CN219728661U - 一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构，所述输送机构上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具，输送机构的端部设置有接杯机构，接杯机构包括安装板，安装板上设置有卡接组件，卡接组件用于卡接容纳杯体的包装容器；输送机构的内侧设置有顶杯机构。本实用新型通过顶杯机构将托杯模具中的隐茶杯顶出，顶出的隐茶杯顶入至包装容器中，使得在出杯的同时，自动将杯子收集分装至包装容器中，从而对隐茶杯进行自动出杯自动分装，减少人员对杯子触摸，保障杯子清洁卫生；减少出杯后对杯子进行人工分装，节省出杯后的劳动力，降低生产成本。

Description

一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构

技术领域

本实用新型涉及隐茶杯生产设备技术领域，具体涉及一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构。

背景技术

隐茶杯在生产时需在杯子的底部封装一部分茶叶。在制作过程中，一般将纸杯通过输送机构进行输送，在输送带上设置依次设有分杯机构、茶叶计量灌装机、切杯内膜机构、封杯内膜机构、放杯口膜机构、封杯口膜机构、出杯机构等机构进行生产。

现有的生产设备中，对隐茶杯进行出杯时，通过在输送带的下方设置气缸，通过气缸将杯子顶出，杯子顶出时卡入输送带上方的出杯架中，然后通过人员手动将出杯架中的杯体拿出，如现有技术中的中国专利公开号CN210761431U公开了一种卧式多工位全自动隐茶杯设备，其公开了出杯机构包括出杯支架，所述的出杯支架上设有出杯气缸，所述的出杯气缸与设于所述的灌装工位下方的顶杆连接，所述的顶杆在出杯气缸控制下可上下移动。现有的此类设备，杯子向上顶出，顶出后的设备需要手动拿取，不能自动将杯子装入至包装筒中，不方便将杯子取下，为此需对出杯机构进行改进，以实现自动将杯子装入至包装筒中，方便取杯。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构，所述输送机构上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具，所述托杯模具上开设有放置杯体的放置槽，所述输送机构的端部设置有接杯机构，接杯机构包括安装板，所述安装板上设置有卡接组件，所述卡接组件用于卡接容纳杯体的包装容器，所述卡接组件中卡接的包装容器端部朝向托杯模具的放置槽；所述输送机构的内侧设置有顶杯机构，所述顶杯机构包括顶杆和驱动顶杆移动的直线驱动装置，所述顶杆位于托杯模具的远离接杯机构一侧。

进一步的，所述输送机构采用链条输送的链式输送机构，所述输送机构包括输送机架和转动连接在输送机架上的链轮，所述链轮上套设有链条，链轮通过输送带电机进行驱动旋转带动链条移动，所述托杯模具固定连接在链条的链板上。

进一步的，所述安装板上开设有第一通孔，所述卡接组件为固定连接在安装板上的导向杆，所述导向杆设置在第一通孔周圈位置，且每个第一通孔周圈的导向杆不少于3根；所述第一通孔周圈的导向杆用于卡接包装容器。

进一步的，所述安装板上固定连接有入口导杆；多个入口导杆成组布置在第一通孔的周圈，入口导杆靠近托杯模具一端设有导向片，每个第一通孔周圈入口导杆上导向片的远离入口导杆一端向外倾斜设置。

进一步的，所述导向杆的远离托杯模具一端设有对包装容器限位的限位弹片。具体的，所述限位弹片包括第一折弯片和第二折弯片，所述第一折弯片固定在导向杆的侧壁上，所述第二折弯片与第一折弯片固定连接。

进一步的，所述安装板的中部固定连接有转轴，转轴转动连接在固定机架上，所述固定机架上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与安装板传动连接以驱动安装板转动，所述安装板上沿安装板旋转轴均匀设置有多组导向杆。

在另一方案中，所述安装板滑动连接在固定部件上，所述安装板通过气缸或者丝杆传动驱动来回往复移动。

进一步的，所述顶杯机构还包括固定在输送机构侧架上的固定板，所述固定板上安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端连接有移动板，所述顶杆固定连接在移动板上，所述固定板上安装有导柱，所述导柱穿过移动板并对移动板进行导向。

