CN105936350B - 一种全自动计数称重包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品包装设备领域，尤其涉及一种用于鱼丸、肉丸等丸子类食品的全自动计数称重包装机。本发明包括依次设置的供料装置、码料装置、光电计数装置、称重筛选装置和制袋包装装置。所述光电计数装置包括计数槽，计数槽与出料口对接，计数槽入口端的槽壁上设置有光电计数传感器；所述称重筛选装置包括与计数槽出口端对接且末端封口的称重槽，称重槽的底部设置有可控制称重槽进行左右翻转的驱动机构，驱动机构下端设置有称重传感器；称重槽的一侧下方设置有回料箱，另一侧下方设置有引导槽；引导槽与制袋包装装置对接。本发明集自动计数、自动称重，自动包装为一体，自动化程度高，大大提高了工作效率。

Description

一种全自动计数称重包装机

技术领域

本发明属于食品包装设备领域，尤其涉及一种用于鱼丸、牛肉丸等丸子类食品的全自动计数称重包装机。

背景技术

目前，在超市中进行销售的鱼丸、牛肉丸等丸子类食品，要求每个包装袋中丸子为规定的个数，并且鱼丸的总重量也必须在规定的偏差范围内。

现在的生产包装工艺中，包装机只能对丸子等产品完成计数和包装的功能，然后将包装好的产品再单独进行称重，由于每个丸子的体积和重量存在一定的差异，所以在保证丸子计数的前提下，很难再保证每个包装袋中的丸子总重量，即包装物的净含量也保持在所要求的范围内。而总重量不符合要求的产品需要人工将包装袋拆开，将丸子等产品重新放回计数包装机进行包装，而拆开的包装袋只能丢弃。这样的包装工艺，包装效率低，需要的作业人员多，还会造成包装袋的浪费。

因此，研发一种集自动计数、自动称重和自动包装为一体的全自动计数称重包装机就显得尤为重要。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作过程高效便捷，既能计数又能称重的全自动计数称重包装机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种全自动计数称重包装机包括依次设置的供料装置、码料装置、光电计数装置、称重筛选装置和制袋包装装置；所述码料装置包括底部开口的料斗，料斗下方设置有送料传送带，送料传送带下方设置有电磁振动上料盘，电磁振动上料盘内部设置有螺旋上升轨道，螺旋上升轨道末端设置有出料口；所述光电计数装置包括计数槽，计数槽与出料口对接，计数槽入口端的上方设置有微型气缸，计数槽入口端的槽壁上设置有光电计数传感器；所述称重筛选装置包括与计数槽出口端对接且末端封口的称重槽，称重槽的底部设置有可控制称重槽进行左右翻转的驱动机构，驱动机构下端设置有称重传感器；称重槽的一侧下方设置有回料箱，另一侧下方设置有引导槽；供料装置与料斗入口对接；引导槽与制袋包装装置对接。

本发明的优点和积极效果是：本发明不但设置有光电计数装置，还设置有电子称重装置，集自动码料、自动计数、自动称重和自动包装于一体，使最终得到的包装产品中不但丸子的数量满足要求，而且丸子的总重量也满足要求，整个包装过程自动化程度高，大大提高了工作效率，节约了人力成本，降低了工作强度。

优选地：所述送料传送带为双向送料传送带，电磁振动上料盘包括第一电磁振动上料盘和第二电磁振动上料盘，分别设置于双向送料传送带两端的下方；所述光电计数装置和称重筛选装置分别设置有两套，以引导槽为对称轴设置于引导槽的两侧。

优选地：所述驱动机构包括固接于称重槽底部的轴座，轴座上安装有转轴，转轴的一端设置有从动齿轮；还包括由电机驱动的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

优选地：由称重槽的入口边缘向下延伸设置有挡片。

优选地：所述从动齿轮为扇形齿轮。

优选地：计数槽的底部安装有主动传送皮带，主动传送皮带与微型电机连接。

优选地：回料箱的侧壁下端设置有回料口，还设置有与回料口对接的回料传送带。

优选地：第一电磁振动上料盘和第二电磁振动上料盘的上方分别安装有探头。

优选地：引导槽的上方设置有挡板。

优选地：所述供料装置包括底部开口的料仓，料仓下方设置有电磁振动给料器；还包括斗式提升机，电磁振动给料器与斗式提升机对接，斗式提升机与料斗对接。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是光电计数装置与称重筛选装置的结构示意图；

