特征在于：所述驱动元件为气缸。

4.根据权利要求1所述的药丸称重装置，其特征在于：所述出药组件还包括第一吹气模块，所述第一吹气模块安装在所述承接元件上，且所述第一吹气模块的出气方向与所述承接面平行，能够将所述长条槽内的药丸吹出。

5.根据权利要求1所述的药丸称重装置，其特征在于：所述移动元件用于带动所述接取装置在竖直方向往复运动，所述移动元件包括外壳体、滚珠丝杠、伺服电机和滑块，所述伺服电机固定于所述外壳体的外顶面，所述滚珠丝杠竖直设置且所述滚珠丝杠的一端与所述伺服电机的输出轴固定，另一端与所述外壳体的内底面转动连接，所述外壳体的一侧开口，且所述滑块螺纹连接于所述滚珠丝杠的外周，并与所述外壳体的内壁滑动连接，所述滑块的一侧通过所述开口伸出所述外壳体，所述出药组件和所述承接元件均固定在所述滑块上远离所述外壳体的一侧，且所述伺服电机驱动所述滚珠丝杠转动时，所述滑块能够带动所述出药组件和所述承接元件沿所述滚珠丝杠的轴向移动。

6.根据权利要求1所述的药丸称重装置，其特征在于：还包括固定台，所述接取装置和所述称重组件均固定在所述固定台上端，且所述固定台用于放置于制丸机输送电振板上方。

7.根据权利要求6所述的药丸称重装置，其特征在于：所述称重组件包括秤盘、称重传感器、支杆和第二吹气模块，所述秤盘放置于所述称重传感器的上端，所述称重传感器固定于所述固定台上，且所述秤盘用于承接所述动作元件顶出的药丸，所述称重传感器用于对所述秤盘上的药丸称重，所述支杆固定在所述固定台上，且所述第二吹气模块固定在所述支杆上，所述第二吹气模块的出气口正对所述秤盘，用于将所述秤盘内的药丸吹出。

8.根据权利要求7所述的药丸称重装置，其特征在于：所述计数装置包括光电传感器和控制器，所述光电传感器和所述控制器电连接，且所述控制器用于输出重量比对结果，所述光电传感器安装于所述第二吹气模块的侧壁上，并用于感应所述秤盘上的药丸，所述秤盘上设有多个称重槽，一个所述通孔对应一个所述称重槽，一个所述称重槽对应一个所述第二吹气模块，且一个所述称重槽对应一个所述光电传感器，一个所述称重槽内用于容纳一个药丸。

9.一种基于权利要求1～8任一项所述的药丸称重装置的药丸称重方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：启动驱动元件带动所述动作元件的一端伸入所述通孔，启动所述移动元件带动所述接取装置移动至制丸机输送振动板下方，使制丸机输送振动板输送出的药丸落入至所述通孔内；

S2：使所述移动元件带动所述接取装置移动至所述称重组件上方，使驱动元件带动所述动作元件将所述通孔内的药丸顶出，药丸经所述承接面滚动至所述称重组件上，所述称重组件对药丸称重得到实际药丸重量，同时所述计数装置计量得到所述称重组件上药丸的数量，将该药丸数量的理论药丸重量与实际药丸重量比对；

S3：重复步骤S1和S2，进行接取药丸和药丸称重的循环。

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