CN110315181A - 一种温控器底板自动焊接测试机 - Google Patents
一种温控器底板自动焊接测试机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种温控器底板自动焊接测试机,包括底板送料单元,其将底板材料成型后送至旋转定位单元处;静触点送料单元,其实现待加工静触点的上料操作,同时将待加工静触点送至旋转定位单元处;端部折弯单元,其对成型后的底板材料进行端部弯折;点焊单元,将静触点与经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;焊接质量测试单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊接质量焊接力检测;图像识别单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊点图像检测;本发明不仅可以实现温控器底板的自动化焊接,且可以实现温控器底板焊接质量的在线实时检测,保证了底板焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种温控器底板自动焊接测试机,属于自动化装备技术领域。
背景技术
底板作为温控器的主要组成部件之一,其静触点焊接质量的好坏将直接影响温控器的检测性能。
目前,温控器底板静触点的焊接多采用半机械化方式,且静触点焊接质量多采用离线检测的方式;这种方式主要存在着工作效率低、测量数据不便于统计。
基于上述原因,亟需提出一种温控器底板自动焊接测试机,为保障温控器的性能提供保障。
发明内容
本发明提供一种温控器底板自动焊接测试机,不仅可以实现温控器底板的自动化焊接,且可以实现温控器底板焊接质量的在线实时检测,保证了底板焊接质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种温控器底板自动焊接测试机,包括底板送料单元,其将底板材料成型后送至旋转定位单元处;
静触点送料单元,其实现待加工静触点的上料操作,同时将待加工静触点送至旋转定位单元处;
端部折弯单元,其对成型后的底板材料进行端部弯折;
点焊单元,将静触点与经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;
焊接质量测试单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊接质量焊接力检测;
图像识别单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊点图像检测;
前述的底板送料单元、静触点送料单元、端部折弯单元、点焊单元、焊接质量测试单元、图像识别单元以及旋转定位单元均通过控制单元进行指令操作,且控制单元包括控制单元主体,其安装底板成型机控制端口、底板气吸气管控制端口、静触点送料控制端口、静触点气吸气管控制端口、端部折弯控制端口、点焊单元控制端口、测试单元控制端口、图像识别控制端口以及旋转定位控制端口;
作为本发明的进一步优选,前述的底板送料单元包括底板送料支架,在底板送料支架上安装底板送料转轴,底板料盘的中心套设在底板送料转轴上,还包括底板转轴,底板材料同时与底板料盘、底板转轴连接,底板料盘的转动,实现底板材料至底板转轴的传送;
还包括底板成型机,成型机升降轨道的底端安装在底板送料支架上,底板成型机安装在成型机升降轨道顶端,前述底板转轴位于成型机下方;
还包括底板气吸支架,其通过底板气吸转轴实现转动,底板气吸外壳安装在底板气吸支架的顶端,底板气吸伸缩元件安装在底板气吸外壳内,且部分伸出底板气吸外壳,底板气吸伸缩元件伸出底板气吸外壳的端头安装底板气吸气嘴,底板气吸气嘴与底板转轴相对设置;
在底板成型机一侧设置底板成型机通讯端口,其与底板成型机控制端口连通,底板气吸伸缩元件上设置底板气吸气管端口,其与底板气吸气管控制端口连通;
底板材料经过底板成型机成型后,由底板气吸气嘴吸取送至旋转定位单元处;
作为本发明的进一步优选,前述的静触点送料单元包括静触点送料支架,在其表面安装静触点振动盘,静触点振动盘的顶部布设静触点料仓,在静触点料仓的侧壁靠近底部位置开设静触点出料端口,前述静触点振动盘通过静触点送料控制箱实现振动启停;
