CN102975896B - 高速自动称重包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高速自动称重包装机，包括机架、下料装置、称量机构、剔除机构、输料机构和袋包装机构；该下料装置包括主料斗及补给料机构；该主料斗具有第一容置腔和第二容置腔，该第一容置腔内设有粗给料机构；该补给料机构设于主料斗的下方；该称量机构包括称量斗，该称量斗位于该补给料机构之出料口的下方；该剔除机构设于该称量斗的下方，该剔除机构的下方设有过渡斗；藉此，配合利用粗给料机构对称量机构的称量斗进行大部分供料，利用补给料机构对称量机构的称量斗进行补偿供料直至达到预设量值，使得易于控制颗粒的定量下料更加精准，有利于提高对不规则物料包装的精确度，同时也提高了称量包装的作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域技术，尤其是指一种高速自动称重包装机。
背景技术
散装物料经常以袋装出现，这样，方便于储存、运输及使用等，且成本低廉。最初的包装方式是通过手工包装，包装时人们借助台称需要多次添加或是调整颗粒量以使得其尽量接近标准包装量，显然，采用人工包装存在诸多不足之处，例如：包装效率低下，生产成本高，不适宜大规模生产，包装精度低等。
后来，出现了通过体积计量的自动包装，例如，通过采用单一水平转盘式，在转盘表面安装刮料板，罐装时将量杯口处多余物料剥离，还有些是通过倾斜转盘式等；该种包装方式可以满足每次所包装的颗粒或散料粒度均匀，可是由于有很多颗粒其系形状不规则的散装料，例如，中药饮片、小粒食品（如小粒干果）等，因而，同一不规则物料之相同重量，可能其体积上有较大的区别，对于同样体积的同种不规则颗粒而言，其重量也是有较大差别的，因而其包装量很不准确。现有技术中，多数是通过容积法来实现包装的。
目前，市场上也出现多头称等称重包装机，但其体积大、成本高、不适合量小多品种的应用场合，而某些称重包装机则速度和精度达不到要求
针对上述情况，对与不规则物料的散料，需要一种包装精准、效率高、体积小、成本低、适合多品种包装的全自动化设备，这是一个极具市场价值的课题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高速自动称重包装机，其能有效解决现有技术中对不规则散料包装精准度和效率低的问题。
本发明的另一目的是提供一种高速自动称重包装机，其能有效解决现有技术中称重包装机存在体积大、成本高、不适用于量少多品种的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种高速自动称重包装机，包括有机架以及设置于机架上的下料装置、称量机构、剔除机构、输料机构和袋包装机构；
该下料装置包括有主料斗以及补给料机构；该主料斗具有第一容置腔和第二容置腔，该第一容置腔的底部设置有第一出料口，该第一容置腔内设置有用于将第一容置腔内的物料输送至第二容置腔内的粗给料机构，该第二容置腔的底部设置有第二出料口；该补给料机构设置于主料斗的下方，该补给料机构的进料口连通前述第一出料口；
该称量机构包括有称量斗，该称量斗位于该补给料机构之出料口以及前述第二出料口的下方；
该剔除机构设置于该称量斗的下方，该剔除机构的下方设置有过渡斗；
该输料机构的接料口设置于该过渡斗的输出端处，该输料机构的出料口位于该袋包装机构之入料口的上方。
作为一种优选方案，所述称量机构为两组，每一组称量机构均包括有两个称量斗，对应每一组称量斗均设置有一前述粗给料机构和两前述补给料机构。
作为一种优选方案，所述粗给料机构为带式步进提升机构，且该粗给料机构通过一分料阀依次轮流供料给两前述称量斗，该两补给料机构均为振盘式给料机构。
作为一种优选方案，所述带式步进提升机构包括有支座以及设置于支座上的传输带、步进电机和两侧挡板，该两侧挡板分别位于传输带的两侧，该步进电机带动传输带运转，该传输带上间隔设置有多个送料板，该送料板随传输带同步运转。
作为一种优选方案，所述补给料机构包括有振动给料器和设置于该振动给料器上的振动料斗，该补给料机构的出料口和进料口均设置于该振动料斗上。
作为一种优选方案，所述输料机构为一Z型提升机构，其接料口位于过渡斗的正下方，输料机构的出料口位于袋包装机构之入料口的正上方。
作为一种优选方案，所述输料机构包括有传输链和至少六个转轮，该六个转轮带动该传输链运转，于该传输链上设置有多个用于装载物料的料斗。
作为一种优选方案，所述第二出料口上安装有下料嘴。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过于主料斗设置有第一容置腔和第二容置腔，并于第一容置腔内设置有粗给料机构，于第一容置腔的第一出料口处设置有补给料机构，配合利用粗给料机构对称量机构的称量斗进行大部分供料，利用补给料机构对称量机构的称量斗进行补偿供料直至达到预设量值，使得易于控制颗粒的定量下料更加精准，有利于提高对不规则物料包装的精确度，同时也提高了称量包装的作业效率。