图4是称重筛选装置中驱动机构的结构示意图。

图中：1、电磁振动上料器；2、料仓；3、斗式提升机；4、料斗；5、送料传送带；6、电磁振动上料盘；6-1、第一电磁振动上料盘；6-2、第二电磁振动上料盘；7、计数槽；8、称重槽；9、制袋包装装置；10、回料传送带；11、回料箱；12、底座；13、称重传感器；14、挡片；15、计数槽支架底板；16、计数槽支架；17、光电计数传感器；18、微型气缸支座；19、微型气缸；20、挡板支架；21、挡板；22、引导槽；23、轴座；24、转轴支承座；25、电机连接座；26、电机支座；27、主动齿轮；28、从动齿轮；29、转轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

实施例1：

请参见图1，本发明包括依次设置的供料装置，码料装置、光电计数装置、称重筛选装置和制袋包装装置9。

所述供料装置包括底部开口的料仓2，料仓2下方设置有电磁振动给料器1，电磁振动给料器1与斗式提升机3对接，斗式提升机3可以为料斗4供料。

所述码料装置包括底部开口的料斗4、设置于料斗4下方的送料传送带5，送料传送带5下方设置有电磁振动上料盘6，电磁振动上料盘6内部设置有螺旋上升轨道，螺旋上升轨道末端设置有出料口。

请参见图3，所述光电计数装置包括底座12，底座12上设置有计数槽支架底板15，计数槽支架底板15上固接有计数槽支架16，计数槽支架16顶端固接有计数槽7，计数槽7与出料口对接，计数槽7入口端安装有微型气缸支座18，微型气缸支座18上安装有微型气缸19，微型气缸19位于计数槽7的上方，计数槽7入口端的槽壁上设置有光电计数传感器17。

所述称重筛选装置包括与计数槽7出口端对接的末端封口的称重槽8，称重槽8的底部设置有可控制称重槽8进行左右翻转的驱动机构，驱动机构下端设置有称重传感器13；称重槽8的一侧下方设置有回料箱11，另一侧下方设置有引导槽22；引导槽22与制袋包装装置9对接。

请参见图4，本实施例中，驱动机构包括固接于称重槽8底部的轴座23，轴座23上固定安装有转轴29，转轴29上还连接有转轴支承座24，转轴29一端固接于从动齿轮28的中心，从动齿轮28与主动齿轮27啮合，主动齿轮27与电机连接。电机固定于电机支座26上，电机支座26上端连接有电机连接座25，转轴支承座24与电机连接座25固定连接。

本实施例中，回料箱10的侧壁下端设置有回料口，回料口与回料传送带10对接。

本发明的工作过程如下：

电磁振动给料器1将料仓2内的丸子均匀送入斗式提升机3的翻斗内，翻斗到达提升机上端翻转，将丸子倒入料斗4内，通过送料皮带5为电磁振动上料盘6供料。

电磁振动上料盘6中凌乱无序的丸子沿螺旋上升轨道定向、有序地排列为规则的队列，排列整齐的丸子通过电磁振动上料盘6的出料口，进入计数槽7。当光电计数传感器17检测到进入计数槽7的丸子达到设定的个数时，设在计数槽7入口端上方的微型气缸19落下，对后续的丸子加以阻挡。

进入计数槽7的丸子被引入到末端封口的称重槽8内，称重传感器13进行称重，控制器将会根据称得的重量进行判断并决定下一步的动作。当丸子的重量不满足包装净含量要求的要求时，则电机动作，依次通过主动齿轮27和从动齿轮28带动转轴29转动，称重槽8随着转轴29向设置有回料箱11的一侧发生翻转，将丸子倒入到回料箱11内，经回料输送带10返回料斗4，重新进行定向排列；当丸子的重量满足包装净含量要求的要求时，则电机动作，依次通过主动齿轮27和从动齿轮28带动转轴29转动，称重槽8随着转轴29向设置有引导槽22的一侧发生翻转，将丸子倒入到引导槽22，引导槽22内的丸子进入制袋包装装置进行包装，得到符合要求的包装产品。

本实施例中，由称重槽8的入口边缘向下延伸设置有挡片14。称重槽8发生翻转时，挡片14会随之向上转位将计数槽7的出口端挡住，控制器此时控制微型气缸19抬起，使电磁振动上料盘6出料口的丸子依次顺序进入计数槽7内，当光电计数传感器17检测到进入计数槽7的丸子达到设定的个数时，设计数槽入口端上方的微型气缸19落下，对后续的丸子加以阻挡；称重槽8复位时，挡片14向下转位，使计数槽7内个数符合要求的丸子进入称重槽8内。

本实施例中，所述从动齿轮28为扇形齿轮，扇面的一端远离称重槽8的底部，因此从动齿轮28在转动过程中不会受到其他结构的阻碍，不会与称重槽8的底部发生摩擦。

本实施例中，计数槽7的底部安装有主动传送皮带，主动传送皮带与微型电机连接。当称重槽8复位时，挡片14向下转位，主动传送皮带动作，将计数槽7内个数符合要求的丸子主动送入称重槽8内，使整个包装过程更加流畅高效。

