CN104494852A - 一种细粉状物料自动称重包装装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化领域,尤其是一种细粉状物料自动称重包装装置及其方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种包装精准、便于码垛的细粉状物料自动称重装置及其方法,包包括粗加料装置、整形振动输送装置、计量称重装置、折边缝包装置,所述粗加料装置安装在整形振动输送装置的上方;所述粗加料装置包括加料控制系统、支架和顺序安装在支架的螺旋加料器、定量料斗、夹袋器,所述螺旋加料器与定量料斗的上端连接;所述整形振动输送装置包括带式输送机、振动器,所述计量称重装置包括皮带秤、料架和安装在料架上的小螺旋加料器、升降套筒。采用本发明带来的效果是物料包装效率快且精确,便于码垛。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域,尤其是一种细粉状物料自动称重包装装置及其方法。
背景技术
目前自动包装行业使用的自动包装系统主要为净重称法自动包装方法和毛重称法自动包装方法。这两种包装方法只适用于粒状物料、结晶较好的粉状物料、物料中不夹气比重变化较小的的粉状物料。在国内除了价值比较高的化工产品采用进口成本较高的阀口袋进行自动包装外,其他价值较低的比重变化不大粉状物料工业产品采用以上两种方法进行自动包装。物料中夹气、比重变化较大(实际测定比重变化在一倍到几倍)的(一年400万吨的饲料磷酸盐)粉料仍然全部使用人工包装,从而增加了产品成本。
其中净重称重包装方法是利用螺旋往计量称重料斗中加料,物料经计量称重合格后计量称重料斗下部阀门打开,物料通过过渡料斗加入包装袋内,经过输送设备输送至折边缝包机折边缝包完成整个包装任务。此种方法的优点是:计量称重料斗可以并联共用一个过渡料斗及接包装置,可以提高效率。缺点是:(1)、由于计量称重料斗与包装袋之间增加了一个中间过渡料斗,计量称重合格的粉状物料在中间过渡料斗中粘接量的不确定性,从而影响了包装精度;(2)计量称重料斗的容积是固定的,不能适应物料比重的变化,可能出现还没有达到需要称重的重量料斗就满了的现象。
毛重称重包装法需包装的物料经螺旋加料器通过过渡料斗直接加入包装袋,经计量称称重合格后由输送机送折边缝包机折边缝包完成包装任务。此方法的优点是一套加料装置对一套包装称重系统,包装精度比净重法有所保证;缺点是包装效率不能提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种包装精确、便于码垛的细粉状物料自动称重装置及其方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种细粉状物料自动称重包装装置,包括粗加料装置、整形振动输送装置、计量称重装置、折边缝包装置,所述粗加料装置安装在整形振动输送装置的上方;
所述粗加料装置包括加料控制系统、支架和顺序安装在支架的螺旋加料器、定量料斗、夹袋器,所述定量料斗内设置有料位传感器,所述定量料斗上下两端均设置有气动阀门,所述加料控制系统与料位传感器、气动阀门电路连接,所述夹袋器位于定量料斗的出口处,所述螺旋加料器与定量料斗的上端连接;
所述整形振动输送装置包括带式输送机、振动器,所述振动器安装在支架上且位于带式输送机内;
所述计量称重装置包括皮带秤、料架和安装在料架上的小螺旋加料器、升降套筒,所述升降套筒与小螺旋加料器的出料口连接;
所述折边缝包装置包括皮带机和顺序安装在皮带机上的折边机、缝包机;
所述带式输送机、皮带秤、皮带机依次紧贴。
进一步的是,所述定量料斗包括升降气缸、固定圆柱料斗、移动圆柱料斗,所述移动圆柱料斗套装在固定圆柱料斗外表面上,所述升降气缸与移动圆柱料斗连接。
进一步的是,所述定量料斗的下端与夹袋器之间设置有防结除尘过度料斗。
进一步的是,所述带式输送机两侧设置有整形挡板。
进一步的是,所述升降套筒的下端设置有料位感应器。
进一步的是,所述粗加料装置、整形振动输送装置的个数均为二至四个。
该细粉状物料自动称重包装装置的包装方法,包括以下步骤:
(A)将物料放入螺旋加料器中;
(B)将定量料斗的容积调节为物料袋标准重量的95%;
(C)通过定量料斗将螺旋加料器内的物料装进料袋内;
(D)装有物料的料袋落在带式输送机上,且启动振动器对料袋底部进行振动;
(E)经过振动后的料袋在带式输送机上运送到皮带秤上;
(F)料袋在皮带秤上称出重量后,再由小螺旋加料器通过升降套筒向料袋内装入物料标准重量的5%;
(G)最后装满物料的料袋通过皮带秤被运送到皮带机上,后依次进过折边机、缝包机完成折边缝包。
发明的有益效果是:(1)合理分配了计量称重、振动排气、加料的时间提高了包装效率;在包装袋没有离开接料口就振动排气使物料体积缩小,解决了物料比重变化大瞬时包装袋装不下需计量称重的物料的问题;包装袋没有离开接料口就经整形、振动排气的包装袋再进行输送,解决了夹气物料流动性好装入包装袋输送困难的问题;
