CN216186381U - 装托机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装托机，涉及产品包装技术领域。本实用新型提供的装托机包括；抓取机构、暂存机构、输送机构和振动分轨机构；振动分轨机构和暂存机构沿第一方向依次设置，振动分轨机构设置于输送机构上方；输送机构沿第一方向输送产品经过振动分轨机构和暂存机构，抓取机构抓取暂存于暂存机构至托盘。本实用新型提供的装托机解决了现有技术中存在的生产效率低下和生产成本高的问题。

Description

装托机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其是涉及一种装托机。

背景技术

现有口服液采用泡沫塑托装盒，在进行装托时采用人工操作，利用人工操作的方式来对该产品进行装托，存在用工数量大，劳动强度高，生产效率低下和生产成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装托机，以缓解现有技术中存在的生产效率低下和生产成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

本实用新型提供的装托机包括；抓取机构、暂存机构、输送机构和振动分轨机构；

振动分轨机构和暂存机构沿第一方向依次设置，振动分轨机构设置于输送机构上方；

输送机构沿第一方向输送产品经过振动分轨机构和暂存机构，抓取机构抓取暂存于暂存机构的产品至托盘。

作为进一步的技术方案，振动分轨机构包括多个分隔板；

多个分隔板设置于输送机构的上方，并沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，相邻两个分隔板之间形成输送通道，输送通道的出口端与暂存机构连通。

作为进一步的技术方案，振动分轨机构包括分轨组件；

分轨组件设置于输送机构的上方，且位于多个输送通道的入口端。

作为进一步的技术方案，分轨组件包括振动块和分轨驱动组件；

分轨驱动组件与振动块传动连接，分轨驱动组件驱动振动块沿第二方向往返运动。

作为进一步的技术方案，分轨驱动组件包括电机、偏心轮、振动框、导轨和支撑架；

电机与偏心轮传动连接，偏心轮的外周面与振动框的内侧壁抵接，导轨与支撑架滑动配合，并且一端与振动框的外侧壁连接，振动块安装于导轨。

作为进一步的技术方案，输送机构包括输送带和输送驱动组件；

输送带与输送驱动组件传动连接，输送带一端与产品贴标机连通，另一端与暂存机构连通，输送带设置于振动分轨机构的下方。

作为进一步的技术方案，输送机构还包括边框，输送机构与边框之间形成与输送通道的入口端连通的产品容纳腔；

边框的侧壁设有进口。

作为进一步的技术方案，抓取机构包括支臂组件和抓取组件；

支臂组件与抓取组件传动连接。

作为进一步的技术方案，抓取组件包括连接板和多组吸盘；连接板与支臂组件传动连接，多组吸盘固定设置于与连接板背离支臂组件的一端，且与多个输送通道一一对应。

作为进一步的技术方案，装托机还包括装托机构，装托机构包括承托槽和释放传感器；

释放传感器设置于承托槽内，用于检查承托槽内是否置有托盘。

与现有技术相比，本实用新型提供的装托机具有的技术优势为：

本实用新型实施例提供的装托机包括，抓取机构、暂存机构、输送机构和振动分轨机构，振动分轨机构设置于输送机构的上方，沿着第一方向依次设置有振动分轨机构、暂存机构和抓取机构，暂存机构包括抓取传感器，抓取传感器设置于振动分轨机构的末端。产品通过输送机构输送，经过振动分轨机构时，产品有序的排成几列输送至暂存机构，抓取机构抓取暂存至抓取传感器的产品进行分装。整个过程中，产品被自动输送抓取，无需大量的人工，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种立式装托机的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种立式装托机的俯视图。