进一步的，所述包装容器为一端敞口的筒状结构，所述包装容器的断面为圆形、等边多边形。优选的，所述包装容器的断面为圆形。

进一步的，所述直线驱动装置为气缸、电动推杆或液压缸。

进一步的，所述接杯机构的下方设置有传输带，所述传输带用于输送包装容器。

在另一方案中，一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构，所述输送机构上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具，所述托杯模具上开设有放置杯体的放置槽，输送机构的上方设置有接杯机构，接杯机构包括安装板，所述安装板上设置有卡接组件，所述卡接组件用于卡接容纳杯体的包装容器，所述卡接组件中卡接的包装容器下端朝向托杯模具的放置槽；所述输送机构的内侧设置有顶杯机构，所述顶杯机构包括顶杆和驱动顶杆移动的直线驱动装置，所述顶杆位于托杯模具的远离接杯机构一侧。

在另一方案中，一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构，所述输送机构通过旋转方式输送托杯模具，所述输送机构包括有水平安装的旋转盘，所述旋转盘上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具，所述托杯模具上开设有放置杯体的放置槽，所述旋转盘的上方设置有接杯机构，接杯机构包括安装板，所述安装板上设置有卡接组件，所述卡接组件用于卡接容纳杯体的包装容器，所述卡接组件中卡接的包装容器端部朝向托杯模具的放置槽；所述托杯模具的下方设置有顶杯机构，所述顶杯机构包括顶杆和驱动顶杆移动的直线驱动装置，所述顶杆位于托杯模具的下方。

本实用新型提供的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，具有以下有益效果：通过顶杯机构将托杯模具中的隐茶杯顶出，顶出的隐茶杯顶入至包装容器中，从而使得在出杯的同时，自动将杯子收集分装至包装容器中，从而对完成的隐茶杯进行自动出杯自动分装，减少人员对杯子触摸接触，保障杯子清洁卫生；产品出杯后直接进行包装，减少出杯后对杯子进行人工分装，节省出杯后的劳动力，提高工作效率，降低生产成本；通过顶杯机构将隐茶杯顶出，接杯机构进行收集杯子并分装，实现自动出杯自动分装。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构的正视断面结构示意图；

图2为本实用新型中一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构的局部结构立体示意图一；

图3为本实用新型中一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构的局部结构立体示意图二；

图4为本实用新型中一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构中输送机构一侧去除后的结构立体示意图；

图5为本实用新型中安装板部位局部结构剖视结构示意图；

图6为本实用新型工作时动作示意图；

图7为本实用新型一实施例的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中旋转驱动机构与安装板齿轮传动示意图；

图9为本实用新型一实施例中安装板采用双曲柄机构驱动示意图；

图10为本实用新型一实施例中安装板采用水平滑动连接示意图；

图11为图10中安装板的侧视结构示意图；

图12为本实用新型一实施例中安装板采用竖直滑动连接示意图；

图13为图12中安装板的侧视结构示意图；

图14为本实用新型另一实施例中接杯机构位于输送机构上方的结构示意图；

图15为图14的一实施例中安装板旋转驱动模式下俯视结构示意图；

图16为接杯机构位于输送机构上方实施例中安装板平移模式下俯视结构示意图；

图17为本实用新型中输送机构旋转式输送机构的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中接杯机构位于输送机构上方状态下的接杯机构局部结构示意图。

图中标号说明：1、输送机构；11、链条；12、链轮；13、输送机架；14、旋转盘；2、托杯模具；21、放置槽；3、接杯机构；31、安装板；311、第一通孔；32、入口导杆；33、卡接组件；34、导向片；35、限位弹片；351、第一折弯片；352、第二折弯片；36、转轴；37、固定机架；38、旋转驱动机构；39、曲柄转盘；310、第一连杆；4、顶杯机构；41、顶杆；42、直线驱动装置；43、固定板；44、移动板；45、导柱；46、吸盘；5、传输带；6、包装容器；7、隐茶杯。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-图6所示，一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，包括输送机构1，输送机构1采用链条输送的链式输送机构，输送机构1包括输送机架13和转动连接在输送机架13上的链轮12，所述链轮12上套设有链条11，链轮12通过输送带电机进行驱动旋转带动链条11移动；所述输送机构1上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具2，所述托杯模具2固定连接在链条12的链板上，所述托杯模具2上开设有放置杯体的放置槽21，输送机构1的端部设置有接杯机构3，接杯机构3包括安装板31，所述安装板31上设置有卡接组件33，所述卡接组件33用于卡接容纳杯体的包装容器6，所述卡接组件33中卡接的包装容器6端部朝向托杯模具2的放置槽21；所述输送机构1的内侧设置有顶杯机构4，所述顶杯机构4包括顶杆41和驱动顶杆41移动的直线驱动装置42，所述顶杆41位于托杯模具2的远离接杯机构3一侧。