还包括静触点气吸支架,其通过静触点气吸转轴实现转动,静触点气吸支架的顶端安装静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件安装在静触点气吸外壳内,且部分伸出静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件伸出静触点气吸外壳的端头安装静触点气吸气嘴,静触点气吸气嘴与静触点出料端口相对设置;
在静触点送料控制箱一侧设置静触点送料通讯端口,其与静触点送料控制端口连通,静触点气吸伸缩元件一侧设置静触点气吸气管端口,其与静触点气吸气管控制端口连通;
静触点气吸气嘴将通过静触点出料端口的静触点吸取后送至旋转定位单元处;
作为本发明的进一步优选,前述的端部折弯单元包括端部折弯支架,其顶部安装端部折弯外壳,在端部折弯外壳内套设端部折弯水平伸缩元件,同时端部折弯水平伸缩元件部分伸出端部折弯外壳,端部折弯水平伸缩元件伸出端部折弯外壳的端头安装端部折弯旋转元件,端部折弯旋转元件的顶端安装端部折弯探头;
在端部折弯外壳一侧设置端部折弯通讯端口,其与端部折弯控制端口连通;
通过端部折弯单元内各部件的配合,端部折弯探头实现对底板材料的折弯;
作为本发明的进一步优选,前述的点焊单元包括点焊单元支架,其表面安装点焊机升降元件,在点焊机升降元件的侧壁上安装点焊机,点焊机的点焊端头与地面垂直;
在电焊机上设置点焊单元通讯端口,其与点焊单元控制端口相连通;
点焊机对同时置于旋转定位单元处的静触点、经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;
作为本发明的进一步优选,前述的旋转定位单元包括旋转支架,在旋转支架顶部安装旋转步进电机,旋转步进电机的顶部安装旋转定位托盘,在旋转支架的两侧分别安装成品收纳盒、次品收纳盒,且成品收纳盒、次品收纳盒均与旋转支架连接固设,在旋转定位托盘的表面开设至少一个旋转定位工位,旋转定位托盘的侧壁上对称开设两个端口,分别为成品输出端口、次品输出端口,且成品输出端口与成品收纳盒相对设置,次品输出端口与次品收纳盒相对设置;
在旋转步进电机一侧设置旋转定位通讯端口,其与旋转定位控制端口相连通;
启动旋转步进电机,对经过点焊机电焊后的焊接整体进行次品、成品分类;
作为本发明的进一步优选,前述的焊接质量测试单元包括测试单元支架,在测试单元支架的顶端安装测试单元外壳,测试单元外壳内套设测试单元水平伸缩元件,且测试单元水平伸缩元件部分伸出测试单元外壳,测试单元水平伸缩元件伸出测试单元外壳的端头安装测力计;
在测试单元外壳上设置测试单元通讯端口,其与测试单元控制端口相连通;
通过测力计接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊接质量焊接力进行检测;
作为本发明的进一步优选,前述的图像识别单元包括图像识别支架,其通过图像识别转轴实现转动,在图像识别支架的顶端安装图像识别外壳,在图像识别外壳内安装图像识别伸缩元件,图像识别伸缩元件部分伸出图像识别外壳,且伸出图像识别外壳的图像识别伸缩元件的端头安装图像识别探头;
在图像识别伸缩元件一侧设置图像识别通讯端口,其与图像识别控制端口相连通;
通过图像识别探头接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊点图像的检测。
通过以上技术方案,相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明不仅可以实现温控器底板的自动化焊接,且同时可以实现温控器底板焊接质量的在线实时检测,保证了底板焊接质量,为保障温控器的性能提供了基础,提升了企业的自动化水平,促进企业占据市场份额,拓展温控器的应用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的测试示意图;
图2是本发明的优选实施例的底板送料单元结构示意图;
图3是本发明的优选实施例的静触点送料单元结构示意图;
图4是本发明的优选实施例的端部折弯单元结构示意图;
图5是本发明的优选实施例的点焊单元结构示意图;
图6是本发明的优选实施例的焊接质量测试单元结构示意图;
图7是本发明的优选实施例的图像识别单元结构示意图;
图8是本发明的优选实施例的旋转定位单元结构示意图;
图9是本发明的优选实施例的控制单元结构示意图。
