CN116552921B - 一种中药饮片生产用自动化分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了中药饮片分装技术领域的一种中药饮片生产用自动化分装机，包括安装座、药盒，安装座的顶端安装有电机，电机的输出端固定安装有安装盘，安装盘的边缘处开设有若干工位槽，工位槽的内侧均设置有安装块，安装块的顶端均固定安装有转轴，转轴的顶端均转动连接有套杆，套杆的顶端均固定安装有物料盘，药盒均处于物料盘的顶端，物料盘的顶端通过定位机构设置有三个夹杆，定位机构用于当药盒移动到安装盘右端时驱动三个夹杆将药盒固定，且驱动药盒其中一个槽孔正对右侧，安装座的后端顶部固定安装有三个第一支撑杆，本发明解决了现有的中药饮片生产用自动化分装机不具有将多种饮片自动填装入同一包装内的功能的问题。

Description

一种中药饮片生产用自动化分装机

技术领域

本发明涉及中药饮片分装技术领域，具体为一种中药饮片生产用自动化分装机。

背景技术

中药饮片包括部分经产地加工的中药切片、原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片；中药饮片的分装和包装常使用到分装机，分装机在运行时对中药饮片进行称重、装袋装盒、封口等操作。

现有的技术中，中药饮片的包装分为单一种类产品和多种类产品，其中多种类产品是指在一个包装盒内装填有多种不同的中药饮片，而各种饮片之间相互隔开，从而方便患者按需求进行配比饮用；由于中药饮片分装机结构简单，只能对单一种类中药饮片进行装袋操作，当在一个包装盒内进行多种饮片装盒时，需要借助大量的人力，从而给中药饮片的生产加工带来困扰，而现有的中药饮片生产用自动化分装机不具有将多种饮片自动填装入同一包装内的功能。

基于此，本发明设计了一种中药饮片生产用自动化分装机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有将多种饮片自动填装入同一包装内功能的中药饮片生产用自动化分装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种中药饮片生产用自动化分装机，包括安装座、药盒，所述安装座的顶端安装有电机，所述电机的输出端固定安装有安装盘，所述安装盘的边缘处开设有若干工位槽，所述工位槽的内侧均设置有安装块，所述安装块的顶端均固定安装有转轴，所述转轴的顶端均转动连接有套杆，所述套杆的顶端均固定安装有物料盘，所述药盒均处于物料盘的顶端，所述物料盘的顶端通过定位机构设置有三个夹杆，所述定位机构用于当药盒移动到安装盘右端时驱动三个夹杆将药盒固定，且驱动药盒其中一个槽孔正对右侧，所述安装座的后端顶部固定安装有三个第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端均固定安装有出料机，所述第一支撑杆朝向安装盘的一侧设置有填料机构，所述填料机构用于将饮片均匀填装到靠近第一支撑杆的药盒槽孔内，所述套杆的外侧设置有转动机构，所述转动机构用于每当填料机构进行填料后驱动物料盘转动一定角度。

作为本发明的进一步方案，所述填料机构包括第一支撑杆靠近安装座的一侧均固定安装的安装架，所述安装架的顶端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶端固定安装有升降架，所述升降架的底端穿过安装架并与之滑动相连接，所述升降架靠近药盒的一侧均固定安装有盖板，所述盖板的顶端固定安装有V形挡板，所述V形挡板的内侧设置有V形围板，所述V形围板的顶端固定安装有料斗，所述料斗的顶端通过柔性管与出料机的出料口处相连通，所述料斗远离V形挡板的一端设置有扩张机构，所述扩张机构用于根据药盒槽孔的大小自动调节V形挡板与V形围板所围成的范围，所述V形围板的侧壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于当V形围板移动时，其与V形挡板之间始终组成一个闭环，所述安装块的底端设置有振动机构，所述振动机构用于当出料机进行出料时驱动药盒振动。

