CN109341437A - 一种烟花自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟花的制造设备领域，具体说是一种烟花自动成型机，包括机架和设置在该机架上由转轴带动旋转的进料盘，所述进料盘上开设有填料孔，在所述机架上沿所述进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，所述进料机构将药料填充进所述填料孔，随着进料盘的旋转，填料孔内的药料通过所述自动插引线装置插入引线，再经所述包装机构对填料孔内插有引线的药柱采用包装纸包装后输出成品。本发明通过沿进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，不仅实现了烟花的全自动机械化生产，节约了人工成本，大大提高了生产效率；而且整个成型机结构紧凑，设计巧妙，占地面积小，生产成本低。

Description

一种烟花自动成型机

技术领域

本发明涉及烟花的制造设备领域，具体说是一种烟花自动成型机。

背景技术

在现有技术中，烟花的生产加工大多采用人工制作，其劳动强度大，生产成本高，很难适应大批量生产要求。尽管市场上出现有一些自动化生产烟花的设备，但这些设备生产的烟花不仅影响了产品的整体质量，而且生产效率仍然不高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种产品质量好、生产效果高的烟花自动成型机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种烟花自动成型机，包括机架和设置在该机架上由转轴带动旋转的进料盘，所述进料盘上开设有填料孔，在所述机架上沿所述进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，所述进料机构将药料填充进所述填料孔，随着进料盘的旋转，填料孔内的药料通过所述自动插引线装置插入引线，再经所述包装机构对填料孔内插有引线的药柱采用包装纸包装后输出成品。

作为优选，所述进料装置包括固定在机架上可盛装药料的给料盒，该给料盒底端敞开，给料盒侧壁抵靠在所述进料盘的盘面上，随着进料盘的旋转，当所述填料孔位于给料盒底端时，给料盒内的药料在重力作用下进入所述填料孔。

作为优选，所述给料盒一端安装有推送机构，该推送机构将给料盒内的药料推送至所述填料孔；所述推送机构包括一端伸入给料盒内的推送杆和设置在所述给料盒内并固定在推送杆上的数根横杆，所述推送杆另一端由设置在机架上的气缸带动运动。

作为优选，所述自动插引线装置包括设置在所述进料盘下侧并随该进料盘旋转且封闭所述填料孔底端的底板，该底板通过第二驱动机构驱动上下移动，所述进料轮上侧设置有由第三驱动机构带动上下移动的插板，该插板上侧设置有夹紧装置，插板上开设有引线孔，所述夹紧装置夹紧引线从该引线孔插入所述填料孔内的药柱。

作为优选，所述插板上设有可切断引线的切引装置；所述切引装置包括可相对移动的两切引刀，两切引刀通过相对移动将引线切断。

作为优选，所述夹紧装置包括设置在所述插板上第四驱动机构和由该第四驱动机构带动相对移动的两夹紧板，该两夹紧板之间形成夹持所述引线的夹持空间。

作为优选，所述包装机构包括设置在进料盘下侧的输纸板，该输纸板上承载有包装纸，所述进料盘上侧设有可上下移动的空心压杆，所述输纸板上开具有通孔，所述空心压杆下移至所述填料孔将药柱压向包装纸，并穿过所述通孔使包装纸包住药柱。

作为优选，所述输纸板下侧设有收口机构，该收口将包装有药柱的包装纸进行收口；所述收口机构包括可相对移动的两弧形条，其中一个弧形条插入另一个弧形条将包装纸的开口夹紧。

作为优选，所述输纸板通过设置在机架上的驱动机构带动水平移动，输纸板上侧设有切刀，当包装纸随该输纸板移动至包装位时，所述切刀下移切断包装纸。

作为优选，所述机架上设有夹持机构，该夹持机构带动包装纸随所述输纸板水平移动；所述夹持机构包括可水平移动的移动架、与该移动架连接并位于包装纸下侧的托板和位于包装纸上侧的夹板，所述夹板上移或下移可将包装纸松开或夹紧在该夹板和托板之间。