(2)可根据称重系统反馈的数据信息实时改变料斗的容积,减少称重补料量,提高包装效率;
(3)只称物料和包装袋的重量,减少了背景技术中计量称重系统其他附件的重量,称重秤所称的总重量减少一倍,计量称重称额定量程减少,从而减小称重秤自身的称重误差;因补料重量只有需标称重量的5%左右,从时间分配上可以增加补料时间,减小不加料流量,在满足包装效率的条件下减小飞料对包装精度的影响。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视结构示意图;
图2是本发明实施例的主视结构示意图
图3是本发明实施例中粗加料装置与整形振动输送装置的左视结构示意图;
图4是本发明实施例中计量称重装置的左视结构示意图。
图中所示:1-粗加料装置,2-整形振动输送装置,3-计量称重装置,4-折边缝包装置,5-螺旋加料器,61-固定圆柱料斗,62-移动圆柱料斗,7-振动器,8-带式输送机,9-皮带秤,10-小螺旋加料器,11-升降套筒,12-防结除尘过度料斗,13-整形挡板,14-料架,15-支架,16-夹袋器,17-料位感应器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图所示,本发明一种细粉状物料自动称重装置一种细粉状物料自动称重包装装置,包括粗加料装置1、整形振动输送装置2、计量称重装置3、折边缝包装置4,所述粗加料装置1安装在整形振动输送装置2的上方;所述粗加料装置1包括加料控制系统、支架15和顺序安装在支架15的螺旋加料器5、定量料斗、夹袋器16,所述定量料斗内设置有料位传感器,所述定量料斗上下两端均设置有气动阀门,所述加料控制系统与料位传感器、气动阀门电路连接,所述夹袋器16位于定量料斗的出口处,所述螺旋加料器5与定量料斗的上端连接;所述整形振动输送装置2包括带式输送机8、振动器7,所述振动器7安装在支架15上且位于带式输送机8内;所述计量称重装置3包括皮带秤9、料架14和安装在料架14上的小螺旋加料器10、升降套筒11,所述升降套筒11与小螺旋加料器10的出料口连接;所述折边缝包装置4包括皮带机和顺序安装在皮带机上的折边机、缝包机;所述带式输送机8、皮带秤9、皮带机依次紧贴。
因加料控制系统与料位传感器、气动阀门电路连接,由料位传感器感应定量料斗内物料位置,当物料达到设定位置时;料位传感器向加料控制系统传递信号,加料控制系统控制定量料斗上的气动阀门,来完成一次向料袋加料的过程。
其中螺旋加料器5是用来向定量料斗中加料,保证粗加量准确,有效地避免了因物料晶体磨损堵塞导致关闭物料不严、物料的搭拱等现象发生;定量料斗是将物料装入料袋中;带式输送机8是起到运输作用;振动器7是对装有物料的料袋进行振动,使物料体积缩小,解决因物料比重变小料袋瞬间装不下的问题;皮带秤9是对料袋进行称重,由于经过振动整形后的料袋能够在输送机上直立稳定,所以称重秤所称的重量只有物料和包装袋的重量,在称重称选型时就可以选额定量程接近标称重量的电子秤,从而减小称重误差;小螺旋加料器10即是向升降套筒11内加料的;升降套筒11包括固定套筒、移动套筒,固定套筒上端与小螺旋加料器10的出料口相通,移动套筒套在固定套筒外表面上,固定套筒的下端也设置有启动阀门,移动套筒外表面设置有螺杆,螺杆旋转来带动移动套筒的上下移动。料架14与支架15均是起支持作用。
该装置的工作过程是:螺旋加料器5向定量料斗加入一定量的物料后;定量料斗上的上气动阀门关闭,下气动阀门打开;定量料斗中的物料漏进料袋内;
后装有物料的料袋会与带式输送机8接触,这时振动器7是开启的,这样料袋在接料口上就在振动,最后带式输送机8将料袋运输到皮带秤9上;
皮带秤9对料袋称重后,升降套筒11降到料袋口,气动阀门打开,小螺旋加料器10向料袋内加入少量的物料;料袋的重量达到标准重量时,启动阀门关闭,升降套筒11升起来;
料袋被输运到皮带机上,在皮带机上进过折边机、缝包机,完成折边缝包;最后完成整个包装过程。
为了提高包装效率,作为优选的实施方式,所述定量料斗包括升降气缸、固定圆柱料斗61、移动圆柱料斗62,所述移动圆柱料斗62套装在固定圆柱料斗61外表面上,所述升降气缸与移动圆柱料斗62连接。这样移动圆柱料斗62由升降气缸带动上下移动,从而可改变定量料斗的容积大小,这样可根据物料比重的变化来调节定量料斗的容积,使物料比重变化时粗加料尽量接近标称重量,减少第二加料的量,提高包装精度和效率。
物料在加入料袋的过程中灰尘飞扬,导致工作车间环境差,所以作为优选的实施方式,所述定量料斗的下端与夹袋器16之间设置有防结除尘过度料斗12。此防结除尘过度料斗12就是利用钢骨架外安装除尘布;不仅防止灰尘飞扬,也防止粉料粘接在料斗上影响称重精度,使物料从定量料斗通过其加入料袋物料下落时,气体通过除尘布排除,达到通气除尘的目的。
为防止料袋在振动变形后输送困难,作为优选的实施方式,所述带式输送机8两侧均设置有整形挡板13。这样带式输送机8上加装整形挡板13,便于振动排气后料袋易于输送、堆码。