使用时，输送机构1将制作好的隐茶杯7输送至输送机构1的端部，隐茶杯7随着托杯模具2在输送带端部旋转，在隐茶杯7处于水平位置时输送机构1暂停转动，顶杯机构4中的顶杆41从隐茶杯7的底部将隐茶杯7顶出，托杯模具2中的隐茶杯7杯体顶出至入口导杆32中，隐茶杯7在顶出至入口导杆32中后沿入口导杆32进入至包装容器6中，从而实现隐茶杯7出杯后自动装入至包装容器6中，通过顶杯机构4进行顶杯，接杯机构3进行收集杯子，实现自动出杯自动分装；当包装容器6中盛装规定数量的隐茶杯7后，将包装容器6取下，使得隐茶杯方便取下。

在一实施例中，所述安装板31上开设有第一通孔311，所述卡接组件33为固定连接在安装板31上的导向杆，所述导向杆设置在第一通孔311周圈位置，且每个第一通孔311周圈的导向杆不少于3根；所述第一通孔311周圈的导向杆用于卡接包装容器6。通过第一通孔311周圈的多根导向杆对包装容器6进行卡接，具体的，采用导向杆的内侧挤压包装容器6的外壁，使得包装容器6在挤压力产生的静摩擦力的作用下被夹在导向杆内侧，从而保持包装容器6位置稳定，方便隐茶杯进入至包装容器6中。

在一实施例中，所述导向杆的远离托杯模具2一端设有对包装容器6限位的限位弹片35。使得包装容器6位于导向杆中且不会自动脱离，包装容器6在受力较大克服限位弹片35的弹力情况下，包装容器6能够从尾部取出。

具体的，所述限位弹片35包括第一折弯片351和第二折弯片352，所述第一折弯片351固定在导向杆的侧壁上，所述第二折弯片352与第一折弯片351固定连接且均倾斜布置。通过第一折弯片351和第二折弯片352形成两端倾斜的折弯结构，从而使得包装容器6可以在受力情况下从两侧倾斜面均可挤压限位弹片35变形，从而使得包装容器6可以穿过限位弹片35卡入至导向杆中或者从导向杆中拆下。

在一实施例中，卡接组件33也可以采用筒状卡接机构，将包装容器放置在筒状卡接机构中，对包装容器进行可拆卸的卡接固定。

在一实施例中，所述安装板31上固定连接有入口导杆32，多个入口导杆32成组布置在第一通孔311的周圈，入口导杆32靠近托杯模具2一端设有导向片34，每个第一通孔311周圈入口导杆32上导向片34的远离入口导杆32一端向外倾斜设置。通过在入口导杆32的端部设置导向片34，并且导向片34的朝向放置槽21一端向外呈喇叭口设置，从而方便对顶出的杯体进行导向，使得杯体更加容易进入至入口导杆32中。

在一实施例中，如图10-图11所示，所述安装板31滑动连接在固定部件上，通过气缸或者丝杆传动驱动安装板31来回往复移动，从而方便进行更换安装板31上卡接组件33中的包装容器。所述安装板31的移动方式可以采用竖直方向往复移动，也可以采用水平方向往复移动，如图12-图13所示。

在一实施例中，如图1所示，所述接杯机构3的安装板31远离托杯模具2一侧固定连接有转轴36，转轴36转动连接在固定机架37上，所述固定机架37上设置有旋转驱动机构38，所述旋转驱动机构38与安装板31传动连接以驱动安装板31转动，所述安装板31上沿安装板31旋转轴36均匀设置有多组导向杆。具体的，所述旋转驱动机构38采用电机或者回转气缸或者液压马达，每组导向杆围合区域内用于卡接包装容器6，在朝向托杯模具2的包装容器6装满后，第二驱动机构驱动安装板31转动，将带有空的包装容器6的导向杆旋转至与托杯模具2相对位置进行接杯，并将装满的包装容器6转移至远离托杯模具2的位置，从而方便将包装容器6从导向杆中卸下。通过控制旋转驱动机构38驱动安装板31旋转，使得安装板31上接杯的包装容器6与托板模具2自动对准位置。

在一实施例中，旋转驱动机构38安装在固定机架37上，旋转驱动机构38的输出轴与旋转轴36固定连接，从而实现旋转驱动机构38工作时驱动安装板31转动。

在另一实施例中，如图7所示，旋转驱动机构38安装在固定部件上，例如旋转驱动机构38安装在输送机架13或者固定机架37或者传输带5的机架上，旋转驱动机构38的输出轴通过皮带或者链条与安装板31传动连接，通过皮带传动或者链传动驱动安装板31旋转。隐茶杯顶出时通过如吸盘吸附的抓取方式稳定推入至包装容器中，此时不需要安装入口导杆32和导向片34。