图中:1为底板送料单元,2为静触点送料单元,3为端部折弯单元,4为点焊单元,5为焊接质量测试单元,6为图像识别单元,7为旋转定位单元,8为控制单元,101为底板送料支架,102为底板送料转轴,103为底板料盘,104为底板板材,105为底板转轴,106为底板成型机通讯端口,107为成型机升降轨道,108为底板成型机,109为底板气吸支架,110为底板气吸外壳,111为底板气吸气管端口,112为底板气吸伸缩元件,113为底板气吸气嘴,114为底板气吸转轴,201为静触点料仓,202为静触点振动盘,203为静触点送料支架,204为静触点送料控制箱,205为静触点送料通讯端口,206为静触点出料端口,207为静触点气吸支架,208为静触点气吸外壳,209为静触点气吸气管端口,210为静触点气吸伸缩元件,211为静触点气吸气嘴,212为静触点气吸转轴,301为端部折弯支架,302为端部折弯通讯端口,303为端部折弯外壳,304为端部折弯水平伸缩元件,305为端部折弯旋转元件,306为端部折弯探头,401为点焊单元支架,402为点焊机升降元件,403为点焊机,404为点焊单元通讯端口,501为测试单元支架,502为测试单元通讯端口,503为测试单元外壳,504为测试单元水平伸缩元件,505为测力计,601为图像识别支架,602为图像识别外壳,603为图像识别伸缩元件,604为图像识别探头,605为图像识别通讯端口,606为图像识别转轴,701为旋转定位托盘,702为旋转步进电机,703为旋转支架,704为旋转定位通讯端口,705为成品收纳盒,706为次品收纳盒,707为成品输出端口,708为次品输出端口,709为旋转定位工位,801为控制单元主体,802为底板成型机控制端口,803为底板气吸气管控制端口,804为静触点送料控制端口,805为静触点气吸气管控制端口,806为端部折弯控制端口,807为点焊单元控制端口,808为测试单元控制端口,809为图像识别控制端口,810为旋转定位控制端口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图9所示,本发明包括以下特征部件:1为底板送料单元,2为静触点送料单元,3为端部折弯单元,4为点焊单元,5为焊接质量测试单元,6为图像识别单元,7为旋转定位单元,8为控制单元,101为底板送料支架,102为底板送料转轴,103为底板料盘,104为底板板材,105为底板转轴,106为底板成型机通讯端口,107为成型机升降轨道,108为底板成型机,109为底板气吸支架,110为底板气吸外壳,111为底板气吸气管端口,112为底板气吸伸缩元件,113为底板气吸气嘴,114为底板气吸转轴,201为静触点料仓,202为静触点振动盘,203为静触点送料支架,204为静触点送料控制箱,205为静触点送料通讯端口,206为静触点出料端口,207为静触点气吸支架,208为静触点气吸外壳,209为静触点气吸气管端口,210为静触点气吸伸缩元件,211为静触点气吸气嘴,212为静触点气吸转轴,301为端部折弯支架,302为端部折弯通讯端口,303为端部折弯外壳,304为端部折弯水平伸缩元件,305为端部折弯旋转元件,306为端部折弯探头,401为点焊单元支架,402为点焊机升降元件,403为点焊机,404为点焊单元通讯端口,501为测试单元支架,502为测试单元通讯端口,503为测试单元外壳,504为测试单元水平伸缩元件,505为测力计,601为图像识别支架,602为图像识别外壳,603为图像识别伸缩元件,604为图像识别探头,605为图像识别通讯端口,606为图像识别转轴,701为旋转定位托盘,702为旋转步进电机,703为旋转支架,704为旋转定位通讯端口,705为成品收纳盒,706为次品收纳盒,707为成品输出端口,708为次品输出端口,709为旋转定位工位,801为控制单元主体,802为底板成型机控制端口,803为底板气吸气管控制端口,804为静触点送料控制端口,805为静触点气吸气管控制端口,806为端部折弯控制端口,807为点焊单元控制端口,808为测试单元控制端口,809为图像识别控制端口,810为旋转定位控制端口。
图1所示,本发明的一种温控器底板自动焊接测试机,包括底板送料单元,其将底板材料成型后送至旋转定位单元处;
静触点送料单元,其实现待加工静触点的上料操作,同时将待加工静触点送至旋转定位单元处;
