CN202193222U - 一种数粒给料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种数粒给料装置,包括有给料振盘、单排颗粒供料道、推料螺杆、供料计数伺服电机、下料斗及用于驱动该下料斗的下料斗气缸;该单排颗粒供料道一端连接前述给料振盘,其另一端连接于下料斗,该推料螺杆位于前述单排颗粒供料道内,供料计数伺服电机连接于该推料螺杆以驱动推料螺杆;通过利用给料振盘下料至单排颗粒供料道内,再利用供料计数伺服电机驱动推料螺杆一颗一颗地将物料推至下料斗内,其单次下料颗数由供料计数伺服电机转动的圈数控制,藉此,其给料的颗粒数极其精准,其给料精度高。

Description

一种数粒给料装置
技术领域
本实用新型涉及物料罐装领域技术,尤其指一种数粒给料装置。
背景技术
对于规则颗粒物料的罐装,例如,药丸、钮扣、珠饰颗粒等,最初系采用手工数粒罐装,其效率低、准确率低且消耗人工成本大,难以满足生产需要。后来,市面上广泛应用机械自动化罐装设备来实现大规模生产,其具有罐装效率高、成本较低且罐装精度相对较高等特点,因而,取代了最初的手工罐装方式。然而,在实际罐装生产过程中,常常会出现一次罐装很难达到标准值的情况,因而,往往需要进行补偿下料罐装以使得总罐装量尽量达到标准值,现有的数粒给料装置一般系通过重量补偿,即称取相应差值重量的补偿料,可是称重所达到的精度较低,尤其对于每瓶需要精准到具体颗粒数的小颗粒物料而言,通过该种补偿方式极易出现单瓶内的总颗粒误差较大的现象。 
藉此,需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种数粒给料装置,其给料极其精准。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种数粒给料装置,包括有给料振盘、单排颗粒供料道、推料螺杆、供料计数伺服电机、下料斗及用于驱动该下料斗的下料斗气缸;该单排颗粒供料道一端连接前述给料振盘,其另一端连接于下料斗,该推料螺杆位于前述单排颗粒供料道内,前述供料计数伺服电机连接于该推料螺杆以驱动推料螺杆。
作为一种优选方案,所述下料斗下方进一步设置有过渡料斗,且针对该过渡料斗,设置有用于驱动该过渡料斗的过渡料斗气缸。
作为一种优选方案,所述单排颗粒供料道内沿远离推料螺杆方向依次设置有第一料位和第二料位;对应前述第一料位和第二料位设置分别设置有第一监控电眼和第二监控电眼;当前述第一监控电眼监控到单排颗粒供料道内的颗粒少至第一料位时,前述给料振盘开始振动下料;当前述第二监控电眼监控到单排颗粒供料道内的颗粒积至第二料位时,前述给料振盘停止振动。
本实用新型采用上述技术方案后,其有益效果在于,主要系通过利用给料振盘下料至单排颗粒供料道内,再利用供料计数伺服电机驱动推料螺杆一颗一颗地将物料推至下料斗内,其单次下料颗数由供料计数伺服电机转动的圈数控制,藉此,其给料的颗粒数极其精准,其给料精度高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的主视图;
图2是本实用新型之较佳实施例的侧视图;
图3是本实用新型之较佳实施例的俯视图;
图4是图2中A处的局部放大示意图;
图5是本实用新型之较佳实施例中PLC控制原理框图;
图6是本实用新型之较佳实施例的罐装步骤示意图。
附图标识说明:
10、机架                   11、脚轮          
12、定位支脚               20、送瓶输送带
21、步进电机               22、挡杆   
30、触摸屏                 41、主料斗
42、供料输送带             43、定积给料输送伺服电机
44、定积称斗               45、称斗开门气缸
46、过渡料斗               47、过渡料斗罐装入瓶气缸
51、给料振盘               52、单排颗粒供料道
53、推料螺杆               54、供料计数伺服电机
55、下料斗                 56、下料斗气缸
57、过渡料斗               58、过渡料斗气缸
591、第一监控电眼          592、第二监控电眼
60、药丸                   70、容器。
具体实施方式
请参见图1至图6所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的结构及工作原理,其适用于对较小的规则颗粒物料的定量罐装,例如,小钮扣、药丸等,在此,以瓶装药丸为例说明。
该规则颗粒物料组合定量罐装机一端连接有理瓶机,其另一端连接有压盖机;其包括有可编程逻辑控制器、机架10和依次设置于该机架10上的输送装置、粗给料装置及数粒给料装置,该可编程控制器分别与前述输送装置、粗给料装置及数粒给料装置相连接,这样,整个罐装过程中所有的数据信息均能反馈至前述可编程逻辑控制器以进行分析和再控制;并该可编程控制器具有触摸屏30,以方便操作者输入相关参数值等,以及,前述机架10底部设置有脚轮11和定位支脚12;
该输送装置包括有送瓶输送带20和用于驱动该送瓶输送带20的步进电机21,该步进电机21采用变频调速电机,其可无级调速;该送瓶输送带20两侧沿传动方向设置有彼此平行的两挡杆22,于该两挡杆22之间形成一防止容器70偏移输送方向的输送过道,于该输送过道上设置有粗给料工位和数粒补料工位。
该粗给料装置位于前述粗给料工位上方,其包括主料斗41、定积给料输送伺服电机43、供料输送带42、定积称斗44、称斗开门气缸45、过渡料斗46及过渡料斗罐装入瓶气缸47,其中,该定积称斗44配置有用于称量定积称斗44内物料的称重单片机;该供料输送带42的入料端连接于前述主料斗41下端开口处,并该供料输送带42的出料端连接于前述定积称斗44上端开口处,该定积称斗44下端开口处加设有可开合的挡料门,前述称斗开门气缸45连接于该挡料门以控制挡料门的开合;以及,该过渡料斗46设置于前述定积称斗44下方,其起到一中转容器的作用,前述定积称斗44内的物料转送至该过渡料斗46内,当空容器70传输至粗给料工位时,即通过过渡料斗罐装入瓶气缸47驱动该过渡料斗以将物料直接从过渡料斗46罐装入瓶。
该数粒给料装置在本实施例中系用于补偿下料(但并不以此为限),其位于前述数粒补料工位上方,其包括有给料振盘51、单排颗粒供料道52、推料螺杆53、供料计数伺服电机54、下料斗55、过渡料斗57、用于驱动该下料斗55的下料斗气缸56及用于驱动过渡料斗57的过渡料斗气缸58;该单排颗粒供料道52一端连接前述给料振盘51,其另一端连接于下料斗55,该推料螺杆53位于前述单排颗粒供料道52内,前述供料计数伺服电机54连接于该推料螺杆53以驱动推料螺杆53,该推料螺杆53每旋转一周,则推动一颗药丸60向前滑入下料斗55内,直至其旋转周数等于单次所需补偿颗粒数,前述供料计数伺服电机54则停止转动以使得推料螺杆53停止向前推料;前述过渡料斗57位于下料斗55的下方,其起到一中转容器的作用,前述下料斗55的补偿料转送至过渡料斗57内;当前述经主进料后的容器70传输至数粒补料工位时,即通过过渡料斗气缸58驱动该过渡料斗57以将补偿料直接从过渡料斗57罐装入瓶,以使得该容器70的罐装量达到标准罐装量。
于本实施例中,前述单排颗粒供料道52内沿远离推料螺杆53方向依次设置有第一料位和第二料位;对应前述第一料位和第二料位分别设置有第一监控电眼591和第二监控电眼592;当前述第一监控电眼591监控到单排颗粒供料道52内的颗粒少至第一料位时,前述给料振盘51开始振动下料;当前述第二监控电眼592监控到单排颗粒供料道52内的颗粒积至第二料位时,前述给料振盘51停止振动。
结合图5和图6,其系通过输送装置传输瓶子并自动完成物料的罐装,其罐装步骤如下:
(1)先从主料斗41定积下料到定积称斗44内,该定积称斗44配置的称重单片机对定积称斗44内的物料进行称量,其重量信息输入至前述可编程逻辑控制器,随即,该可编程逻辑控制器根据所设定的标准罐装重量与已罐装重量比较而得出所需补偿料之重量,并将该所需补偿料之重量换算成所需补偿料之颗粒数;
(2)容器70传输至粗给料工位,粗给料装置将前述定积称斗44内的物料罐装至容器70内;
(3)可编程逻辑控制器控制数粒给料装置依据前述所需补偿料之颗粒数进行补偿下料至下料斗55内;
(4)容器70传输至数粒补料工位,数粒给料装置将前述过渡料斗57内的物料罐装至容器70内;
(5)满料容器70送出。 
下面,简述上述药丸罐装实例的相关数据如下:
本实施例尤其适用直径为1-3mm的药丸60的罐装(注:本实用新型之罐装机尤其适用于单颗重量为0.5 g内的规则颗粒物料),例如,直径为2mm的药丸60,其单颗重量为0.018g,单罐规格为200 g,其罐装速度为20罐/min,通过前述数粒补偿下料的方式,补偿精度为±0.009 g。
本实用新型的设计重点在于,主要系通过利用给料振盘下料至单排颗粒供料道内,再利用供料计数伺服电机驱动推料螺杆一颗一颗地将物料推至下料斗内,其单次下料颗数由供料计数伺服电机转动的圈数控制,藉此,其给料的颗粒数极其精准,其给料精度高。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (3)