在另一实施例中，如图8所示，旋转驱动机构38安装在固定部件上，例如旋转驱动机构38安装在输送机架13，所述安装板31的外边沿设置有外齿圈，旋转驱动机构38的输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮与外齿圈通过齿轮传动，使得旋转驱动机构38与安装板31通过齿轮传动传动连接。旋转驱动机构38通过齿轮传动驱动安装板31旋转，使得安装板31上接杯的包装容器6与托板模具2自动对准位置。

在一实施例中，如图9所示，旋转驱动机构38安装在固定部件上，旋转驱动机构38的输出轴固定连接有曲柄转盘39，曲柄转盘上偏心连接有第一连杆310，所述第一连杆310远离曲柄转盘39一端偏心连接在安装板31上，曲柄转盘39与安装板31通过第一连杆310组成平行双曲柄机构或者反向双曲柄机构进行传动，从而旋转驱动机构38的输出轴转动情况下带动安装板31转动。

在一实施例中，所述顶杯机构4还包括固定在输送机构1侧架上的固定板43，所述固定板43上安装有直线驱动装置42，所述直线驱动装置42的驱动端连接有移动板44，所述顶杆41固定连接在移动板44上，所述固定板43上安装有导柱45，所述导柱45穿过移动板44并对移动板44进行导向。

在另一些实施例中，如图7所示，顶杆41的端部安装有吸盘46，在对隐茶杯顶出过程中，通过吸盘46对隐茶杯的杯底吸附，使得隐茶杯与顶杆41保持相对位置稳定，使得隐茶杯被稳定推移出托杯模具。在另一些实施例中，吸盘46也可以采用其他对杯体底部夹紧的机构替代。

具体的，所述包装容器6为一端敞口的筒状结构，所述包装容器6的断面为圆形、等边多边形，优选的为圆形。

具体的，所述直线驱动装置42为气缸、电动推杆或液压缸。

具体的，所述接杯机构3的下方设置有传输带5，所述传输带5用于输送包装容器6，也可以在传输带5上放置用于盛放包装容器6的包装箱。所述接杯机构3上的包装容器6在装满后被取下，放入至包装箱中，通过传输带5将包装箱输送至下一个工序中。具体的，所述固定机架37可以安装在传输带5的侧板上，也可以直接固定安装在地面上。

在另一实施例中，如图14-图16所示，接杯机构3设置在输送机构1的上方，接杯机构3包括安装板31，所述安装板31上设置有卡接组件33，所述卡接组件33中卡接的包装容器6的下端朝向托杯模具2的放置槽21。通过顶杯机构4向上顶出隐茶杯，将隐茶杯竖向卡入至卡接组件33中的包装容器中，对隐茶杯竖向收集。具体的，安装板31可以采用平移方式将装满的包装容器6从托杯模具2上方移出，如图16所示；也可以采用转动的方式将装满的包装容器6从托杯模具2上方移出，如图14-图15所示；移出到非接杯工作位置后，可以通过人工或者机械手将包装容器6从下方托住隐茶杯后取下。为了方便将包装容器6取下，卡接组件33采用导向杆结构，如图18所示，包装容器6卡接在导向杆中；具体的，卡接包装容器6的导向杆可以采用铰接在安装板31上，在卡接时导向杆锁紧对包装容器6卡紧，当处于需卸下包装容器6时，导向杆可以翻转，使得方便将包装容器6取下。

在另一些实施例中，如图17、图18所示，所述输送机构1采用旋转方式进行输送托杯模具2，接杯机构3设置在旋转式输送机构1的上方；具体的在此实施例中，所述输送机构1包括有水平安装的旋转盘14，所述旋转盘14上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具2，所述托杯模具2上开设有放置杯体的放置槽21，所述旋转盘14的上方设置有接杯机构3，接杯机构3包括安装板31，所述安装板31上设置有卡接组件33，所述卡接组件33用于卡接容纳杯体的包装容器6，所述卡接组件33中卡接的包装容器6端部朝向托杯模具2的放置槽21；所述托杯模具2的下方设置有顶杯机构4，所述顶杯机构4包括顶杆41和驱动顶杆41移动的直线驱动装置42，所述顶杆41位于托杯模具2的下方。托杯模具2通过旋转式的输送机构1旋转输送，同理，顶杯机构4将隐茶杯向上顶起，通过托板模具2上方的接杯机构3将隐茶杯进行收集。同理，其中安装板31可以采用旋转的方式将包装容器6移出接杯工作位置，也可以采用往复移动的方式将包装容器6移出接杯工作位置。