从上技术方案可知，本发明通过沿进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，不仅实现了烟花的全自动机械化生产，节约了人工成本，大大提高了生产效率；而且整个成型机结构紧凑，设计巧妙，占地面积小，生产成本低。

附图说明

图1是本发明一种优选方式的结构示意图。

图2是本发明中进料机构的结构示意图。

图3是本发明中自动插引线装置的结构示意图。

图4是本发明中包装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4详细介绍本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1，本发明提供了一种烟花自动成型机，其包括机架1和设置在该机架上由转轴2带动旋转的进料盘31，所述进料盘上开设有填料孔32，在所述机架上沿所述进料盘周向依次设有进料机构3、自动插引线装置8和包装机构4，所述进料机构将药料填充进所述填料孔，随着进料盘的旋转，填料孔内的药料通过所述自动插引线装置插入引线5，再经所述包装机构对填料孔内插有引线的药柱6采用包装纸包装后输出成品。由此本发明通过沿进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，不仅实现了烟花的全自动机械化生产，节约了人工成本，大大提高了生产效率；而且整个成型机结构紧凑，设计巧妙，占地面积小，生产成本低。

如图2，本发明的进料机构包括固定设置在机架上可盛装药料的给料盒33，该给料盒底端敞开，给料盒侧壁抵靠在所述进料盘的盘面上，随着进料盘的旋转，当所述填料孔位于给料盒底端时，给料盒内的药料在重力作用下进入所述填料孔，从而实现进料。本发明通过进料盘和给料盒的配合方式实现了自动进料，其结构简单，设计巧妙，与现有技术的进料斗相比，给料盒的底端敞开，其开口较大，有利于供料，从而可提高进料效率。作为优选，所述给料盒一端安装有推送机构，该推送机构将给料盒内的药料推送至所述填料孔。由于给料盒内会盛装一定的药料，而药料覆盖在推送机构上侧，因此随着推送机构的移动，药料会被搅动，从而避免堵塞填料孔，进一步提高出料效率。具体来说，所述推送机构包括一端伸入给料盒内的推送杆34和设置在所述给料盒内并固定在推送杆上的数根横杆35，横杆与推送杆呈十字交叉状，从而可对药料进行大范围的搅动，所述推送杆另一端由设置在机架上的气缸36带动运动。由此通过推送杆的移动对药料进行搅动。

在实施过程中，所述给料盒顶端固定有导杆37，所述推送杆一端的末端设置有导轮38，所述气缸带动推送杆移动时，所述导轮沿导杆移动，从而保证推送杆移动的平稳性，防止与给料盒发生干涉现象。作为优选，所述给料盒另一端通过支架39固定在所述机架上，由于给料盒内的药料通过推送机构进行推送，在推送过程中势必造成给料盒的振动，因此通过支架固定给料盒另一端，可确保给料盒稳固，避免药料外泄。

如图3，本发明的自动插引线装置包括设置在所述进料盘下侧并随该进料盘旋转且封闭所述填料孔底端的底板61，所述进料轮上侧设置有由第三驱动机构71带动上下移动的插板62，插板上开设有引线孔63，该插板上侧设置有夹紧装置，所述夹紧装置夹紧引线7从该引线孔插入所述填料孔内的药柱。可见，本发明通过夹紧装置和插板可轻松实现引线的插入，其操作简单，可达到全自动机械化生产的目的，大大提高了生产效率。本发明的底板的作用一方面可防止填料孔内的药柱外泄，另一方面有利于在插完引线后压紧药柱。所述底板通过第二驱动机构72带动上下移动，其上移后可封闭填料孔，方便填药。当引线插紧后，随着进料盘的旋转，其进入包装位置，此时底板通过第二驱动机构带动下移，以方便包装和出料。

作为优选，所述插板底面成型有可伸入所述填料孔内的压柱64，所述底板顶面成型有可伸入所述填料孔内的顶柱65。在实施过程中，当进料盘和底板一同旋转至插板处时，插板处于最上位置，此时应将引线插入药柱，因为此时的药柱呈松散状态，可轻松的插入；引线插入后，下移插板，插板的压柱对药柱产生压力，并在顶柱的作用将药柱压紧，使得引线牢牢插入药柱中，保证引线的稳固性；接着插板上移进入下一次插引线，如此循环。