二、通过多个称量斗及剔除机构的料斗配置一个过渡斗，使各个称量斗的称量时间不占用物料下落时间，从而大大减少了等待时间，提高了包装下料的速度。
二、通过将输料机构设计为一Z型提升机构，如此使得本发明中各个机构的布局合理而且紧凑，利用该输料机构可平稳、紧凑的将物料输至袋包装机构内，与类似功能的包装机相比，本发明具有体积小、成本低等优点，并且本发明适用于对量少多品种的物料进行称重包装。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的主视图；
图2是本发明之较佳实施例的俯视图；
图3是本发明之较佳实施例的侧视图；
图4是本发明之较佳实施例的另一侧视图；
图5是本发明之较佳实施例中下料装置的放大示意图。
附图标识说明：
10、机架 20、下料装置
21、主料斗 22、补给料机构
221、振动给料器 222、振动料斗
23、粗给料机构 231、支座
232、传输带 233、步进电机
234、侧挡板 235、送料板
24、下料嘴 201、第一容置腔
202、第二容置腔 30、称量机构
31、称量斗 40、剔除机构
50、输料机构 501、接料口
502、出料口 60、袋包装机构
601、入料口 70、过渡斗。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架10上的下料装置20、称量机构30、剔除机构40、输料机构50和袋包装机构60。
该下料装置20包括有主料斗21以及补给料机构22。其中，该主料斗21具有第一容置腔201和第二容置腔202，该第一容置腔201的底部设置有第一出料口，该第一容置腔201内设置有用于将第一容置腔201内的物料输送至第二容置腔202内的粗给料机构23，在本实施例中，该主料斗21内设置有两前述第二容置腔202，对应地，该第一容置腔201内设置有两前述粗给料机构23，该粗给料机构23为带式步进提升机构，该带式步进提升机构包括有支座231以及设置于支座231上的传输带232、步进电机233和两侧挡板234，该两侧挡板234分别位于传输带232的两侧，该步进电机233带动传输带232运转，该传输带232上间隔设置有多个送料板235，该送料板235随传输带232同步运转，利用该送料板235的运转，并配合该两侧挡板234的阻挡，实现将定量份的物料从第一容置腔201输入至第二容置腔202中；该第二容置腔202的底部设置有第二出料口，该第二出料口上安装有下料嘴24。
该补给料机构22设置于主料斗21的下方，该补给料机构22具有进料口和出料口，该进料口连通前述第一出料口，该补给料机构22为振盘式给料机构，具体而说，该补给料机构22包括有振动给料器221和设置于该振动给料器221上的振动料斗222，该振动给料器221带动振动料斗222振动，该补给料机构22的出料口和进料口均设置于该振动料斗222上。
该称量机构30用于将物料按份进行称量，该称量机构30包括有称量斗31，该称量斗31位于该补给料机构22之出料口以及前述下料嘴24的下方，该称量斗31用于承接补给料机构22和第二容置腔202输出的物料，在本实施例中，该称量机构30为两组，每一组称量机构30均包括有两个称量机构30，每一个称量机构30均具有一称量斗31，对应每一组称量机构30均设置有一前述粗给料机构23和两前述补给料机构22，每一粗给料机构23通过一分料阀依次轮流供料给两前述称量斗31，该两补给料机构22均为振盘式给料机构。
该剔除机构40用于将称量斗31中某次超重的物料剔除掉，对应每一称量斗31均设置有一剔除机构40，该剔除机构40设置于每一称量斗31的下方，该剔除机构40的下方设置有过渡斗70，该过渡斗70用于对称量斗31输出的物料进行暂存。
该输料机构50用于接过该过渡斗70输出的物料并将物料往袋包装机构60输送，该输料机构50的接料口501设置于该过渡斗70的输出端处，该输料机构50的出料口502位于该袋包装机构60之入料口601的上方；具体而说，在本实施例中，该输料机构50为一Z型提升机构，其接料口501位于过渡斗70的正下方，输料机构50的出料口502位于袋包装机构60之入料口601的正上方，并且，该输料机构50包括有传输链和至少六个转轮，该六个转轮带动该传输链运转，于该传输链上设置有多个用于装载过渡斗70输出之物料的料斗。
