CN204279993U - 一种路轨式配件自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种路轨式配件自动包装机，包括机架和及控制整机的控制器。机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置，轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗，称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置，所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置，所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。本实用新型设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗中，然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量，从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数，通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中，称重与计数相结合，工作效率高且精确度有保证，且避免人工参与，使得误差大大降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装领域，特别涉及一种路轨式配件自动包装机。
背景技术
目前，工业生产分工越来越细，有专门进行配件生产的厂家及成品组装的厂家，一般组装的厂家向各配件商采购配件，然后组装后销售，组装厂家一般不生产配件。有些厂家生产的配件是很小的，如螺栓、螺母等，这些小配件生产后要用袋子进行包装后出售，而每个袋子包装数量需要保证精确，才能保证采购商使用的方便。
现在一般通过两种方式确定装袋的配件数量，一种为称重，另一种为记数。称重即为通过配件总重除于单个配件重量从而得出配件个数，配件装袋时，根据装袋所需配件个数计算出所需装袋配件的重量，然后称取该重量的配件装入袋中。记数即通过传感器计算配件的数量，数出所需配件数量装入袋中。
现有一种配件包装机，设有下料装置和称重装置，下料装置将配件送入称重装置处，称重装置上配件重量达到所需重量时，下料装置停止向称重装置送料，然后将称重装置上的配件装入袋中。这种配件包装机的缺点是包装的配件数量精确度低，下料装置送料时送料流量较大，下料装置很难准确将所需重量的配件送至称重装置上，配件重量的误差就较大，导致包装的配件数量误差大，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。
现还有一种配件包装机，设有计数传感器，配件逐个运送，计数传感器进行计数，运送所需数量的配件进行包装，包装的配件数量精确度高。但是这种配件包装机的缺点是效率低，逐个计数所需时间很长，对于小配件采用该种包装机更加费时，不符合生产需求，不利于降低生产成本，还有装袋和袋的封装均需人工参与，浪费劳动力资源。
故现在急需一种配件包装机，自动化程度高，减少人工参与，且具有高的精确度及效率。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种路轨式配件自动包装机，自动化程度高，包装配件的精确度高，且具有很高的生产效率，有利于降低生产成本。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种路轨式配件自动包装机，包括机架和及控制整机的控制器。所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗的轨道拖斗装置，轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗，称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置，所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置，所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置。
所述振动下料装置包括振动料斗和下料通道，下料通道与振动料斗连接，下料通道的出口位于称重量斗的上方。
所述轨道拖斗装置包括轨道架、拖斗、链条和链轮机构，多个拖斗由链条连接成一圈，且均布于轨道架内，链条由链轮机构驱动。
所述振动盘装置包括振动盘和下料轨道，下料轨道与振动盘连接，下料轨道的出口位于拖斗的上方，下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。
所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸和第二挡料气缸，第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道侧边。
所述振动盘装置设有多个，分布于轨道拖斗装置的两侧。
所述给袋式包装装置包括架体、输送带、包装机构和下料量斗，输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上，下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方，下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。
所述包装机构包括取袋机械臂，取袋机械臂上设有相对的两个热封条。
本实用新型设置的称重量斗称取一定重量的配件送入拖斗内，然后根据称重量斗称出的重量计算出配件的精确数量，从而计算出拖斗中配件实际数量与所需数量的差数，通过振动盘装置将差数的配件送入拖斗中，轨道拖斗装置将拖斗中的配件运送至给袋式包装装置处包装，称重与计数相结合，工作效率高且精确度有保证，全程自动化完成，大大提高了工作效率，且避免人工参与，使得误差大大降低。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中震动下料装置的结构示意图；
图3是本实用新型中振动盘装置的结构示意图；