本实施例中，引导槽22的首端固定有挡板支架20，挡板支架20的上端固接有挡板21，挡板21位于引导槽22的上方，能避免灰尘落入引导槽内污染产品。

实施例2：

请参见图2，在实施例1的基础上，送料传送带5设置为双向送料传送带，双向送料传送带两端的下方分别设置有第一电磁振动上料盘6-1和第二电磁振动上料盘6-2；所述光电计数装置和称重筛选装置也分别设置有两套，以引导槽22为对称轴设置于引导槽22的两侧；两套光电计数装置的计数槽11与分别与第一电磁振动上料盘6-1和第二电磁振动上料盘6-2的出料口对接。

本实施例中，第一电磁振动上料盘6-1和第二电磁振动上料盘6-2的上方分别安装有探头。本发明开始工作后，电磁振动给料器1将料仓2内的丸子均匀送入斗式提升机3的翻斗内，翻斗到达提升机上端翻转，将丸子倒入料斗4内，双向供料皮带分别为第一电磁振动上料盘6-1和第二电磁振动上料盘6-2供料；当探头监测到某一电磁振动上料盘6中的丸子量过少时，将通过控制器控制双向供料皮带为该电磁振动上料盘供料，反之亦然。

请参见图3，从丸子进入称重槽8到称重传感器13读到稳定的重量需要一个响应时间，本实施例中，当一侧的称重筛选装置正在进行称重时，另一侧的称重槽8则正在进行翻转动作；当该侧的称重动作完成进行翻转时，另一侧由计数槽7进入称重槽的丸子则开始进行称重。两套装置交替地向引导槽22内翻倒既满足个数要求又满足重量要求的丸子，引导槽22内的丸子进入制袋包装装置进行包装，得到符合要求的包装产品。

本实施例采用两套光电计数装置和称重筛选装置对称设置，交替向引导槽22内翻倒既满足数量要求又满足重量要求的丸子，大大提高了工作的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动计数称重包装机，其特征在于：包括依次设置的供料装置、码料装置、光电计数装置、称重筛选装置和制袋包装装置(9)；

所述码料装置包括底部开口的料斗(4)，料斗(4)下方设置有送料传送带(5)，送料传送带(5)下方设置有电磁振动上料盘(6)，电磁振动上料盘(6)内部设置有螺旋上升轨道，螺旋上升轨道末端设置有出料口；

所述光电计数装置包括计数槽(7)，计数槽(7)与出料口对接，计数槽(7)入口端的上方设置有微型气缸(19)，计数槽(7)入口端的槽壁上设置有光电计数传感器(17)；

所述称重筛选装置包括与计数槽(7)出口端对接且末端封口的称重槽(8)，称重槽(8)的底部设置有可控制称重槽(8)进行左右翻转的驱动机构，驱动机构下端设置有称重传感器(13)；称重槽(8)的一侧下方设置有回料箱(11)，另一侧下方设置有引导槽(22)；

所述供料装置与料斗(4)入口对接；引导槽(22)与制袋包装装置(9)对接；

所述送料传送带(5)为双向送料传送带，电磁振动上料盘(6)包括第一电磁振动上料盘(6-1)和第二电磁振动上料盘(6-2)，分别设置于双向送料传送带两端的下方；所述光电计数装置和称重筛选装置分别设置有两套，以引导槽(22)为对称轴分置于引导槽(22)的两侧；

所述驱动机构包括固接于称重槽(8)底部的轴座(23)，轴座(23)上安装有转轴(29)，转轴(29)的一端设置有从动齿轮(28)；还包括由电机驱动的主动齿轮(27)，主动齿轮(27)与从动齿轮(28)相啮合。

2.如权利要求1所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：由称重槽(8)的入口边缘向下延伸设置有挡片(14)。

3.如权利要求2所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：回料箱(11)的侧壁下端设置有回料口，还设置有与回料口对接的回料传送带(10)。

4.如权利要求3所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：所述从动齿轮(28)为扇形齿轮。

5.如权利要求4所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：计数槽(7)的底部安装有主动传送皮带，主动传送皮带与微型电机连接。

6.如权利要求5所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：第一电磁振动上料盘(6-1)和第二电磁振动上料盘(6-2)的上方分别安装有探头。

7.如权利要求6所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：引导槽(22)的上方设置有挡板(21)。

8.如权利要求1所述的全自动计数称重包装机，其特征在于：所述供料装置包括底部开口的料仓(2)，料仓(2)下方设置有电磁振动给料器(1)；还包括斗式提升机(3)，电磁振动给料器(1)与斗式提升机(3)对接，斗式提升机(3)与料斗(4)对接。