端部折弯单元,其对成型后的底板材料进行端部弯折;
点焊单元,将静触点与经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;
焊接质量测试单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊接质量焊接力检测;
图像识别单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊点图像检测;
前述的底板送料单元、静触点送料单元、端部折弯单元、点焊单元、焊接质量测试单元、图像识别单元以及旋转定位单元均通过控制单元进行指令操作,图9所示,且控制单元包括控制单元主体,其安装底板成型机控制端口、底板气吸气管控制端口、静触点送料控制端口、静触点气吸气管控制端口、端部折弯控制端口、点焊单元控制端口、测试单元控制端口、图像识别控制端口以及旋转定位控制端口;
实施例1:
图2所示,前述的底板送料单元包括底板送料支架,在底板送料支架上安装底板送料转轴,底板料盘的中心套设在底板送料转轴上,还包括底板转轴,底板材料同时与底板料盘、底板转轴连接,底板料盘的转动,实现底板材料至底板转轴的传送;
还包括底板成型机,成型机升降轨道的底端安装在底板送料支架上,底板成型机安装在成型机升降轨道顶端,前述底板转轴位于成型机下方;
还包括底板气吸支架,其通过底板气吸转轴实现转动,底板气吸外壳安装在底板气吸支架的顶端,底板气吸伸缩元件安装在底板气吸外壳内,且部分伸出底板气吸外壳,底板气吸伸缩元件伸出底板气吸外壳的端头安装底板气吸气嘴,底板气吸气嘴与底板转轴相对设置;
在底板成型机一侧设置底板成型机通讯端口,其与底板成型机控制端口连通,底板气吸伸缩元件上设置底板气吸气管端口,其与底板气吸气管控制端口连通;
底板材料经过底板成型机成型后,由底板气吸气嘴吸取送至旋转定位单元处;
实施例2:
图3所示,前述的静触点送料单元包括静触点送料支架,在其表面安装静触点振动盘,静触点振动盘的顶部布设静触点料仓,在静触点料仓的侧壁靠近底部位置开设静触点出料端口,前述静触点振动盘通过静触点送料控制箱实现振动启停;
还包括静触点气吸支架,其通过静触点气吸转轴实现转动,静触点气吸支架的顶端安装静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件安装在静触点气吸外壳内,且部分伸出静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件伸出静触点气吸外壳的端头安装静触点气吸气嘴,静触点气吸气嘴与静触点出料端口相对设置;
在静触点送料控制箱一侧设置静触点送料通讯端口,其与静触点送料控制端口连通,静触点气吸伸缩元件一侧设置静触点气吸气管端口,其与静触点气吸气管控制端口连通;
静触点气吸气嘴将通过静触点出料端口的静触点吸取后送至旋转定位单元处;
实施例3:
图4所示,前述的端部折弯单元包括端部折弯支架,其顶部安装端部折弯外壳,在端部折弯外壳内套设端部折弯水平伸缩元件,同时端部折弯水平伸缩元件部分伸出端部折弯外壳,端部折弯水平伸缩元件伸出端部折弯外壳的端头安装端部折弯旋转元件,端部折弯旋转元件的顶端安装端部折弯探头;
在端部折弯外壳一侧设置端部折弯通讯端口,其与端部折弯控制端口连通;
通过端部折弯单元内各部件的配合,端部折弯探头实现对底板材料的折弯;
实施例4:
图5所示,前述的点焊单元包括点焊单元支架,其表面安装点焊机升降元件,在点焊机升降元件的侧壁上安装点焊机,点焊机的点焊端头与地面垂直;
在电焊机上设置点焊单元通讯端口,其与点焊单元控制端口相连通;
点焊机对同时置于旋转定位单元处的静触点、经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;
实施例5:
图8所示,前述的旋转定位单元包括旋转支架,在旋转支架顶部安装旋转步进电机,旋转步进电机的顶部安装旋转定位托盘,在旋转支架的两侧分别安装成品收纳盒、次品收纳盒,且成品收纳盒、次品收纳盒均与旋转支架连接固设,在旋转定位托盘的表面开设至少一个旋转定位工位,旋转定位托盘的侧壁上对称开设两个端口,分别为成品输出端口、次品输出端口,且成品输出端口与成品收纳盒相对设置,次品输出端口与次品收纳盒相对设置;
在旋转步进电机一侧设置旋转定位通讯端口,其与旋转定位控制端口相连通;