图4是本实用新型中给袋式包装装置的结构示意图。
图中：1-机架，2-轨道拖斗装置，21-拖斗，22-链轮机构，23-轨道架，3-振动下料装置，31-振动料斗，32-下料通道，4-称重量斗，5-振动盘装置，51-振动盘，52-下料轨道，53-第一挡料气缸，54-第二挡料气缸，6-给袋式包装装置，61-架体，62-下料量斗，63-包装机构，631-取袋机械臂，632-热封条，64-输送带，65-操控面板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1所示，一种路轨式配件自动包装机，包括机架1和及控制整机的控制器。机架1上设有带有相互连接的多个拖斗21的轨道拖斗装置2。轨道拖斗装置2包括轨道架23、拖斗21、链条和链轮机构22，多个拖斗21由链条连接成一圈，且均布于轨道架23内，链条由链轮机构22驱动，链轮机构22带动链条运动，从而带动拖斗21在轨道架23内运动，拖斗21用于运送需要包装的配件。轨道拖斗装置2的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗4，称重量斗4底部的活动开口开启时，称重量斗4内的配件落入拖斗21中。称重量斗4的一侧设有向称重量斗4供料的振动下料装置3。轨道拖斗装置3的另一端的正下方设有给袋式包装装置6。轨道拖斗装置2的侧边设有朝拖斗21补料的振动盘装置5。振动盘装置5设有多个，分布于轨道拖斗装置2的两侧，增加整机工作效率。
如图2所示，振动下料装置3包括振动料斗31和下料通道32，下料通道32与振动料斗31连接，下料通道32的出口位于称重量斗4的上方。振动料斗31中盛放有配件，振动料斗31振动将配件输送至下料通道32，配件通过下料通道32被输送至拖斗21中。
如图3所示，振动盘装置5包括振动盘51和下料轨道52，下料轨道52与振动盘51连接，下料轨道52的出口位于拖斗21的上方，下料轨道52上设有光栅计数器和挡料机构。挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸53和第二挡料气缸54，第一挡料气缸53和第二挡料气缸54均固定于下料轨道52侧边。振动盘51将配件振动至下料轨道52中，下料轨道52供配件单排通行，光栅计数器计算通过下料轨道52的配件数量，第一挡料气缸53和第二挡料气缸54配合动作，将多余的配件阻挡住，而预定数量的配件输送至拖斗21内，且可把握住输送的时机，避免配件无法准确输送至拖斗21内。
如图4所示，给袋式包装装置6包括架体61、输送带64、包装机构63和下料量斗62，输送带64、包装机构63和下料量斗62均固定于机架61上，下料量斗62位于轨道拖斗装置2端部正下方，下料量斗62、包装机构63和输送带64从上至下依次设置。包装机构63包括取袋机械臂631，取袋机械臂631上设有相对的两个热封条632。架体61上还设有控制面板65，方便操作人员控制整机工作。配件从拖斗21中落入下料量斗62中，取袋机械臂631将袋放置于下料量斗62的正下方，且将袋口张开，下料量斗62底部开口开启，配件落入袋内，取袋机械臂631驱动两个热封条632合拢，将袋口闭合且进行热封，再将包装有配件的袋子放入输送带64上，输送带64将包装好的配件输送出。
本实施例的工作过程：首先配件从振动下料装置3处将配件输送至称重量斗4内，到预定重量范围时振动下料装置3停止送料；称重量斗4称出配件的精确重量，且转换成配件数量反馈给控制器，称重量斗4再将配件送至拖斗21内；控制器根据反馈的配件数量计算出拖斗21中的配件数量还差多少到达预设数量，控制振动盘装置5将相差的配件数补入拖斗21内；通过拖斗21将配件输送至给袋式包装装置6处，给袋式包装装置6将配件打包输送出。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1. 一种路轨式配件自动包装机，包括机架（1）和及控制整机的控制器，其特征在于：所述机架上设有带有相互连接的多个拖斗（21）的轨道拖斗装置（2），轨道拖斗装置的一端的正上方设有底部带活动开口的称重量斗（4），称重量斗的一侧设有向称重量斗供料的振动下料装置（3），所述轨道拖斗装置的另一端的正下方设有给袋式包装装置（6），所述轨道拖斗装置的侧边设有朝拖斗补料的振动盘装置（5）。
2. 根据权利要求1所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述振动下料装置（3）包括振动料斗（31）和下料通道（32），下料通道与振动料斗连接，下料通道的出口位于称重量斗（4）的上方。
3. 根据权利要求2所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述轨道拖斗装置（2）包括轨道架（23）、拖斗（21）、链条和链轮机构（23），多个拖斗由链条连接成一圈，且均布于轨道架内，链条由链轮机构驱动。
4. 根据权利要求3所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述振动盘装置（5）包括振动盘（51）和下料轨道（52），下料轨道与振动盘连接，下料轨道的出口位于拖斗的上方，下料轨道上设有光栅计数器和挡料机构。
5. 根据权利要求4所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述挡料机构包括间隔布置的第一挡料气缸（53）和第二挡料气缸（54），第一挡料气缸和第二挡料气缸均固定于下料轨道（52）侧边。
6. 根据权利要求5所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述振动盘装置（5）设有多个，分布于轨道拖斗装置的两侧。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述给袋式包装装置（6）包括架体（61）、输送带（64）、包装机构（63）和下料量斗（62），输送带、包装机构和下料量斗均固定于机架上，下料量斗位于轨道拖斗装置端部正下方，下料量斗、包装机构和输送带从上至下依次设置。
8. 根据权利要求7所述的路轨式配件自动包装机，其特征在于：所述包装机构（63）包括取袋机械臂（631），取袋机械臂上设有相对的两个热封条（632）。
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