作为本发明的进一步方案，所述扩张机构包括升降架顶端滑动连接的滑杆，所述滑杆其中一端与料斗固定相连接，所述料斗通过压缩弹簧与升降架相连接，所述滑杆的另一端固定安装有倾斜杆，所述安装架的中部通过压缩弹簧滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端与倾斜杆的底端相对应，所述V形围板的底端固定安装有挡杆。

作为本发明的进一步方案，所述伸缩机构包括V形围板远离V形挡板的两侧均滑动连接的伸缩板，相邻的两个所述伸缩板相互远离的一端均与V形挡板滑动相连接。

作为本发明的进一步方案，所述振动机构包括工位槽内侧固定安装的支撑柱，所述支撑柱穿过安装块并与之滑动相连接，所述安装块其中相互远离的两侧均通过压缩弹簧与工位槽的内壁相连接，所述工位槽底端开口处的一侧转动连接有L形杆，所述L形杆远离电机的一侧固定安装有异形杆，所述安装块的底端固定安装有振动簧片，所述升降架的底端固定安装有推拉杆，所述推拉杆的底端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆，所述挤压杆呈水平状态并无法向上翻转。

作为本发明的进一步方案，所述定位机构包括物料盘内开设的三个第一导向槽，所述夹杆分别处于第一导向槽的内侧并与之滑动相连接，所述夹杆远离药盒的一侧均固定安装有弹力带，所述弹力带的另一端均与物料盘的边缘处固定相连接，所述物料盘的底端设置有夹持机构，所述夹持机构用于当药盒移动到安装盘右端时驱动若干夹杆相互靠近，所述药盒的上侧设置有转向机构，所述转向机构用于当夹持机构将药盒夹持时驱动药盒转动，并使其中一个槽孔正对右侧。

作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括套杆外侧均转动连接的导向盘，所述导向盘内开设有三个第二导向槽，所述夹杆的底端穿过第二导向槽并与之滑动相连接，所述导向盘的侧壁均固定安装有弧形板，所述安装座的右端顶部固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定安装有升降板，所述升降板的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端内侧通过压缩弹簧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与弧形板相对应，所述导向盘的顶端设置有锁定机构，所述锁定机构用于当升降板无法再向下移动时，将导向盘与物料盘之间锁定。

作为本发明的进一步方案，所述锁定机构包括物料盘的侧壁均固定安装的安装环，所述安装环的中部通过压缩弹簧滑动连接有第一插杆，所述导向盘的顶端开设有若干第一插槽，所述安装环的侧壁通过拉伸弹簧滑动连接有第二插杆，所述第一插杆的侧壁开设有第二插槽，所述连接杆的底端左侧固定安装有压块，所述安装座的前端顶部固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶端后侧和第二插杆远离安装环的一端均固定安装有磁铁。

作为本发明的进一步方案，所述转向机构包括升降板左端底部固定安装的三个异形板，所述异形板的底端均呈倾斜状。

作为本发明的进一步方案，所述转动机构包括套杆外侧均固定安装的齿环，所述安装座的后端顶部和左端顶部共固定安装有三个弧形齿条，所述弧形齿条均与齿环相对应，所述转轴的外侧固定安装有固定环，所述固定环的顶端均通过压缩弹簧滑动连接有球形块，所述套杆的底端均开设有三个球形槽，所述球形块的顶端穿过其中一个球形槽并与之滑动相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置填料机构，使得该装置可以根据药盒槽孔的尺寸来改变出料口的尺寸，使中药饮片的填料更加均匀快速，提高了生产加工的效率；当出料机进行填料时，振动机构驱动药盒振动，从而减少了药盒内中药饮片之间的间隙，避免了饮片堆积并从药盒开口处溢出的情况发生，给中药饮片的填入带来了便利。

2.本发明通过设置定位机构，在填料前，将药盒定位到物料盘的中心位置并进行限位，为后续的填料操作做准备，该装置可以适用于不同尺寸的药盒进行限位，增加了本装置的实用性；与此同时，定位机构驱动药盒转动，使其中一个槽孔朝向远离电机的一侧，为后续精准填料做准备。

