CN207550567U - 焊剂生产用包装系统 - Google Patents
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Abstract
焊剂生产用包装系统，包括托盘输送机、包装机械手和两个包装部；两个包装部结构相同，包装部包括计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；焊剂在计量包装机的作用下落入到包装袋内，缝包机将装有焊剂的包装袋缝合，缝合后的包装袋在倒包机构的作用下由直立变成躺下状态，随后振动整形单元将包装袋振动；经过振动的包装袋进入复称单元重新称重量，剔除单元将重量不合格的包装袋剔除，重量合格的包装袋进入到抓包输送机，机械手将抓包输送机上的包装袋抓到托盘输送机的托盘上码垛即可。本实用新型所述的生产系统，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于焊剂生产技术领域，尤其涉及一种焊剂生产用包装系统。
背景技术
焊剂在生产完成后需要将其进行装入包装袋，再将包装袋码在一起等待转运。目前大多数焊剂的包装生产线采用人工形式，人工形式投入的设备成本较低，工厂前期设备成本不高，但是其存在工人劳动强度大的问题，从而整个生产过程中人力成本较高；另外人工形式受人体精力的影响生产效率低，众多人为因素不可控，造成了整个生产环节的不稳定。
发明内容
本实用新型旨在提供一种结构简单，使用效果好的焊剂生产用包装系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：焊剂生产用包装系统，包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。
计量包装机包括计量斗和与计量斗的出料口连通的缓冲仓，缓冲仓的出料口设撑袋机构。
撑袋机构包括位于缓冲仓出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板，任一撑袋板的内侧均连接撑袋液压缸，撑袋液压缸带动撑袋板使得两个撑袋板远离或靠近。
托盘输送机上设托盘光电传感器，托盘光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制包装机械手的工作。
托盘传输机前方设内部设托盘的托盘库，托盘库处设托盘机械手，托盘机械手将托盘库内的托盘抓到托盘传输机上。
缝合部和振动整形部之间设置有倒包机构。
包装输送带和滚筒传输机之间设缝包传输机，缝包机处设缝包光电传感器，缝包光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制缝包传输机的传动。
倒包机构包括倒包传输带，倒包传输带与缝包传输机末端连通；倒包传输带上方设倒包推杆，倒包推杆与倒包传输带之间的距离小于包装袋的高度。
剔除单元包括剔除光电传感器、剔除推杆和位于复称传输带侧部的回收传输带，剔除光电传感器位于复称传输带的侧部，剔除推杆位于复称传输带的侧上方，剔除推杆垂直于复称传输带的传输方向设置；剔除推杆将包装从复称传输带上推到回收传输带上。
托盘机械手和包装机械手均包括底座，底座上设升降液压缸，升降液压缸上转动设抓取臂，抓取臂上设水平液压缸，水平液压缸末端设抓取机构，抓取机构包括平行设置的固定板和可动板，可动板上设连接液压缸，连接液压缸驱动可动板朝向或远离固定板移动。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的生产系统，整个自动线解决了人工倒包、码垛等大量工作，大大了提高生产质量和生产效率，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为计量包装机结构示意图；
图3为倒包机构结构示意图；
图4为剔除单元结构示意图；
图5为包装机械手和托盘机械手结构示意图；
图6为本实用新型原理框图。
具体实施方式
焊剂生产用包装系统，如图1所示，包括托盘输送机11、包装机械手10和两个分别位于包装机械手10两侧的包装部。
两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机1、缝包机14、倒包机构4、振动整形单元5、复称单元6、剔除单元7和抓包输送单元。