图标：100-抓取机构；110-支臂组件；120-抓取组件；121-连接板；122-吸盘；-抓取传感器；

200-暂存机构；

300-输送机构；310-输送带；320-输送驱动组件；330-边框；331-进口；332-产品容纳腔；

400-振动分轨机构；410-分隔板；411-输送通道；420-分轨组件；421-振动块；422-分轨驱动组件；423-偏心轮；424-振动框；427-支撑架；

500-装托机构；510-承托槽；520-释放传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

本实用新型实施例提供的装托机包括；抓取机构100、暂存机构200、输送机构300和振动分轨机构400；

振动分轨机构400和暂存机构200沿第一方向依次设置，振动分轨机构400设置于输送机构300上方；

输送机构300沿第一方向输送产品经过振动分轨机构400和暂存机构200，抓取机构100抓取暂存于暂存机构200的产品至托盘。

具体的结合图1和图2所示，振动分轨机构400与输送机构300相对位置固定设置，且振动分轨机构400位于输送机构300的上方，振动分轨机构400可以直接固定设置于输送机构300上，也可以单独设置，然后再放置于输送机构300的上方，使二者之间相对位置保持固定。在本实用新型实施例中采用振动分轨机构400直接固定安装于输送机构300上的设置方式；输送机构300的两端分别与贴标机和暂存机构200连通，暂存机构200包括抓取传感器,振动分轨机构400的入口端靠近贴标机设置，抓取传感器设置于振动分轨机构400的出口端，抓取传感器传递抓取信号给抓取机构100，输送机构300用于支撑瓶体，并输送瓶体沿第一方向运动。产品从贴标机出来后，通过输送机构300输送，产品沿第一方向经过振动分轨机构400到达暂存机构200和抓取机构100，抓取传感器传递抓取信号给抓取机构100，抓取机构100抓取暂存于暂存机构200上的产品进行分装，整个过程中，产品被自动输送抓取，无需大量的人工，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型实施例可选的技术方案中，振动分轨机构400包括多个分隔板410；

多个分隔板410设置于输送机构300的上方，并沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，相邻两个分隔板410之间形成输送通道411，输送通道411的出口端与暂存机构200连通。

具体的结合图1和图2所示，多个分隔板410沿第二方向均匀间隔设置，第二方向与第一方向空间位置垂直，多个分隔板410之间相对位置固定，相邻两个分隔板410之间的输送通道411的宽度均配合产品的截面直径设置。暂存机构200设置于输送通道411的出口端，并与输送通道411的出口端连通。相邻两个分隔板410之间的输送通道411使的产品有序的通过输送机构300输送到出口端，抓取传感器传递抓取信号给抓取机构100，抓取机构100接受抓取信号后，抓取输送通道411出口端的产品进行分装；在此过程中，多个输送通道411将产品排列为有序的多列，输送机构300将被多个输送通道411有序排列的产品输送至暂存机构200，为抓取机构100抓取产品做准备，有序排列的产品方便抓取机构100抓取；同时输送通道411的宽度与产品的截面直径适配，在保证输送机构300有序输送产品的同时，输送通道411避免产品出现倾斜，倒伏等情况。

本实用新型实施例可选的技术方案中，振动分轨机构400包括分轨组件420；

分轨组件420设置于输送机构300的上方，且位于多个输送通道411的入口端。

具体的结合图1所示，分轨组件420与多个分隔板410相对位置固定设置，且位于多个输送通道411的入口端。当产品随着输送机构输送至分轨组件420时，分轨组件420对产品推动，加快产品进入多个输送通道411速度，同时对产品进行疏散，避免产品在输送通道411的入口端发生拥堵，影响输送机构300的输送产品的效率，保证生产成本。

本实用新型实施例可选的技术方案中，分轨组件420包括振动块421和分轨驱动组件422；

分轨驱动组件422与振动块421传动连接，分轨驱动组件422驱动振动块421沿第二方向往返运动。

具体的结合图1和图2所示，振动块421可以设置一个，也可以设置两个，本实用新型实施例中设置有两个振动块421，两个振动块421分别位于输送通道411入口端的两侧；分轨驱动组件422可以对应振动块421的数量设置，也可以一个分轨驱动组件422与两个振动块421设置。本实用新型实施例中通过一个分轨驱动组件422同时驱动两个振动块421。在装托机输送产品时，瓶体从两个振动块421之间经过，分轨驱动组件422带动两个振动块421沿第二方向在输送通道411入口端往返运动，往返运动的两个振动块421相互配合，不断与产品接触，给产品一个外力，随着两个振动块421的往返运动，输送通道411入口端的产品顺利的进入到输送通道411中，提高装托机分装产品的速度，降低生产成本。