该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (10)

1.一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：包括输送机构(1)，所述输送机构(1)上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具(2)，所述托杯模具(2)上开设有放置杯体的放置槽(21)，输送机构(1)的端部设置有接杯机构(3)，接杯机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)上设置有卡接组件(33)，所述卡接组件(33)用于卡接容纳杯体的包装容器(6)，所述卡接组件(33)中卡接的包装容器(6)端部朝向托杯模具(2)的放置槽(21)；所述输送机构(1)的内侧设置有顶杯机构(4)，所述顶杯机构(4)包括顶杆(41)和驱动顶杆(41)移动的直线驱动装置(42)，所述顶杆(41)位于托杯模具(2)的远离接杯机构(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述输送机构(1)采用链条输送的链式输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输送机架(13)和转动连接在输送机架(13)上的链轮(12)，所述链轮(12)上套设有链条(11)，链轮(12)通过输送带电机进行驱动旋转带动链条(11)移动，所述托杯模具(2)固定连接在链条(11)的链板上。

3.根据权利要求2所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述安装板(31)上开设有第一通孔(311)，所述卡接组件(33)为固定连接在安装板(31)上的导向杆，所述导向杆设置在第一通孔(311)周圈位置，且每个第一通孔(311)周圈的导向杆不少于3根；所述第一通孔(311)周圈的导向杆用于卡接包装容器(6)。

4.根据权利要求3所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述安装板(31)上固定连接有入口导杆(32)；多个入口导杆(32)成组布置在第一通孔(311)的周圈，入口导杆(32)靠近托杯模具(2)一端设有导向片(34)，每个第一通孔(311)周圈入口导杆(32)上导向片(34)的远离入口导杆(32)一端向外倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述导向杆的远离托杯模具(2)一端设有对包装容器(6)限位的限位弹片(35)；所述限位弹片(35)包括第一折弯片(351)和第二折弯片(352)，所述第一折弯片(351)固定在导向杆的侧壁上，所述第二折弯片(352)与第一折弯片(351)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述安装板(31)的中部固定连接有转轴(36)，转轴(36)转动连接在固定机架(37)上，所述固定机架(37)上设置有旋转驱动机构(38)，所述旋转驱动机构(38)与安装板(31)传动连接以驱动安装板(31)转动，所述安装板(31)上沿安装板(31)旋转轴(36)均匀设置有多组导向杆。

7.根据权利要求4所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述安装板(31)滑动连接在固定部件上，所述安装板(31)通过气缸或者丝杆传动驱动来回往复移动。

8.根据权利要求4所述的一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：所述顶杯机构(4)还包括固定在输送机构(1)侧架上的固定板(43)，所述固定板(43)上安装有直线驱动装置(42)，所述直线驱动装置(42)的驱动端连接有移动板(44)，所述顶杆(41)固定连接在移动板(44)上，所述固定板(43)上安装有导柱(45)，所述导柱(45)穿过移动板(44)并对移动板(44)进行导向。

9.一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：包括输送机构(1)，所述输送机构(1)上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具(2)，所述托杯模具(2)上开设有放置杯体的放置槽(21)，输送机构(1)的上方设置有接杯机构(3)，接杯机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)上设置有卡接组件(33)，所述卡接组件(33)用于卡接容纳杯体的包装容器(6)，所述卡接组件(33)中卡接的包装容器(6)下端朝向托杯模具(2)的放置槽(21)；所述输送机构(1)的内侧设置有顶杯机构(4)，所述顶杯机构(4)包括顶杆(41)和驱动顶杆(41)移动的直线驱动装置(42)，所述顶杆(41)位于托杯模具(2)的远离接杯机构(3)一侧。

10.一种隐茶杯流水线生产出杯自动分装机构，其特征在于：包括输送机构(1)，所述输送机构(1)包括有水平安装的旋转盘(14)，所述旋转盘(14)上设置有输送隐茶杯杯体的托杯模具(2)，所述托杯模具(2)上开设有放置杯体的放置槽(21)，所述旋转盘(14)的上方设置有接杯机构(3)，接杯机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)上设置有卡接组件(33)，所述卡接组件(33)用于卡接容纳杯体的包装容器(6)，所述卡接组件(33)中卡接的包装容器(6)端部朝向托杯模具(2)的放置槽(21)；所述托杯模具(2)的下方设置有顶杯机构(4)，所述顶杯机构(4)包括顶杆(41)和驱动顶杆(41)移动的直线驱动装置(42)，所述顶杆(41)位于托杯模具(2)的下方。