3.本发明通过设置若干物料盘，工作人员只需将药盒放到安装盘前端右侧的物料盘顶端，当药盒移动到物料盘的前端左侧时，药盒的槽孔均填有不同种类的中药饮片，工作人员此时只需将药盒从物料盘上取下即可，填料过程中无需手动操作，大大减少了工作人员的工作量，节省了劳动力；药盒的不同槽孔在填料时互不影响，从而避免了正在填入的饮片误落入到其余饮片内的情况发生，防止了不同饮片之间相互接触加快变质或产生反应，给中药饮片的分装和储存带来了便利。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明前仰视角剖面结构示意图；

图3为本发明前俯视角剖面结构示意图；

图4为本发明中药盒和盖板连接结构示意图；

图5为本发明中夹杆和物料盘连接结构示意图；

图6为本发明中安装架和升降架连接结构示意图；

图7为本发明中V形挡板和V形围板连接结构示意图；

图8为本发明中转轴和套杆连接结构示意图；

图9为本发明中夹杆和第二导向槽连接结构示意图；

图10为本发明中第二电动推杆和升降板连接结构示意图；

图11为本发明中第三支撑杆和磁铁连接结构示意图；

图12为本发明中安装环和第一插杆连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装座；2、药盒；3、电机；4、安装盘；5、工位槽；6、安装块；7、转轴；8、套杆；9、物料盘；10、夹杆；11、第一支撑杆；12、出料机；13、安装架；14、第一电动推杆；15、升降架；16、盖板；17、V形挡板；18、V形围板；19、料斗；20、柔性管；21、滑杆；22、倾斜杆；23、升降杆；24、挡杆；25、伸缩板；26、支撑柱；27、L形杆；28、异形杆；29、振动簧片；30、推拉杆；31、挤压杆；32、第一导向槽；33、弹力带；34、导向盘；35、第二导向槽；36、弧形板；37、第二支撑杆；38、第二电动推杆；39、升降板；40、连接杆；41、伸缩杆；42、安装环；43、第一插杆；44、第一插槽；45、第二插杆；46、第二插槽；47、压块；48、第三支撑杆；49、磁铁；50、异形板；51、齿环；52、弧形齿条；53、固定环；54、球形块；55、球形槽。

具体实施方式

请参阅图1-图12，本发明提供一种技术方案：一种中药饮片生产用自动化分装机，包括安装座1、药盒2，安装座1的顶端安装有电机3，电机3的输出端固定安装有安装盘4，安装盘4的边缘处开设有若干工位槽5，工位槽5的内侧均设置有安装块6，安装块6的顶端均固定安装有转轴7，转轴7的顶端均转动连接有套杆8，套杆8的顶端均固定安装有物料盘9，药盒2均处于物料盘9的顶端，物料盘9的顶端通过定位机构设置有三个夹杆10，定位机构用于当药盒2移动到安装盘4右端时驱动三个夹杆10将药盒2固定，且驱动药盒2其中一个槽孔正对右侧，安装座1的后端顶部固定安装有三个第一支撑杆11，第一支撑杆11的顶端均固定安装有出料机12，第一支撑杆11朝向安装盘4的一侧设置有填料机构，填料机构用于将饮片均匀填装到靠近第一支撑杆11的药盒2槽孔内，套杆8的外侧设置有转动机构，转动机构用于每当填料机构进行填料后驱动物料盘9转动一定角度。