焊剂在计量包装机1的作用下落入到包装袋15内，缝包机14将装有焊剂的包装袋15缝合，缝合后的包装袋15在倒包机构4的作用下由直立变成躺下状态，随后振动整形单元5将躺下状态的包装袋15振动，使得焊剂在包装袋15内处于均匀状态；经过振动的包装袋15进入复称单元6重新称重量，剔除单元7将重量不合格的包装袋15剔除，重量合格的包装袋15进入到抓包输送机9，机械手将抓包输送机9上的包装袋15抓到托盘输送机11的托盘上码垛即可。
计量包装机1包括计量斗101和与计量斗101的出料口连通的缓冲仓102，缓冲仓102的出料口设撑袋机构。其中，撑袋机构包括位于缓冲仓102出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板103，任一撑袋板103的内侧均连接撑袋液压缸104，撑袋液压缸104带动撑袋板103使得两个撑袋板103远离或靠近。工人将包装袋15撑在两个撑袋板103外侧，启动撑袋液压缸104，与撑袋液压缸104连接的撑袋板103与另外一个撑袋板103远离，最终两个撑袋板103将包装袋15的袋口撑起。焊剂进入计量斗101，计量斗101称取一定量的焊剂后停止进料，随后，计量斗101内的焊剂落入到缓冲仓102，再通过缓冲仓102进入到被撑袋板103撑起的包装袋15内。当然，计量包装机1也可以选取现有的计量包装机1。
在计量包装机1后部设包装输送带2，工人将装有焊剂的包装袋15放入到包装输送带2上，包装输送带2后方设缝包传输机3，缝包机14位于缝包传输机3上方；缝包机14为现有技术，缝包机14将缝包传输机3上的包装袋15进行缝包。
倒包机构4包括倒包传输带41，倒包传输带41与缝包传输机3末端连通；倒包传输带41上方设倒包杆42，倒包杆42距离倒包传输带41的距离低于包装袋的高度。倒包杆42将倒包传输带41上的包装袋15绊倒，从而使其处于躺下状态，为了降低包装袋15倒下时对倒包传输带41的振动。倒包机构4还包括倒包机架，倒包机架上设倒包座，倒包座和倒包机架之间设缓冲弹簧，倒包传输带41传动设置于倒包座上。
倒包杆42将倒包传输带41上的包装袋15绊倒，缓冲弹簧在包装袋15倒下时起到缓冲作用，降低包装袋15对倒包传输带41的振动。
通过设置倒包机构4提高后续振动整形单元5的振动效果，提高最终产品的质量。
振动整形单元5包括设于倒包传输带41后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与倒包传输带41的传输方向相同。
通过振动整形单元5上振动电机的振动，可以使得滚筒传输机上的包装袋15进行晃动，进而使得其中的焊剂更加均匀，提高产品质量，提高复称单元6的准确性。
复称单元6包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带71，复称传输带71与滚筒传输机末端连通，复称传输带71上设压力传感器。
压力传感器对复称传输带71上的包装袋15进行称重，保证最终成品重量。
剔除单元7包括剔除推杆72和位于复称传输带71侧部的回收传输带8，剔除推杆72位于复称传输带71的侧上方，剔除推杆72垂直于复称传输带71的传输方向设置；剔除推杆72将包装从复称传输带71上推到回收传输带8上。
工作的时候，经过复称单元6称重的包装袋15重量不合标准时，剔除推杆72动作，将该包装袋15从复称传输带71上推到回收传输带8上，回收传输带8最终将不合标准的包装袋15传输走即可。
抓包输送单元包括位于剔除单元7后方的抓包输送机，抓包输送机位于复称传输带71后方，且抓包输送机与复称传输带71连通。
包装机械手10位于两个包装部的抓包输送机的两侧，在托盘输送机11上设托盘，包装机械手10将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机11上的托盘上。
为了保证托盘的供应，托盘传输机前方设内部设托盘的托盘库12，托盘库12处设托盘机械手13，托盘机械手13将托盘库12内的托盘抓到托盘传输机上。
压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元7位于复称传输带71后部；抓包输送单元包括位于剔除单元7后方的抓包输送机；包装机械手10位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机11上设托盘，包装机械手10将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机11上的托盘上。