具体的结合图1和图2所示，分轨驱动组件422驱动的方式可以选择电机驱动、气缸驱动或者丝杠驱动等，本实用新型实施例采用电机驱动的驱动方式。具体地，分轨驱动组件422包括电机、偏心轮423、振动框424、导轨和支撑架427；

电机与偏心轮423传动连接，偏心轮423的外周面与振动框424的内侧壁抵接，导轨与支撑架427滑动配合，并且一端与振动框424的外侧壁连接，振动块421安装于导轨。

振动框424套设于偏心轮423的外部，偏心轮423的外周面抵接于振动框424的内侧壁。导轨沿第二方向延伸设置，并与支撑架427滑动配合，导轨的一端与振动框424的外壁固定连接，另一端沿远离振动框424的方向延伸。两个振动块421均位于导轨的下方，并固定安装于导轨。电机的首先沿竖直方向设置，并且电机的外壳与支撑架427固定连接，电机的输出轴与偏心轮423传动连接。

分轨驱动组件422在工作时，电机运转带动偏心轮423转动，偏心轮423转动时，偏心轮423通过振动框424带动导轨沿第二方向往返运动，从而使导轨带动振动块421在第二方向上往返运动，给输送通道411入口端的产品施加外力，对产品进行疏散，以便产品更加迅速地进入到多个输送通道411中。通过带动两个振动块421运动，提高振动块421运动时的稳定性。

本实用新型实施例可选的技术方案中，输送机构300包括输送带310和输送驱动组件320；

输送带310与输送驱动组件320传动连接，输送带310一端与产品贴标机连通，另一端与暂存机构200连通，输送带310设置于振动分轨机构400的下方。

具体的结合图1和图2所示，传动连接的连接方式有齿轮传动、链条传动等，本实用新型实施例中采用链条传动的传动方式，输送带310上设置有主轴，输送驱动组件320上设置有传动轴，传动轴与主轴之间用传动链条连接，输送驱动组件320转动带动转动轴转动，转动轴通过传动链条将运动趋势传递给主轴及输送带310，从而带动输送带310传动；输送带310的两端分别与产品贴标机和暂存机构200连通，多个分隔板410及分轨组件420均设置于输送带310的上方。在装托机工作时，启动装托机，输送驱动组件320驱动输送带310转动，输送带310将产品输送至暂存机构200，在此过程中，减少了人工的使用，降低劳动强度，提高生产效率。

本实用新型实施例可选的技术方案中，输送机构300还包括边框330，输送机构300与边框330之间形成与输送通道411的入口端连通的产品容纳腔332；

边框330的侧壁设有进口331。

具体的结合图1和图2所示，边框330与分隔板410之间相对固定设置，边框330的侧壁设有进口331，进口331的具体位置和数量与产品贴标机对应设置，本实用新型实施例中，设置有一个进口331，进口331设置于边框330背离输送通道411入口端的侧壁，进口331的宽度与产品的截面直径对应设置；边框330与输送带310之间形成产品容纳腔332，产品容纳腔332与进口331和输送通道411入口端连通；产品容纳腔332靠近输送通道411入口端的位置呈漏斗状，产品容纳腔332与输送通道411的连接端的宽度，与多个输送通道411的宽度相同，两个振动快421分别设置于产品容纳腔332与输送通道411的连接端的两侧。产品从产品贴标机出来，从一个进口331进入到产品容纳腔332，与产品的截面直径适配的进口331避免产品发生倒伏等情况，产品在产品容纳腔332积累运输，给输送带310及振动分轨机构400一个缓冲，漏斗状的产品容纳腔332出口与输送通道411入口端适配，使产品更顺利的进入输送通道411，同时进一步缓解产品在输送通道411入口端拥堵，保证装托机的生产效率。

本实用新型实施例可选的技术方案中，抓取机构100包括支臂组件110、抓取组件120和抓取传感器；

支臂组件110与抓取组件120传动连接。

抓取组件120包括连接板121和多组吸盘122；

连接板121与支臂组件110传动连接，多组吸盘122固定设置于与连接板121背离支臂组件110的一端，且与多个输送通道411一一对应。

具体的结合图1和图2所示，支臂组件110与连接板121传动连接，连接板121背离支臂组件110的一端固定设置多组吸盘122，多组吸盘122与多个输送通道411对应设置；抓取机构100上设置有真空转换器，真空转换器将空气装换为真空，再通过多组吸盘122吸取产品。产品通过输送带310输送至多个输送通道411的出口端，输送通道411出口端的抓取传感器传递信号给抓取组件120，多组吸盘122吸取暂存于抓取传感器上的产品，由于多组吸盘122与多个输送通道411一一对应设置，保证每组吸盘122每次都可以吸取到产品，保证生产效率。