填料机构包括第一支撑杆11靠近安装座1的一侧均固定安装的安装架13，安装架13的顶端固定安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14的顶端固定安装有升降架15，升降架15的底端穿过安装架13并与之滑动相连接，升降架15靠近药盒2的一侧均固定安装有盖板16，盖板16的顶端固定安装有V形挡板17，V形挡板17的内侧设置有V形围板18，V形围板18的顶端固定安装有料斗19，料斗19的顶端通过柔性管20与出料机12的出料口处相连通，料斗19远离V形挡板17的一端设置有扩张机构，扩张机构用于根据药盒2槽孔的大小自动调节V形挡板17与V形围板18所围成的范围，V形围板18的侧壁设置有伸缩机构，伸缩机构用于当V形围板18移动时，其与V形挡板17之间始终组成一个闭环，安装块6的底端设置有振动机构，振动机构用于当出料机12进行出料时驱动药盒2振动。

工作时，工作人员只需将药盒2放到安装盘4前端右侧的物料盘9顶端，电机3启动带动安装盘4转动，安装盘4转动通过物料盘9带动药盒2移动到安装盘4的右端，此时电机3停止运行，定位机构启动驱动三个夹杆10相互靠近，直至夹杆10均与药盒2紧密贴合，从而将药盒2定位到物料盘9的中心位置并进行限位，为后续的填料操作做准备；与此同时，定位机构驱动药盒2转动，使其中一个槽孔正对右侧，同样为后续的精准填料做准备。

电机3启动再次带动药盒2移动一定距离，此时药盒2与从右向左第一个第一支撑杆11相对应，药盒2处于盖板16的正下方，随后第一电动推杆14启动带动升降架15向下移动，升降架15向下移动带动盖板16向下移动，盖板16向下移动的同时扩张机构驱动V形围板18逐渐远离V形挡板17，当盖板16与药盒2的顶端贴合时，盖板16将除靠近第一支撑杆11以外的其余槽孔均遮盖，V形围板18和V形挡板17所围成的范围与第一支撑杆11相邻的槽孔内壁相适配，从而避免了后续饮片落入到其余的槽孔内；然后出料机12进行定量出料，中药饮片通过扩张机构进入到V形围板18和V形挡板17之间，并落入到槽孔内；通过设置扩张机构，使得该装置可以适用不同药盒2槽孔的尺寸进行快速填料，使中药饮片的填料更加均匀快速，提高了生产加工的效率；当出料机12进行填料时，振动机构驱动药盒2振动，从而减少了药盒2内中药饮片之间的间隙，避免了饮片堆积并从药盒2开口处溢出的情况发生，给中药饮片的填入带来了便利。

当槽孔填料完成时，第一电动推杆14驱动升降架15向上移动进行复位，电机3继续启动驱动药盒2再次移动一定距离，药盒2在移动的过程中，转动机构驱动物料盘9和药盒2转动一定角度，使得药盒2其余槽孔中的一个朝向远离电机3的方向，从而为后续对其余槽孔内填料做准备，直至药盒2与从右向左第二个第一支撑杆11相对应，与上述同理，当药盒2移动到安装盘4的前端左侧时，药盒2的槽孔均填有不同种类的中药饮片，工作人员只需将药盒2从物料盘9的顶端取下即可；药盒2在填料的过程中无需工作人员手动操作，大大减少了工作人员的工作量，节省了劳动力；药盒2的不同槽孔在填料时互不影响，从而避免了正在填入的饮片误落入到其余饮片内的情况发生，防止了不同饮片之间相互接触加快变质或产生反应，给中药饮片的分装和储存带来了便利，解决了现有的中药饮片生产用自动化分装机不具有将多种饮片自动填装入同一包装内的功能的问题。

请参阅图6、图7，作为本发明的进一步方案，扩张机构包括升降架15顶端滑动连接的滑杆21，滑杆21其中一端与料斗19固定相连接，料斗19通过压缩弹簧与升降架15相连接，滑杆21的另一端固定安装有倾斜杆22，安装架13的中部通过压缩弹簧滑动连接有升降杆23，升降杆23的顶端与倾斜杆22的底端相对应，V形围板18的底端固定安装有挡杆24。