本发明的所述插板上设有可切断引线的切引装置，其随着插板移动，切引装置将引线切断后，进料盘旋转至下一个工序。具体来说，所述切引装置包括可相对移动的两切引刀66，两切引刀通过相对移动将引线切断，其结构简单，易于操作。所述两切引刀通过设置在所述插板上对应的两气压缸67带动移动，这样驱动更加方便，因为气压缸可随着插板移动，而不是固定状态，操作也更灵活。所述插板上侧设置有导筒68，引线穿过导筒插入所述插板，方便导向引线，使其更准确、快速插入药柱。

本发明的夹紧装置包括设置所述插板上的第四驱动机构73和由该第四驱动机构带动相对移动的两夹紧板74，该两夹紧板之间形成夹持所述引线的夹持空间。该夹紧装置对引线夹紧，一方面有利于切引，另一方面有利于插引。在实施过程中，当插板的压柱压紧引线后，此时夹紧装置一直夹紧引线，再利用切引刀切断引线，可保证引线不会偏离位置，使得切引更加精确、快速。切引完成后，夹紧装置松开引线并随着插板上移，然后夹紧引线连同插板下移将引线插入药柱，如此循环。作为优选，所述插板上固定设置有底座75，所述第四驱动机构安装在该底座上，提高安装的便利性。所述第三驱动机构通过所述底座带动所述插板上下移动，保证结构简单，节约成本。本发明的第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均可采用小气缸等。

如图4，本发明的包装机构包括设置在所述进料盘下侧设有输纸板41，该输纸板上承载有包装纸5，所述进料盘上侧设有可上下移动的空心压杆51，所述输纸板上开具有通孔49，所述空心压杆下移至所述填料孔将药柱压向包装纸，并穿过所述通孔使包装纸包住药柱，从而实现了烟花的全自动包装。本发明采用空心压杆可保证在下压药柱时，引线位于空心压杆的内腔，保证引线可伸出药柱，提高产品的合格率。

作为优选，所述输纸板下侧设有收口机构，该收口机构将包装有药柱的包装纸进行收口，从而保证药柱不会外露。具体来说，所述收口机构包括可相对移动的两弧形条52，其中一个弧形条插入另一个弧形条将包装纸的开口夹紧。当空心压杆将药柱和包装纸从通孔内压出来时，所述弧形条在小气缸等驱动下相对移动，使得两者的空间变小，从而将包装纸的开口夹紧。该结构简单、操作方便，成本低。本发明的所述输纸板通过设置在机架上的驱动机构42带动水平移动，驱动机构一般可采用小气缸等，输纸板上侧设有切刀43，当包装纸随该输纸板移动至包装位时，所述切刀下移切断包装纸，切刀切断包装纸后，切刀上移恢复原状，切刀的移动也可通过小气缸等驱动移动。由此本发明仅仅通过输纸板和切刀实现了对包装纸的切割，不仅结构简单、成本低，而且可实现自动化、提高了生产效率，同时与热压包装相比，避免使用了加热装置，不会对烟花的药料造成危险，安全性较高。

本发明的所述机架上设有夹持机构，该夹持机构带动包装纸随所述输纸板水平移动。在实施过程中，当切刀切断包装纸后，输纸板需返回至输送位，在输纸板返回过程中包装纸不会返回移动，由此当输纸板返回至输送位后，包装纸承载于其上；当输纸板由输送位移动至包装位时，夹持机构夹持包装纸随着输纸板一并移动，移动到位后切刀进行切割，如此循环。具体来说，所述夹持机构包括可水平移动的移动架44、与该移动架连接并位于包装纸下侧的托板45和位于包装纸上侧的夹板46，移动架也可由小气缸驱动移动，所述夹板上移或下移可将包装纸松开或夹紧在该夹板和托板之间。在实施过程中托板与移动架固定连接，夹板可相对移动架上下移动，夹板的上下移动也通过小气缸驱动。在夹持包装纸移动时，移动架带着夹板和托板一起移动。当夹板下移加紧包装纸后，其随移动架移动将包装纸输送至包装位，然后上移松开包装纸，接着随移动架返回输送位，在下移夹紧包装纸，如此循环，实现输送。