本实用新型实施例可选的技术方案中，装托机构500包括承托槽510和释放传感器520；

释放传感器520设置于承托槽510内，用于检查承托槽510内是否置有托盘。

具体的结合图1和图2所示，承托槽510内设置有释放传感器520，当人工将盛放产品的托盘放置于承托槽510内时，释放传感器520将释放信号传递给抓取组件120，多组吸盘122释放产品，产品放入托盘中，至此完成一次产品分装。在整个分装过程中，仅在放置托盘时需要人工，有效减少人工的使用量，降低劳动强度的同时，保证生产效率和生产成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种装托机，其特征在于，包括；抓取机构(100)、暂存机构(200)、输送机构(300)和振动分轨机构(400)；

所述振动分轨机构(400)和所述暂存机构(200)沿第一方向依次设置，所述振动分轨机构(400)设置于所述输送机构(300)上方；

所述输送机构(300)沿所述第一方向输送产品经过所述振动分轨机构(400)和所述暂存机构(200)，所述抓取机构(100)抓取暂存于所述暂存机构(200)的产品至托盘。

2.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述振动分轨机构(400)包括多个分隔板(410)；

多个所述分隔板(410)设置于所述输送机构(300)的上方，并沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，相邻两个所述分隔板(410)之间形成输送通道(411)，所述输送通道(411)的出口端与所述暂存机构(200)连通。

3.根据权利要求2所述的装托机，其特征在于，所述振动分轨机构(400)包括分轨组件(420)；

所述分轨组件(420)设置于所述输送机构(300)的上方，且位于多个所述输送通道(411)的入口端。

4.根据权利要求3所述的装托机，其特征在于，所述分轨组件(420)包括振动块(421)和分轨驱动组件(422)；

所述分轨驱动组件(422)与所述振动块(421)传动连接，所述分轨驱动组件(422)驱动所述振动块(421)沿所述第二方向往返运动。

5.根据权利要求4所述的装托机，其特征在于，所述分轨驱动组件(422)包括电机、偏心轮(423)、振动框(424)、导轨和支撑架(427)；

所述电机与所述偏心轮(423)传动连接，所述偏心轮(423)的外周面与所述振动框(424)的内侧壁抵接，所述导轨与所述支撑架(427)滑动配合，并且一端与所述振动框(424)的外侧壁连接，所述振动块(421)安装于所述导轨。

6.根据权利要求1所述的装托机，其特征在于，所述输送机构(300)包括输送带(310)和输送驱动组件(320)；

所述输送带(310)与所述输送驱动组件(320)传动连接，所述输送带(310)一端与产品贴标机连通，另一端与所述暂存机构(200)连通，所述输送带(310)设置于所述振动分轨机构(400)的下方。

7.根据权利要求3所述的装托机，其特征在于，所述输送机构(300)还包括边框(330)，所述输送机构(300)与所述边框(330)之间形成与所述输送通道(411)的入口端连通的产品容纳腔(332)；

所述边框(330)的侧壁设有进口(331)。

8.根据权利要求2所述的装托机，其特征在于，所述抓取机构(100)包括支臂组件(110)、抓取组件(120)；

所述支臂组件(110)与所述抓取组件(120)传动连接。

9.根据权利要求8所述的装托机，其特征在于，所述抓取组件(120)包括连接板(121)和多组吸盘(122)；

所述连接板(121)与所述支臂组件(110)传动连接，多组所述吸盘(122)固定设置于与所述连接板(121)背离所述支臂组件(110)的一端，且与多个所述输送通道(411)一一对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的装托机，其特征在于，装托机还包括装托机构(500)，所述装托机构(500)包括承托槽(510)和释放传感器(520)；

所述释放传感器(520)设置于所述承托槽(510)内，用于检查所述承托槽(510)内是否置有托盘。

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