对于包装机械手10和托盘机械手13可以选用现有的机械手，也可以选择下述结构：托盘机械手13和包装机械手10均包括底座81，底座81上设升降液压缸82，升降液压缸82上转动设抓取臂83，抓取臂83上设水平液压缸84，水平液压缸84末端设抓取机构，抓取机构包括平行设置的固定板85和可动板86，可动板86上设连接液压缸87，连接液压缸87驱动可动板86朝向或远离固定板85移动。
升降液压缸82带动抓取机构升降，而水平液压缸84则带动抓取机构在水平方向上移动，可动板86靠近或远离固定板85实现抓取机构的抓取或放下。
为了保证系统的自动化，本系统还包括处理单元，同时，在缝包机14处设缝包光电传感器，缝包光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制缝包传输机3的传动。
托盘输送机11侧部设托盘光电传感器，抓包输送机侧部设抓包光电传感器，抓包光电传感器和托盘光电传感器的信号输出端均连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制包装机械手10的工作。
复称传输带71的侧部设剔除光电传感器73、剔除光电传感器73的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制剔除推杆72的工作。
具体为：处理单元包括单片机和包装机械手10驱动电路、缝包传输机3驱动电路以及剔除推杆72驱动电路；其中，包装机械手10驱动电路、缝包传输机3驱动电路均为继电器驱动电路，实现包装机械手10和缝包传输机3是否与电源连通的控制即可剔除推杆72驱动电路为电机正反转驱动芯片，通过倒包杆驱动电路以及剔除推杆驱动电路实现剔除推杆72的伸长或缩短控制即可。
托盘光电传感器、抓包光电传感器、缝包光电传感器和剔除光电传感器73的信号输出端连接单片机的信号输入端，单片机的信号输入端连接包装机械手10驱动电路、缝包传输机3驱动电路以及剔除推杆72驱动电路。
托盘光电传感器和抓包光电传感器分别检测托盘输送机11上是否有托盘，抓包传输带上是否有包装袋15，并将检测到的信号传输到单片机，当托盘输送机11上有托盘，抓包传输带上有包装袋15时，单片机输出信号到包装机械手10驱动电路，使得包装机械手10动作，将抓包输送机上的包装袋15抓到托盘上码垛。
缝包光电传感器检测包装袋15信号，当包装袋15来到缝包机14处时，缝包光电传感器感测到该信号，并将检测到的信号传输到单片机，单片机输出信号使得缝包传输机3停止传动，缝包机14将缝包传输机3上的包装袋15缝包后，缝包传输机3再传动，将经过缝包的传输带传输走。
剔除光电传感器73检测到包装袋15的到来，并将检测到的信号传输到单片机，同时单片机根据复称传输带71上压力传感器的输出信号判断该包装袋15重量是否符合标准，当不符合标准时，单片机输出信号到剔除推杆72驱动电路，剔除推杆72驱动电路驱动剔除推杆72工作，将复称传输带71上的包装袋15推到回收传输带8上即可。
工作过程为：成品料仓中有不低于低料位的焊剂时，启动自动包装秤，秤通过仪表控制大小加料机构向计量斗101进行加料，至定量值完成计量。称完后焊剂进入缓冲仓102中，计量斗101继续下一次计量；工人在缓冲仓102的出料口套上包装袋15，缓冲仓102中的焊剂就进入包装袋15，焊剂全部落入袋中后，包装袋15进入到包装输送带2上；包装输送带2将包装袋15送到热合封口机处，操作工对薄膜内袋进行热合；热合完后，将包装袋15输送到缝包机14处进行封包；封包后经过倒包机构4使包装袋15由立式成平躺式；包装袋15再经过振动整形单元5，使其包装形状有所整形；整形过的包装袋15再经过复称单元6进行校验，保证生产线上的包装重量都符合标准，不符合的在经过剔除单元7的时候由剔除推杆72剔除。
包装袋最后输送到抓包输送机上等待包装机械手来抓，包装机械手把抓包输送机上的包装袋抓到托盘上直到托盘装满位置，托盘装满后等待叉车工把满垛托盘帮运走。
本实用新型所述的生产系统，整个自动线解决了人工倒包、码垛等大量工作，大大了提高生产质量和生产效率，提升工人工作环境，减少劳动强度，提高计量精度和速度，保证焊剂质量的稳定性。
Claims (10)