启动旋转步进电机,对经过点焊机电焊后的焊接整体进行次品、成品分类;
实施例6:
图6所示,前述的焊接质量测试单元包括测试单元支架,在测试单元支架的顶端安装测试单元外壳,测试单元外壳内套设测试单元水平伸缩元件,且测试单元水平伸缩元件部分伸出测试单元外壳,测试单元水平伸缩元件伸出测试单元外壳的端头安装测力计;
在测试单元外壳上设置测试单元通讯端口,其与测试单元控制端口相连通;
通过测力计接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊接质量焊接力进行检测;
实施例7:
图7所示,前述的图像识别单元包括图像识别支架,其通过图像识别转轴实现转动,在图像识别支架的顶端安装图像识别外壳,在图像识别外壳内安装图像识别伸缩元件,图像识别伸缩元件部分伸出图像识别外壳,且伸出图像识别外壳的图像识别伸缩元件的端头安装图像识别探头;
在图像识别伸缩元件一侧设置图像识别通讯端口,其与图像识别控制端口相连通;
通过图像识别探头接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊点图像的检测。
本申请通过上述结构进行的工作流程如下:控制单元通过底板成型机控制端口控制底板送料单元送料;通过底板气吸气管控制端口控制底板气吸转轴实现底板成型材料至旋转定位单元的上料;通过静触点送料控制端口控制静触点送料单元实现静触点上料,其中静触点气吸气管控制端口控制静触点气吸转轴实现静触点材料至旋转定位单元的上料;端部折弯控制端口控制端部折弯单元实现对底板材料的端部折弯;点焊单元控制端口控制点焊单元实现底板单元与静触点的点焊;测试单元控制端口控制焊接质量测试单元实现焊接质量焊接力方面的检测;图像识别控制端口控制图像识别单元实现底板与静触点焊接后焊点图像的检测;旋转定位控制端口实现对旋转定位单元的控制,其中旋转定位单元实现静触点送料单元、端部折弯单元、点焊单元、焊接质量测试单元及图像识别单元不同工位的位置限定。
本发明不仅可以实现温控器底板的自动化焊接,且同时可以实现温控器底板焊接质量的在线实时检测,保证了底板焊接质量,为保障温控器的性能提供了基础,提升了企业的自动化水平,促进企业占据市场份额,拓展温控器的应用范围
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:包括底板送料单元,其将底板材料成型后送至旋转定位单元处;
静触点送料单元,其实现待加工静触点的上料操作,同时将待加工静触点送至旋转定位单元处;
端部折弯单元,其对成型后的底板材料进行端部弯折;
点焊单元,将静触点与经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体;
焊接质量测试单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊接质量焊接力检测;
图像识别单元,对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊点图像检测;
前述的底板送料单元、静触点送料单元、端部折弯单元、点焊单元、焊接质量测试单元、图像识别单元以及旋转定位单元均通过控制单元进行指令操作,且控制单元包括控制单元主体,其安装底板成型机控制端口、底板气吸气管控制端口、静触点送料控制端口、静触点气吸气管控制端口、端部折弯控制端口、点焊单元控制端口、测试单元控制端口、图像识别控制端口以及旋转定位控制端口。
2.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的底板送料单元包括底板送料支架,在底板送料支架上安装底板送料转轴,底板料盘的中心套设在底板送料转轴上,还包括底板转轴,底板材料同时与底板料盘、底板转轴连接,底板料盘的转动,实现底板材料至底板转轴的传送;
还包括底板成型机,成型机升降轨道的底端安装在底板送料支架上,底板成型机安装在成型机升降轨道顶端,前述底板转轴位于成型机下方;
还包括底板气吸支架,其通过底板气吸转轴实现转动,底板气吸外壳安装在底板气吸支架的顶端,底板气吸伸缩元件安装在底板气吸外壳内,且部分伸出底板气吸外壳,底板气吸伸缩元件伸出底板气吸外壳的端头安装底板气吸气嘴,底板气吸气嘴与底板转轴相对设置;