工作时，升降架15向下移动带动滑杆21和倾斜杆22向下移动，滑杆21向下移动带动V形围板18和挡杆24向下移动，挡杆24向下移动插入到药盒2内，倾斜杆22向下移动的过程中，其倾斜面受到升降杆23顶端的挤压，此时倾斜杆22不足以推动升降杆23向下移动，倾斜杆22受到挤压带动滑杆21和V形围板18向右移动，使得V形围板18在向下移动的同时向右移动，当挡杆24与药盒2的右端内壁贴合时，V形围板18无法再向右移动，此时滑杆21和倾斜杆22无法再向右移动，倾斜杆22继续向下移动并推动升降杆23向下同步移动，使得在每次填料时，V形围板18均与药箱的右端内壁相对应，实现了V形围板18根据药盒2槽孔的尺寸进行自动调节，给中药饮片的落入带来了便利。

请参阅图7，作为本发明的进一步方案，伸缩机构包括V形围板18远离V形挡板17的两侧均滑动连接的伸缩板25，相邻的两个伸缩板25相互远离的一端均与V形挡板17滑动相连接。

工作时，V形围板18移动带动伸缩板25移动，伸缩板25移动的同时缓缓从V形围板18的侧壁移出，且伸缩板25的端部在V形挡板17的表面滑动，从而使得V形围板18、V形挡板17、伸缩板25始终围成一个闭环，避免了V形围板18在调节位置后，其与V形挡板17之间有饮片漏出。

请参阅图5、图6、图8，作为本发明的进一步方案，振动机构包括工位槽5内侧固定安装的支撑柱26，支撑柱26穿过安装块6并与之滑动相连接，安装块6其中相互远离的两侧均通过压缩弹簧与工位槽5的内壁相连接，工位槽5底端开口处的一侧转动连接有L形杆27，L形杆27远离电机3的一侧固定安装有异形杆28，安装块6的底端固定安装有振动簧片29，升降架15的底端固定安装有推拉杆30，推拉杆30的底端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆31，挤压杆31呈水平状态并无法向上翻转。

工作时，升降架15向下移动带动推拉杆30向下移动，推拉杆30向下移动带动挤压杆31向下移动，挤压杆31向下移动挤压异形杆28的倾斜面，异形杆28受到挤压推动L形杆27的底端向远离振动簧片29的方向翻转，直至挤压杆31越过异形杆28，此时L形杆27在重力的作用下向反方向摆动，并对振动簧片29进行敲击，振动簧片29受到敲击后产生持续振动，振动传导到安装块6并带动其在支撑柱26的外侧小幅度往复滑动，安装块6往复移动带动其上侧的药盒2往复振动，从而实现了在填料的过程中带动药盒2往复振动，使得药盒2内部的中药饮片被震实，减少了中药饮片之间的间隙，给中药饮片的填入带来了便利。

请参阅图5、图8-图10，作为本发明的进一步方案，定位机构包括物料盘9内开设的三个第一导向槽32，夹杆10分别处于第一导向槽32的内侧并与之滑动相连接，夹杆10远离药盒2的一侧均固定安装有弹力带33，弹力带33的另一端均与物料盘9的边缘处固定相连接，物料盘9的底端设置有夹持机构，夹持机构用于当药盒2移动到安装盘4右端时驱动若干夹杆10相互靠近，药盒2的上侧设置有转向机构，转向机构用于当夹持机构将药盒2夹持时驱动药盒2转动，并使其中一个槽孔正对右侧。

工作时，当药盒2移动到安装盘4的右端时，夹持机构驱动若干夹杆10相互靠近，直至夹杆10均与药盒2相贴合，此时药盒2被定位到物料盘9的中心位置并被限位，为后续的填料操作做准备；与此同时，转向机构驱动药盒2转动，使其中一个槽孔正对右侧，同样为后续的精准填料做准备；通过设置弹力带33，当夹杆10松弛时，弹力带33拉动夹杆10向物料盘9的边缘处移动，从而方便夹杆10复位，为下一次的夹持做准备。