作为优选，所述包装纸为数条，可同时包装多个烟花，提高生产效率，每一条包装纸一端呈卷状设置在固定于所述机架的卷架47上，每一条包装纸另一端随所述输纸板移动，从而实现多卷包装纸的输送，大大提高生产效率。所述机架上设有供包装纸穿过的导板48，防止包装纸在输送过程中下坠，包装输送的顺利进行。

上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.一种烟花自动成型机，包括机架和设置在该机架上由转轴带动旋转的进料盘，其特征在于：所述进料盘上开设有填料孔，在所述机架上沿所述进料盘周向依次设有进料机构、自动插引线装置和包装机构，所述进料机构将药料填充进所述填料孔，随着进料盘的旋转，填料孔内的药料通过所述自动插引线装置插入引线，再经所述包装机构对填料孔内插有引线的药柱采用包装纸包装后输出成品。

2.根据权利要求1所述烟花自动成型机，其特征在于：所述进料装置包括固定在机架上可盛装药料的给料盒，该给料盒底端敞开，给料盒侧壁抵靠在所述进料盘的盘面上，随着进料盘的旋转，当所述填料孔位于给料盒底端时，给料盒内的药料在重力作用下进入所述填料孔。

3.根据权利要求2所述烟花自动成型机，其特征在于：所述给料盒一端安装有推送机构，该推送机构将给料盒内的药料推送至所述填料孔；所述推送机构包括一端伸入给料盒内的推送杆和设置在所述给料盒内并固定在推送杆上的数根横杆，所述推送杆另一端由设置在机架上的气缸带动运动。

4.根据权利要求1所述烟花自动成型机，其特征在于：所述自动插引线装置包括设置在所述进料盘下侧并随该进料盘旋转且封闭所述填料孔底端的底板，该底板通过第二驱动机构驱动上下移动，所述进料轮上侧设置有由第三驱动机构带动上下移动的插板，该插板上侧设置有夹紧装置，插板上开设有引线孔，所述夹紧装置夹紧引线从该引线孔插入所述填料孔内的药柱。

5.根据权利要求4所述烟花自动成型机，其特征在于：所述插板上设有可切断引线的切引装置；所述切引装置包括可相对移动的两切引刀，两切引刀通过相对移动将引线切断。

6.根据权利要求4所述烟花自动成型机，其特征在于：所述夹紧装置包括设置在所述插板上第四驱动机构和由该第四驱动机构带动相对移动的两夹紧板，该两夹紧板之间形成夹持所述引线的夹持空间。

7.根据权利要求1所述烟花自动成型机，其特征在于：所述包装机构包括设置在进料盘下侧的输纸板，该输纸板上承载有包装纸，所述进料盘上侧设有可上下移动的空心压杆，所述输纸板上开具有通孔，所述空心压杆下移至所述填料孔将药柱压向包装纸，并穿过所述通孔使包装纸包住药柱。

8.根据权利要求7所述烟花自动成型机，其特征在于：所述输纸板下侧设有收口机构，该收口将包装有药柱的包装纸进行收口；所述收口机构包括可相对移动的两弧形条，其中一个弧形条插入另一个弧形条将包装纸的开口夹紧。

9.根据权利要求7所述烟花自动成型机，其特征在于：所述输纸板通过设置在机架上的驱动机构带动水平移动，输纸板上侧设有切刀，当包装纸随该输纸板移动至包装位时，所述切刀下移切断包装纸。

10.根据权利要求7所述烟花自动成型机，其特征在于：所述机架上设有夹持机构，该夹持机构带动包装纸随所述输纸板水平移动；所述夹持机构包括可水平移动的移动架、与该移动架连接并位于包装纸下侧的托板和位于包装纸上侧的夹板，所述夹板上移或下移可将包装纸松开或夹紧在该夹板和托板之间。