CN204279993U - 一种路轨式配件自动包装机 - Google Patents

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宋广平
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Abstract

本实用新型公开一种路轨式配件自动包装机,包括机架和及控制整机的控制器。机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置,轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗,称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置,所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置,所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。本实用新型设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗中,然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量,从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数,通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中,称重与计数相结合,工作效率高且精确度有保证,且避免人工参与,使得误差大大降低。

Description

一种路轨式配件自动包装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装领域,特别涉及一种路轨式配件自动包装机。
背景技术
[0002]目前,工业生产分工越来越细,有专门进行配件生产的厂家及成品组装的厂家,一般组装的厂家向各配件商采购配件,然后组装后销售,组装厂家一般不生产配件。有些厂家生产的配件是很小的,如螺栓、螺母等,这些小配件生产后要用袋子进行包装后出售,而每个袋子包装数量需要保证精确,才能保证采购商使用的方便。
[0003] 现在一般通过两种方式确定装袋的配件数量,一种为称重,另一种为记数。称重即为通过配件总重除于单个配件重量从而得出配件个数,配件装袋时,根据装袋所需配件个数计算出所需装袋配件的重量,然后称取该重量的配件装入袋中。记数即通过传感器计算配件的数量,数出所需配件数量装入袋中。
[0004] 现有一种配件包装机,设有下料装置和称重装置,下料装置将配件送入称重装置处,称重装置上配件重量达到所需重量时,下料装置停止向称重装置送料,然后将称重装置上的配件装入袋中。这种配件包装机的缺点是包装的配件数量精确度低,下料装置送料时送料流量较大,下料装置很难准确将所需重量的配件送至称重装置上,配件重量的误差就较大,导致包装的配件数量误差大,还有装袋和袋的封装均需人工参与,浪费劳动力资源。
[0005] 现还有一种配件包装机,设有计数传感器,配件逐个运送,计数传感器进行计数,运送所需数量的配件进行包装,包装的配件数量精确度高。但是这种配件包装机的缺点是效率低,逐个计数所需时间很长,对于小配件采用该种包装机更加费时,不符合生产需求,不利于降低生产成本,还有装袋和袋的封装均需人工参与,浪费劳动力资源。
[0006] 故现在急需一种配件包装机,自动化程度高,减少人工参与,且具有高的精确度及效率。
实用新型内容
[0007] 为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种路轨式配件自动包装机,自动化程度高,包装配件的精确度高,且具有很高的生产效率,有利于降低生产成本。
[0008] 本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0009] 一种路轨式配件自动包装机,包括机架和及控制整机的控制器。所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置,轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗,称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置,所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置,所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。
[0010] 所述振动下料装置包括振动料斗和下料通道,下料通道与振动料斗连接,下料通道的出口位于称重量斗的上方。
[0011] 所述轨道拖斗装置包括轨道架、拖斗、链条和链轮机构,多个拖斗由链条连接成一圈,且均布于轨道架内,链条由链轮机构驱动。
[0012] 所述振动盘装置包括振动盘和下料轨道,下料轨道与振动盘连接,下料轨道的出口位于拖斗的上方,下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。
[0013] 所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸和第二挡料气缸,第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道侧边。
[0014] 所述振动盘装置设有多个,分布于轨道拖斗装置的两侧。
[0015] 所述给袋式包装装置包括架体、输送带、包装机构和下料量斗,输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上,下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方,下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。
[0016] 所述包装机构包括取袋机械臂,取袋机械臂上设有相对的两个热封条。
[0017] 本实用新型设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗内,然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量,从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数,通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中,轨道拖斗装置将拖斗中的配件运送至给袋式包装装置处包装,称重与计数相结合,工作效率高且精确度有保证,全程自动化完成,大大提高了工作效率,且避免人工参与,使得误差大大降低。
附图说明
[0018] 图1是本实用新型的立体结构示意图;
[0019] 图2是本实用新型中震动下料装置的结构示意图;
[0020] 图3是本实用新型中振动盘装置的结构示意图;
[0021] 图4是本实用新型中给袋式包装装置的结构示意图。