请参阅图9、图10，作为本发明的进一步方案，夹持机构包括套杆8外侧均转动连接的导向盘34，导向盘34内开设有三个第二导向槽35，夹杆10的底端穿过第二导向槽35并与之滑动相连接，导向盘34的侧壁均固定安装有弧形板36，安装座1的右端顶部固定安装有第二支撑杆37，第二支撑杆37的顶端固定安装有第二电动推杆38，第二电动推杆38的顶端固定安装有升降板39，升降板39的底端固定安装有连接杆40，连接杆40的底端内侧通过压缩弹簧滑动连接有伸缩杆41，伸缩杆41的底端与弧形板36相对应，导向盘34的顶端设置有锁定机构，锁定机构用于当升降板39无法再向下移动时，将导向盘34与物料盘9之间锁定。

工作时，第二电动推杆38驱动带动升降板39向下移动，升降板39向下移动带动连接杆40和伸缩杆41向下移动，伸缩杆41向下移动挤压弧形板36的倾斜面，弧形板36受到挤压带动导向盘34转动，导向盘34转动通过第二导向槽35对夹杆10进行导向，此时夹杆10在第二导向槽35和第一导向槽32的导向下向药盒2移动，直至三个夹杆10均与药盒2紧密贴合，此时伸缩杆41无法再向下移动，连接杆40继续向下移动使得伸缩杆41的顶端缓缓收入到连接杆40的内侧；当连接杆40无法再向下移动时，锁定机构将导向盘34与物料盘9锁定，此时夹杆10被锁定，从而将药盒2锁定。

请参阅图11、图12，作为本发明的进一步方案，锁定机构包括物料盘9的侧壁均固定安装的安装环42，安装环42的中部通过压缩弹簧滑动连接有第一插杆43，导向盘34的顶端开设有若干第一插槽44，安装环42的侧壁通过拉伸弹簧滑动连接有第二插杆45，第一插杆43的侧壁开设有第二插槽46，连接杆40的底端左侧固定安装有压块47，安装座1的前端顶部固定安装有第三支撑杆48，第三支撑杆48的顶端后侧和第二插杆45远离安装环42的一端均固定安装有磁铁49。

工作时，当连接杆40无法再继续向下移动时，压块47向下移动挤压第一插杆43向下移动，第一插杆43向下移动插入到与之相对应的第一插槽44内，当第一插杆43的底端完全插入到第一插槽44内时，第二插杆45的端部对准第二插槽46，此时第二插杆45在拉伸弹簧的推动下插入到第二插槽46内，并将第一插杆43锁定，此时第一插杆43无法在压缩弹簧的推动下向上移动。

当药盒2移动到安装盘4的前端左侧时，第三支撑杆48的后端与第二插杆45相对应，此时第三支撑杆48在磁铁49的作用下吸引第二插杆45从第二插槽46内移出，从而实现了将第一插杆43解锁，此时第一插杆43在压缩弹簧的推动下从第一插槽44内移出，从而实现将导向盘34解锁，夹杆10在弹力带33的作用下推动导向盘34转动，直至导向盘34转动到初始状态。

请参阅图10，作为本发明的进一步方案，转向机构包括升降板39左端底部固定安装的三个异形板50，异形板50的底端均呈倾斜状。

工作时，升降板39向下移动带动若干异形板50向下移动，异形板50向下移动的过程中其倾斜面挤压药盒2内部的网状内壁，此时药盒2受到异形板50的导向产生转动，直至将药盒2的其中一个槽孔正对右侧，从而实现了对药盒2的槽孔位置进行校准。

请参阅图3、图8、图9，作为本发明的进一步方案，转动机构包括套杆8外侧均固定安装的齿环51，安装座1的后端顶部和左端顶部共固定安装有三个弧形齿条52，弧形齿条52均与齿环51相对应，转轴7的外侧固定安装有固定环53，固定环53的顶端均通过压缩弹簧滑动连接有球形块54，套杆8的底端均开设有三个球形槽55，球形块54的顶端穿过其中一个球形槽55并与之滑动相连接。

