CN214931221U - 一种称重剔除机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种称重剔除机，包括机架、控制器、第一传输机构、称重传输机构、剔除机构和第二传输机构；称重传输机构包括称重带、驱动电机、称重板、重量传感器和第二驱动电机，称重带的外侧设有称重框架，重量传感器设置在称重板的下端；剔除机构包括不良品回收机构，剔除带、推板机构和第三驱动电机，推板机构推板机构包括推板和气缸，不良品回收机构包括倾斜板和半承重架，倾斜板的右端的下侧设有弹簧；设置称重框架，使需要称重的箱体被限制在称重框架内，令控制器能够准确地根据箱体重量排查出不符合重量规格的箱体并控制剔除机构剔除该不符合重量规格的箱体。

Description

一种称重剔除机

技术领域

本实用新型属于食品包装领域，具体涉及一种称重剔除机。

背景技术

即食食品通常以小包装方式出现在超市的货物架上，但在运输过程中，为方便大批量运输食品通常会将小包装的食品装箱并称重检测，不符合重量标准的箱体需要剔除出来检查问题所在。

在食品箱体运输至称重的设备或机构上时由于运输机构的各种不稳定因素有可能导致箱体倾斜偏移位置，称重的机构不能准确的判断箱体重量，将符合规格的食品箱体剔除又或者将不符合规格的食品箱体通过称重检测，影响最终食品的质量，而且剔除不合格的食品箱体时，不合理的运输通道可能导致箱体卡住，堵塞通道。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种称重剔除机，包括机架、控制器、第一传输机构、称重传输机构、剔除机构和第二传输机构

所述第一传输机构包括第一传输带和第一驱动电机，所述第一驱动电机控制所述第一传输带的循环转动；

所述称重传输机构的输入端位于所述第一传输机构的输出端的右端，所述称重传输机构包括称重带、称重板、重量传感器和第二驱动电机，所述称重传输机构的输入端设有检测箱体用的红外传感器，所述称重带的外侧设有称重框架，所述称重框架的材质为可弯曲的韧性软胶，所述称重板位于所述称重带的内侧且所述称重板的上表面紧贴于所述称重带的内沿，所述重量传感器设置在所述称重板的下端，所述重量传感器电性连接于所述控制器，所述第二驱动电机控制所述称重带的循环转动；

所述剔除机构的输入端位于所述称重传输机构的输出端的右端，所述剔除机构包括不良品回收机构，剔除带、推板机构和第三驱动电机，所述推板机构包括推板和气缸，所述推板位于所述剔除带的上方所述推板连接于所述气缸的输出端，所述推板电机电性连接于所述控制器，所述不良品回收机构包括倾斜板和承重板，所述承重板的右端的下侧设有弹簧，所述承重板的左端与所述机架铰接，所述第三驱动电机控制所述剔除带的循环转动；

所述第二传输机构的输入端位于所述剔除机构的输出端的右端，所述第二传输机构包括第二传输带和第四驱动电机，所述第四驱动电机控制所述第二传输带的循环转动。

进一步地，所述称重传输机构还设有定位机构，所述定位机构包括定位电机、旋转电机、前板、后板、左板、右板和四根伸缩杆，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板分别转动连接于四根所述伸缩杆的下端，所述旋转电机的输出端电性连接于所述前板、所述后板、所述左板和所述右板与所述伸缩杆的旋转连接处，所述定位机构启动前，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板平行于箱体的上表面，此时箱体被所述称重带带动向右运动，不会被所述前板阻挡，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板通过所述旋转电机控制旋转后分别与箱体的四个侧壁平行，所述伸缩杆控制所述前板、所述后板、所述左板和所述右板逐渐靠近箱体的中心进而将箱体推入所述称重框架内，便于称重的正常进行。

进一步地，所述第一传输带、所述称重带、所述剔除带和所述第二传输带为软胶带。

进一步地，所述倾斜板上设有缓冲带，防止箱体下滑过快后激烈碰撞，导致箱体或箱体内货物损坏。

进一步地，所述前板、所述后板、所述左板、所述右板都设有板间弹簧，防止所述前板、所述后板、所述左板、所述右板在推挤箱体时导致箱体外表面变形或损坏。

本实用新型的有益效果是：

(1)设置称重框架，使需要称重的箱体被限制在称重框架内，使箱体能够准确定位在称重板的上方，重量传感器能够获取箱体准确的重量数据反馈给控制器，令控制器能够根据箱体重量排查出不符合重量规格的箱体并控制剔除机构剔除该不符合重量规格的箱体。

(2)设置承重板和弹簧，使不符合重量规格的箱体完全放置在承重板时，承重板才会倾斜并使箱体下滑，避免箱体在未完全放置在承重板时就开始下滑，导致箱体倾斜并被护栏卡住，影响剔除机构的正常运行，难以实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为称重传输机构的俯视结构示意图；