该袋包装机构60用于对该输料机构50输出的物料按份进行袋包装。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，将待称重包装的不规则物料放入主料斗21的第一容置腔201中；首先，由粗给料机构23向对应的第二容置腔202进行大部分给料，具体如下，由步进电机233带动传输带232运转，使得送料板235运转，并配合侧挡板234将第一容置腔201内的物料按份输入至对应的第二容置腔202中，进入到第二容置腔202中的物料从第二出料口经过下料嘴24掉落到称量机构30的称量斗31中，与此同时，该第一容置腔201内的部分物料在重力的作用下从第一出料口输出至振动料斗222中，由该振动给料器221带动振动料斗222振动，实现振动料斗222对各个称量机构30的称量斗31进行补偿给料。
接着，当某次称量斗31中物料超重时，由对应的剔除机构40将多余的物料剔除掉，以保证称量斗31每次的称的物料相同；接着，将称量斗31中的物料放入对应的过渡斗70中，需时约1.5s，然后称量机构30、粗给料机构23和微给料机构22重复以上动作继续称量散装料。接着，将放入同一过渡斗70中的散装料全部放入到输料机构50上的同一料斗中，并通过输送链将料斗输送至输出端，然后该料斗中的物料倒入袋包装机构60自制的袋子中，并对袋子进行封口，将散装料打包好。至此一份物料称重打包完毕，由前述各机构不断地重复工作，不断地将一份一份的物料称重打包好并输出。
本发明的设计重点在于：首先，通过于主料斗设置有第一容置腔和第二容置腔，并于第一容置腔内设置有粗给料机构，于第一容置腔的第一出料口处设置有补给料机构，配合利用粗给料机构对称量机构的称量斗进行大部分供料，利用补给料机构对称量机构的称量斗进行补偿供料直至达到预设量值，使得易于控制颗粒的定量下料更加精准，有利于提高对不规则物料包装的精确度，同时也提高了称量包装的作业效率。其次，通过多个称量斗及剔除机构的料斗配置一个过渡斗，使各个称量斗的称量时间不占用物料下落时间，从而大大减少了等待时间，提高了包装下料的速度。再者，通过将输料机构设计为一Z型提升机构，如此使得本发明中各个机构的布局合理而且紧凑，利用该输料机构可平稳、紧凑的将物料输至袋包装机构内，与类似功能的包装机相比，本发明具有体积小、成本低等优点，并且本发明适用于对量少多品种的物料进行称重包装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种高速自动称重包装机，包括有机架以及设置于机架上的下料装置、称量机构、剔除机构、输料机构和袋包装机构；该下料装置包括有主料斗以及补给料机构；该补给料机构设置于主料斗的下方；该称量机构包括有称量斗；该剔除机构设置于该称量斗的下方，该剔除机构的下方设置有过渡斗；该输料机构的接料口设置于该过渡斗的输出端处，该输料机构的出料口位于该袋包装机构之入料口的上方；其特征在于：该主料斗具有第一容置腔和第二容置腔，该第一容置腔的底部设置有第一出料口，该第一容置腔内设置有用于将第一容置腔内的物料输送至第二容置腔内的粗给料机构，该第二容置腔的底部设置有第二出料口；该补给料机构的进料口连通前述第一出料口；该称量斗位于该补给料机构之出料口以及前述第二出料口的下方；该称量机构为两组，每一组称量机构均包括有两个称量斗，对应每一组称量斗均设置有一前述粗给料机构和两前述补给料机构。
2.根据权利要求1所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述粗给料机构为带式步进提升机构，且该粗给料机构通过一分料阀依次轮流供料给两前述称量斗，该两补给料机构均为振盘式给料机构。
3.根据权利要求2所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述带式步进提升机构包括有支座以及设置于支座上的传输带、步进电机和两侧挡板，该两侧挡板分别位于传输带的两侧，该步进电机带动传输带运转，该传输带上间隔设置有多个送料板，该送料板随传输带同步运转。
4.根据权利要求2所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述补给料机构包括有振动给料器和设置于该振动给料器上的振动料斗，该补给料机构的出料口和进料口均设置于该振动料斗上。
5.根据权利要求1所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述输料机构为一Z型提升机构，其接料口位于过渡斗的正下方，输料机构的出料口位于袋包装机构之入料口的正上方。
6.根据权利要求1所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述输料机构包括有传输链和至少六个转轮，该六个转轮带动该传输链运转，于该传输链上设置有多个用于装载物料的料斗。
7.根据权利要求1所述的高速自动称重包装机，其特征在于：所述第二出料口上安装有下料嘴。
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