[0022] 图中:1_机架,2-轨道拖斗装置,21-拖斗,22-链轮机构,23-轨道架,3-振动下料装置,31-振动料斗,32-下料通道,4-称重量斗,5-振动盘装置,51-振动盘,52-下料轨道,53-第一挡料气缸,54-第二挡料气缸,6-给袋式包装装置,61-架体,62-下料量斗,63-包装机构,631-取袋机械臂,632-热封条,64-输送带,65-操控面板。
具体实施方式
[0023] 为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0024] 如附图1所示,一种路轨式配件自动包装机,包括机架I和及控制整机的控制器。机架I上设有带有相互连接的多个拖斗21的轨道拖斗装置2。轨道拖斗装置2包括轨道架23、拖斗21、链条和链轮机构22,多个拖斗21由链条连接成一圈,且均布于轨道架23内,链条由链轮机构22驱动,链轮机构22带动链条运动,从而带动拖斗21在轨道架23内运动,拖斗21用于运送需要包装的配件。轨道拖斗装置2的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗4,称重量斗4底部的活动开口开启时,称重量斗4内的配件落入拖斗21中。称重量斗4的一侧设有向称重量斗4供料的振动下料装置3。轨道拖斗装置3的另一端的正下方设有给袋式包装装置6。轨道拖斗装置2的侧边设有朝拖斗21补料的振动盘装置5。振动盘装置5设有多个,分布于轨道拖斗装置2的两侧,增加整机工作效率。
[0025] 如图2所示,振动下料装置3包括振动料斗31和下料通道32,下料通道32与振动料斗31连接,下料通道32的出口位于称重量斗4的上方。振动料斗31中盛放有配件,振动料斗31振动将配件输送至下料通道32,配件通过下料通道32被输送至拖斗21中。
[0026] 如图3所示,振动盘装置5包括振动盘51和下料轨道52,下料轨道52与振动盘51连接,下料轨道52的出口位于拖斗21的上方,下料轨道52上设有光栅计数器和挡料机构。挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸53和第二挡料气缸54,第一挡料气缸53和第二挡料气缸54均固定于下料轨道52侧边。振动盘51将配件振动至下料轨道52中,下料轨道52供配件单排通行,光栅计数器计算通过下料轨道52的配件数量,第一挡料气缸53和第二挡料气缸54配合动作,将多余的配件阻挡住,而预定数量的配件输送至拖斗21内,且可把握住输送的时机,避免配件无法准确输送至拖斗21内。
[0027] 如图4所示,给袋式包装装置6包括架体61、输送带64、包装机构63和下料量斗62,输送带64、包装机构63和下料量斗62均固定于机架61上,下料量斗62位于轨道拖斗装置2端部正下方,下料量斗62、包装机构63和输送带64从上至下依次设置。包装机构63包括取袋机械臂631,取袋机械臂631上设有相对的两个热封条632。架体61上还设有控制面板65,方便操作人员控制整机工作。配件从拖斗21中落入下料量斗62中,取袋机械臂631将袋放置于下料量斗62的正下方,且将袋口张开,下料量斗62底部开口开启,配件落入袋内,取袋机械臂631驱动两个热封条632合拢,将袋口闭合且进行热封,再将包装有配件的袋子放入输送带64上,输送带64将包装好的配件输送出。
[0028] 本实施例的工作过程:首先配件从振动下料装置3处将配件输送至称重量斗4内,到预定重量范围时振动下料装置3停止送料;称重量斗4称出配件的精确重量,且转换成配件数量反馈给控制器,称重量斗4再将配件送至拖斗21内;控制器根据反馈的配件数量计算出拖斗21中的配件数量还差多少到达预设数量,控制振动盘装置5将相差的配件数补入拖斗21内;通过拖斗21将配件输送至给袋式包装装置6处,给袋式包装装置6将配件打包输送出。
[0029] 上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种路轨式配件自动包装机,包括机架(I)和及控制整机的控制器,其特征在于:所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗(21)的轨道拖斗装置(2),轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗(4),称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置(3),所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置(6),所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置(5)。
2.根据权利要求1所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述振动下料装置(3)包括振动料斗(31)和下料通道(32),下料通道与振动料斗连接,下料通道的出口位于称重量斗(4)的上方。
3.根据权利要求2所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述轨道拖斗装置(2)包括轨道架(23)、拖斗(21)、链条和链轮机构(23),多个拖斗由链条连接成一圈,且均布于轨道架内,链条由链轮机构驱动。
4.根据权利要求3所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述振动盘装置(5)包括振动盘(51)和下料轨道(52),下料轨道与振动盘连接,下料轨道的出口位于拖斗的上方,下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。
5.根据权利要求4所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸(53)和第二挡料气缸(54),第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道(52)侧边。
6.根据权利要求5所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述振动盘装置(5)设有多个,分布于轨道拖斗装置的两侧。
7.根据权利要求1至6任一项所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述给袋式包装装置(6)包括架体(61)、输送带(64)、包装机构(63)和下料量斗(62),输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上,下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方,下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。
8.根据权利要求7所述的路轨式配件自动包装机,其特征在于:所述包装机构(63)包括取袋机械臂(631),取袋机械臂上设有相对的两个热封条(632)。
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Patentee before: Eddie (Dongguan) Toys Co. Ltd.