1.一种数粒给料装置,其特征在于:包括有给料振盘、单排颗粒供料道、推料螺杆、供料计数伺服电机、下料斗及用于驱动该下料斗的下料斗气缸;该单排颗粒供料道一端连接前述给料振盘,其另一端连接于下料斗,该推料螺杆位于前述单排颗粒供料道内,前述供料计数伺服电机连接于该推料螺杆以驱动推料螺杆。
2.根据权利要求1所述的一种数粒给料装置,其特征在于:所述下料斗下方进一步设置有过渡料斗,且针对该过渡料斗,设置有用于驱动该过渡料斗的过渡料斗气缸。
3.根据权利要求1所述的一种数粒给料装置,其特征在于:所述单排颗粒供料道内沿远离推料螺杆方向依次设置有第一料位和第二料位;对应前述第一料位和第二料位设置分别设置有第一监控电眼和第二监控电眼;当前述第一监控电眼监控到单排颗粒供料道内的颗粒少至第一料位时,前述给料振盘开始振动下料;当前述第二监控电眼监控到单排颗粒供料道内的颗粒积至第二料位时,前述给料振盘停止振动。
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CN105857653A (zh) * 2016-06-13 2016-08-17 广州弥特智能科技有限公司 一种单轨模块化数粒机及多轨道数粒机
CN111994320A (zh) * 2020-07-29 2020-11-27 漳州德创智能设备有限公司 一种多头定量分装机的控制系统

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