优选的一种实施方式,所述升降套筒11的下端设置料位感应器17。这样料位感应器17检测升降套筒11的出口与物料的表面尽量接近,减少飞料对称重精度的影响,也便于除尘。
为了进一步提高包装效率,作为优选的实施方式,所述粗加料装置1、整形振动输送装置2的个数均为二至四个。这样粗加料装置1、整形振动输送装置2是上下安装的,可为一个整体,这个整体由于是二至四个,所以可以是串联或者是并联一起。这样第一次加料的料袋增多,合理分配两次加料,提高了包装效率。
一种基于细粉状物料自动称重包装装置的包装方法,其特征在于:包括以下步骤:
(A)将物料放入螺旋加料器5中;
(B)将定量料斗的容积调节为物料袋标准重量的95%;
(C)通过定量料斗将螺旋加料器5内的物料装进料袋内;
(D)装有物料的料袋落在带式输送机8上,且启动振动器7对料袋底部进行振动;
(E)经过振动后的料袋在带式输送机8上运送到皮带秤9上;
(F)料袋在皮带秤9上称出重量后,再由小螺旋加料器10通过升降套筒11向料袋内装入物料标准重量的5%;
(G)最后装满物料的料袋通过皮带秤9被运送到皮带机上,后依次进过折边机、缝包机完成折边缝包。
上述方法合理分配了计量称重、振动排气、加料的时间提高了包装效率;在包装袋没有离开接料口就振动排气使物料体积缩小,解决了物料比重变化大瞬时包装袋装不下需计量称重的物料的问题;包装袋没有离开接料口就经整形、振动排气的包装袋再进行输送,解决了夹气物料流动性好装入包装袋输送困难的问题;两次物料的加入量分配合理,提高了生产效率。
该方法中合理分配了两次的加入量,且时间分配合理,可以让A步骤多几个一起同时进行,大大提高了包装效率。
Claims (7)
1.一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:包括粗加料装置(1)、整形振动输送装置(2)、计量称重装置(3)、折边缝包装置(4),所述粗加料装置(1)安装在整形振动输送装置(2)的上方;
所述粗加料装置(1)包括加料控制系统、支架(15)和顺序安装在支架(15)的螺旋加料器(5)、定量料斗、夹袋器(16),所述定量料斗内设置有料位传感器,所述定量料斗上下两端均设置有气动阀门,所述加料控制系统与料位传感器、气动阀门电路连接,所述夹袋器(16)位于定量料斗的出口处,所述螺旋加料器(5)与定量料斗的上端连接;
所述整形振动输送装置(2)包括带式输送机(8)、振动器(7),所述振动器(7)安装在支架(15)上且位于带式输送机(8)内;
所述计量称重装置(3)包括皮带秤(9)、料架(14)和安装在料架(14)上的小螺旋加料器(10)、升降套筒(11),所述升降套筒(11)与小螺旋加料器(10)的出料口连接;
所述折边缝包装置(4)包括皮带机和顺序安装在皮带机上的折边机、缝包机;
所述带式输送机(8)、皮带秤(9)、皮带机依次紧贴。
2.如权利要求1所述的一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:所述定量料斗的下端与夹袋器(16)之间设置有防结除尘过度料斗(12)。
3.如权利要求2所述的一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:所述定量料斗包括升降气缸、固定圆柱料斗(61)、移动圆柱料斗(62),所述移动圆柱料斗(62)套装在固定圆柱料斗(61)外表面上,所述升降气缸与移动圆柱料斗(62)连接。
4.如权利要求2或3所述的一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:所述带式输送机(8)两侧均设置有整形挡板(13)。
5.如权利要求4所述的一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:所述升降套筒(11)的下端设置有料位感应器(17)。
6.如权利要求5所述的一种细粉状物料自动称重包装装置,其特征在于:所述粗加料装置(1)、整形振动输送装置(2)的个数均为二至四个。
7.一种基于细粉状物料自动称重包装装置的包装方法,其特征在于:包括以下步骤:
(A)将物料放入螺旋加料器(5)中;
(B)将定量料斗的容积调节为物料袋标准重量的95%;
(C)通过定量料斗将螺旋加料器(5)内的物料装进料袋内;
(D)装有物料的料袋落在带式输送机(8)上,且启动振动器(7)对料袋底部进行振动;
(E)经过振动后的料袋在带式输送机(8)上运送到皮带秤(9)上;
(F)料袋在皮带秤(9)上称出重量后,再由小螺旋加料器(10)通过升降套筒(11)向料袋内装入物料标准重量的5%;
(G)最后装满物料的料袋通过皮带秤(9)被运送到皮带机上,后依次进过折边机、缝包机完成折边缝包。
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