在底板成型机一侧设置底板成型机通讯端口,其与底板成型机控制端口连通,底板气吸伸缩元件上设置底板气吸气管端口,其与底板气吸气管控制端口连通;
底板材料经过底板成型机成型后,由底板气吸气嘴吸取送至旋转定位单元处。
3.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的静触点送料单元包括静触点送料支架,在其表面安装静触点振动盘,静触点振动盘的顶部布设静触点料仓,在静触点料仓的侧壁靠近底部位置开设静触点出料端口,前述静触点振动盘通过静触点送料控制箱实现振动启停;
还包括静触点气吸支架,其通过静触点气吸转轴实现转动,静触点气吸支架的顶端安装静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件安装在静触点气吸外壳内,且部分伸出静触点气吸外壳,静触点气吸伸缩元件伸出静触点气吸外壳的端头安装静触点气吸气嘴,静触点气吸气嘴与静触点出料端口相对设置;
在静触点送料控制箱一侧设置静触点送料通讯端口,其与静触点送料控制端口连通,静触点气吸伸缩元件一侧设置静触点气吸气管端口,其与静触点气吸气管控制端口连通;
静触点气吸气嘴将通过静触点出料端口的静触点吸取后送至旋转定位单元处。
4.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的端部折弯单元包括端部折弯支架,其顶部安装端部折弯外壳,在端部折弯外壳内套设端部折弯水平伸缩元件,同时端部折弯水平伸缩元件部分伸出端部折弯外壳,端部折弯水平伸缩元件伸出端部折弯外壳的端头安装端部折弯旋转元件,端部折弯旋转元件的顶端安装端部折弯探头;
在端部折弯外壳一侧设置端部折弯通讯端口,其与端部折弯控制端口连通;
通过端部折弯单元内各部件的配合,端部折弯探头实现对底板材料的折弯。
5.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的点焊单元包括点焊单元支架,其表面安装点焊机升降元件,在点焊机升降元件的侧壁上安装点焊机,点焊机的点焊端头与地面垂直;
在电焊机上设置点焊单元通讯端口,其与点焊单元控制端口相连通;
点焊机对同时置于旋转定位单元处的静触点、经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊,形成焊接整体。
6.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的旋转定位单元包括旋转支架,在旋转支架顶部安装旋转步进电机,旋转步进电机的顶部安装旋转定位托盘,在旋转支架的两侧分别安装成品收纳盒、次品收纳盒,且成品收纳盒、次品收纳盒均与旋转支架连接固设,在旋转定位托盘的表面开设至少一个旋转定位工位,旋转定位托盘的侧壁上对称开设两个端口,分别为成品输出端口、次品输出端口,且成品输出端口与成品收纳盒相对设置,次品输出端口与次品收纳盒相对设置;
在旋转步进电机一侧设置旋转定位通讯端口,其与旋转定位控制端口相连通;
启动旋转步进电机,对经过点焊机电焊后的焊接整体进行次品、成品分类。
7.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的焊接质量测试单元包括测试单元支架,在测试单元支架的顶端安装测试单元外壳,测试单元外壳内套设测试单元水平伸缩元件,且测试单元水平伸缩元件部分伸出测试单元外壳,测试单元水平伸缩元件伸出测试单元外壳的端头安装测力计;
在测试单元外壳上设置测试单元通讯端口,其与测试单元控制端口相连通;
通过测力计接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊接质量焊接力进行检测。
8.根据权利要求1所述的温控器底板自动焊接测试机,其特征在于:前述的图像识别单元包括图像识别支架,其通过图像识别转轴实现转动,在图像识别支架的顶端安装图像识别外壳,在图像识别外壳内安装图像识别伸缩元件,图像识别伸缩元件部分伸出图像识别外壳,且伸出图像识别外壳的图像识别伸缩元件的端头安装图像识别探头;
在图像识别伸缩元件一侧设置图像识别通讯端口,其与图像识别控制端口相连通;
通过图像识别探头接触经过点焊机电焊后的焊接整体,实现对其焊点图像的检测。
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