工作时，当药盒2其中一个槽孔填料完成时，药盒2在安装盘4的带动下移动，药盒2在移动的过程中齿环51与其中一个弧形齿条52相啮合，此时弧形齿条52通过齿环51带动套杆8转动，套杆8转动带动物料盘9和药盒2转动，循环往复操作，实现了每当药盒2的一个槽孔填料完成时均驱动药盒2转动一定角度；通过设置球形块54，使得当齿环51在不与弧形齿条52啮合时，套杆8不会在转轴7的顶端发生转动，且弧形齿条52在带动齿环51转动的同时可以使球形槽55挤压球形块54向下移动进行让位，从而避免了在药盒2进行其余操作的过程中物料盘9产生转动。

Claims (8)

1.一种中药饮片生产用自动化分装机，包括安装座（1）、药盒（2），其特征在于：所述安装座（1）的顶端安装有电机（3），所述电机（3）的输出端固定安装有安装盘（4），所述安装盘（4）的边缘处开设有若干工位槽（5），所述工位槽（5）的内侧均设置有安装块（6），所述安装块（6）的顶端均固定安装有转轴（7），所述转轴（7）的顶端均转动连接有套杆（8），所述套杆（8）的顶端均固定安装有物料盘（9），所述药盒（2）均处于物料盘（9）的顶端，所述物料盘（9）的顶端通过定位机构设置有三个夹杆（10），所述定位机构用于当药盒（2）移动到安装盘（4）右端时驱动三个夹杆（10）将药盒（2）固定，且驱动药盒（2）其中一个槽孔正对右侧，所述安装座（1）的后端顶部固定安装有三个第一支撑杆（11），所述第一支撑杆（11）的顶端均固定安装有出料机（12），所述第一支撑杆（11）朝向安装盘（4）的一侧设置有填料机构，所述填料机构用于将饮片均匀填装到靠近第一支撑杆（11）的药盒（2）槽孔内，所述套杆（8）的外侧设置有转动机构，所述转动机构用于每当填料机构进行填料后驱动物料盘（9）转动一定角度;

所述填料机构包括第一支撑杆（11）靠近安装座（1）的一侧均固定安装的安装架（13），所述安装架（13）的顶端固定安装有第一电动推杆（14），所述第一电动推杆（14）的顶端固定安装有升降架（15），所述升降架（15）的底端穿过安装架（13）并与之滑动相连接，所述升降架（15）靠近药盒（2）的一侧均固定安装有盖板（16），所述盖板（16）的顶端固定安装有V形挡板（17），所述V形挡板（17）的内侧设置有V形围板（18），所述V形围板（18）的顶端固定安装有料斗（19），所述料斗（19）的顶端通过柔性管（20）与出料机（12）的出料口处相连通，所述料斗（19）远离V形挡板（17）的一端设置有扩张机构，所述扩张机构用于根据药盒（2）槽孔的大小自动调节V形挡板（17）与V形围板（18）所围成的范围，所述V形围板（18）的侧壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于当V形围板（18）移动时，其与V形挡板（17）之间始终组成一个闭环，所述安装块（6）的底端设置有振动机构，所述振动机构用于当出料机（12）进行出料时驱动药盒（2）振动;

所述定位机构包括物料盘（9）内开设的三个第一导向槽（32），所述夹杆（10）分别处于第一导向槽（32）的内侧并与之滑动相连接，所述夹杆（10）远离药盒（2）的一侧均固定安装有弹力带（33），所述弹力带（33）的另一端均与物料盘（9）的边缘处固定相连接，所述物料盘（9）的底端设置有夹持机构，所述夹持机构用于当药盒（2）移动到安装盘（4）右端时驱动若干夹杆（10）相互靠近，所述药盒（2）的上侧设置有转向机构，所述转向机构用于当夹持机构将药盒（2）夹持时驱动药盒（2）转动，并使其中一个槽孔正对右侧。