1.焊剂生产用包装系统，其特征在于：包括托盘输送机、包装机械手和两个分别位于包装机械手两侧的包装部；两个包装部结构相同，两个包装部均包括自前之后依次设置的计量包装机、缝包机、振动整形单元、复称单元、剔除单元和抓包输送单元；计量包装机后部设包装输送带，缝包机设于包装输送带上方；振动整形单元包括设于包装输送机后方的振动机架，振动机架上设与振动电机驱动连接的振动平台，振动平台上转动设滚筒传输机，滚筒传输机的传输方向与包装输送带的传输方向相同；复称单元包括与滚筒传输机传输方向相同的复称传输带，复称传输带与滚筒传输机末端连通，复称传输带上设压力传感器，压力传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端；剔除单元位于复称传输带后部；抓包输送单元包括位于剔除单元后方的抓包输送机；包装机械手位于两个包装部的抓包输送机的两侧，托盘输送机上设托盘，包装机械手将抓包输送机上的包装抓到托盘输送机上的托盘上。
2.如权利要求1所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：计量包装机包括计量斗和与计量斗的出料口连通的缓冲仓，缓冲仓的出料口设撑袋机构。
3.如权利要求2所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：撑袋机构包括位于缓冲仓出料口下方的两个相对设置的呈弧形的撑袋板，任一撑袋板的内侧均连接撑袋液压缸，撑袋液压缸带动撑袋板使得两个撑袋板远离或靠近。
4.如权利要求3所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘输送机上设托盘光电传感器，托盘光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制包装机械手的工作。
5.如权利要求4所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘传输机前方设内部设托盘的托盘库，托盘库处设托盘机械手，托盘机械手将托盘库内的托盘抓到托盘传输机上。
6.如权利要求5所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：缝合部和振动整形部之间设置有倒包机构。
7.如权利要求6所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：包装输送带和滚筒传输机之间设缝包传输机，缝包机处设缝包光电传感器，缝包光电传感器的信号输出端连接处理单元的信号输入端，处理单元输出信号控制缝包传输机的传动。
8.如权利要求7所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：倒包机构包括倒包传输带，倒包传输带与缝包传输机末端连通；倒包传输带上方设倒包推杆，倒包推杆与倒包传输带之间的距离小于包装袋的高度。
9.如权利要求8所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：剔除单元包括剔除光电传感器、剔除推杆和位于复称传输带侧部的回收传输带，剔除光电传感器位于复称传输带的侧部，剔除推杆位于复称传输带的侧上方，剔除推杆垂直于复称传输带的传输方向设置；剔除推杆将包装从复称传输带上推到回收传输带上。
10.如权利要求1至9任意一项所述的焊剂生产用包装系统，其特征在于：托盘机械手和包装机械手均包括底座，底座上设升降液压缸，升降液压缸上转动设抓取臂，抓取臂上设水平液压缸，水平液压缸末端设抓取机构，抓取机构包括平行设置的固定板和可动板，可动板上设连接液压缸，连接液压缸驱动可动板朝向或远离固定板移动。
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| CN111891426A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-06 | 恒力石化（大连）有限公司 | 一种一体化、自动化的成品pta包装、运输及装车系统 |
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Denomination of utility model: Packaging system for flux production Granted publication date: 20180629 Pledgee: Zhengzhou Branch of Zhongyuan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHENGZHOU FENGHUANG NEW MATERIAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2024980024282 |