2.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述扩张机构包括升降架（15）顶端滑动连接的滑杆（21），所述滑杆（21）其中一端与料斗（19）固定相连接，所述料斗（19）通过压缩弹簧与升降架（15）相连接，所述滑杆（21）的另一端固定安装有倾斜杆（22），所述安装架（13）的中部通过压缩弹簧滑动连接有升降杆（23），所述升降杆（23）的顶端与倾斜杆（22）的底端相对应，所述V形围板（18）的底端固定安装有挡杆（24）。

3.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述伸缩机构包括V形围板（18）远离V形挡板（17）的两侧均滑动连接的伸缩板（25），相邻的两个所述伸缩板（25）相互远离的一端均与V形挡板（17）滑动相连接。

4.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述振动机构包括工位槽（5）内侧固定安装的支撑柱（26），所述支撑柱（26）穿过安装块（6）并与之滑动相连接，所述安装块（6）其中相互远离的两侧均通过压缩弹簧与工位槽（5）的内壁相连接，所述工位槽（5）底端开口处的一侧转动连接有L形杆（27），所述L形杆（27）远离电机（3）的一侧固定安装有异形杆（28），所述安装块（6）的底端固定安装有振动簧片（29），所述升降架（15）的底端固定安装有推拉杆（30），所述推拉杆（30）的底端通过扭力弹簧转动连接有挤压杆（31），所述挤压杆（31）呈水平状态并无法向上翻转。

5.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述夹持机构包括套杆（8）外侧均转动连接的导向盘（34），所述导向盘（34）内开设有三个第二导向槽（35），所述夹杆（10）的底端穿过第二导向槽（35）并与之滑动相连接，所述导向盘（34）的侧壁均固定安装有弧形板（36），所述安装座（1）的右端顶部固定安装有第二支撑杆（37），所述第二支撑杆（37）的顶端固定安装有第二电动推杆（38），所述第二电动推杆（38）的顶端固定安装有升降板（39），所述升降板（39）的底端固定安装有连接杆（40），所述连接杆（40）的底端内侧通过压缩弹簧滑动连接有伸缩杆（41），所述伸缩杆（41）的底端与弧形板（36）相对应，所述导向盘（34）的顶端设置有锁定机构，所述锁定机构用于当升降板（39）无法再向下移动时，将导向盘（34）与物料盘（9）之间锁定。

6.根据权利要求5所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述锁定机构包括物料盘（9）的侧壁均固定安装的安装环（42），所述安装环（42）的中部通过压缩弹簧滑动连接有第一插杆（43），所述导向盘（34）的顶端开设有若干第一插槽（44），所述安装环（42）的侧壁通过拉伸弹簧滑动连接有第二插杆（45），所述第一插杆（43）的侧壁开设有第二插槽（46），所述连接杆（40）的底端左侧固定安装有压块（47），所述安装座（1）的前端顶部固定安装有第三支撑杆（48），所述第三支撑杆（48）的顶端后侧和第二插杆（45）远离安装环（42）的一端均固定安装有磁铁（49）。

7.根据权利要求5所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述转向机构包括升降板（39）左端底部固定安装的三个异形板（50），所述异形板（50）的底端均呈倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种中药饮片生产用自动化分装机，其特征在于：所述转动机构包括套杆（8）外侧均固定安装的齿环（51），所述安装座（1）的后端顶部和左端顶部共固定安装有三个弧形齿条（52），所述弧形齿条（52）均与齿环（51）相对应，所述转轴（7）的外侧固定安装有固定环（53），所述固定环（53）的顶端均通过压缩弹簧滑动连接有球形块（54），所述套杆（8）的底端均开设有三个球形槽（55），所述球形块（54）的顶端穿过其中一个球形槽（55）并与之滑动相连接。