图4为前板的结构示意图；

图5为定位机构启动前的结构示意图；

图6为前板、后板、左板、右板旋转后的结构示意图；

其中，1、机架；2、控制器；3、第一传输机构；31、第一传输带；32、第一驱动电机；4、称重传输机构；41、称重带；411、称重框架；42、第二驱动电机；43、称重板；44、重量传感器；45、红外传感器；46、定位机构；461、定位电机；462、前板；463、后板；464、左板；465、右板；467、伸缩杆；468、板间弹簧；469、旋转电机；5、剔除机构；51、剔除带；52、推板机构；521、推板；522、气缸；53、第三驱动电机；54、不良品回收机构；541、倾斜板；5411、缓冲带；542、承重板；5421、弹簧；6、第二传输机构；61、第二传输带；62、第四驱动电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

实施例1：

图1-6示出本实用新型提供的一种称重剔除机，包括机架1、控制器2、第一传输机构3、称重传输机构4、剔除机构5和第二传输机构6

第一传输机构3包括第一传输带31和第一驱动电机32，第一驱动电机32控制第一传输带31的循环转动；

称重传输机构4的输入端位于第一传输机构3的输出端的右端，称重传输机构4包括称重带41、称重板43、重量传感器44和第二驱动电机42，称重传输机构 4的输入端设有检测箱体用的红外传感器45，称重带41的外侧设有称重框架411，称重框架411的材质为可弯曲的韧性软胶，称重板43位于称重带41的内侧且称重板43的上表面紧贴于称重带41的内沿，重量传感器44设置在称重板43的下端，重量传感器44电性连接于控制器2，第二驱动电机42控制称重带41的循环转动；

剔除机构5的输入端位于称重传输机构4的输出端的右端，剔除机构5包括不良品回收机构54，剔除带51、推板机构52和第三驱动电机53，推板机构52包括推板521和气缸522，推板521位于剔除带51的上方推板521连接于气缸522的输出端，推板521电机电性连接于控制器2，不良品回收机构54包括倾斜板541和承重板542，承重板542的右端的下侧设有弹簧5421，承重板542的左端与机架1铰接，第三驱动电机53控制剔除带51的循环转动；

第二传输机构6的输入端位于剔除机构5的输出端的右端，第二传输机构6包括第二传输带61和第四驱动电机62，第四驱动电机62控制第二传输带61的循环转动。

称重传输机构4还设有定位机构46，定位机构46包括定位电机461、旋转电机469、前板462、后板463、左板464、右板465和四根伸缩杆467，前板462、后板463、左板464和右板465分别转动连接于四根伸缩杆467的下端，旋转电机469 的输出端电性连接于前板462、后板463、左板464和右板465与伸缩杆467的旋转连接处，定位机构46启动前，前板462、后板463、左板464和右板465平行于箱体的上表面，此时箱体被称重带41带动向右运动，不会被前板462阻挡，前板462、后板463、左板464和右板465通过旋转电机469控制旋转后分别与箱体的四个侧壁平行，伸缩杆467控制前板462、后板463、左板464和右板465逐渐靠近箱体的中心进而将箱体推入称重框架411内，便于称重的正常进行。

第一传输带31、称重带41、剔除带51和第二传输带61为软胶带。

倾斜板541上设有缓冲带5411，防止箱体下滑过快后激烈碰撞，导致箱体或箱体内货物损坏。

前板462、后板463、左板464、右板465都设有板间弹簧468，防止前板462、后板463、左板464、右板465在推挤箱体时导致箱体外表面变形或损坏。

工作原理：

货物装在箱体内从第一传输带31的输入端进入，经过第一传输带31运输后进入称重传输机构4，箱体被称重框架411限制在准确位置并通过称重带41 的转动移动至称重板43的正上方，重量传感器44将箱体重量反馈给控制器2，控制器2判断该箱体的重量是否符合标准，若符合，则将箱体依次通过剔除机构5和第二传输机构6，传输至下一工序，若不符合，则将箱体传输至剔除机构 5并启动推板机构52将箱体推向承重板542，承重板542受到箱体重力，箱体重力克服弹簧5421弹力使承重板542倾斜，箱体滑向倾斜板541后进入不良品处理的工序。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (5)

1.一种称重剔除机，其特征在于，包括机架、控制器、第一传输机构、称重传输机构、剔除机构和第二传输机构

所述第一传输机构包括第一传输带和第一驱动电机；

所述称重传输机构包括称重带、称重板、重量传感器和第二驱动电机，所述称重传输机构的输入端设有检测箱体用的红外传感器，所述称重带的外侧设有称重框架，所述称重框架的材质为可弯曲的韧性软胶，所述称重板位于所述称重带的内侧且所述称重板的上表面紧贴于所述称重带的内沿，所述重量传感器设置在所述称重板的下端，所述重量传感器电性连接于所述控制器；

所述剔除机构包括不良品回收机构，剔除带、推板机构和第三驱动电机，所述推板机构包括推板和气缸，所述推板位于所述剔除带的上方所述推板连接于所述气缸的输出端，所述气缸电性连接于所述控制器，所述不良品回收机构包括倾斜板和承重板，所述承重板的右端的下侧设有弹簧，所述承重板的左端与所述机架铰接；

所述第二传输机构包括第二传输带和第四驱动电机。

2.根据权利要求1所述的称重剔除机，其特征在于，所述称重传输机构还设有定位机构，所述定位机构包括定位电机、旋转电机、前板、后板、左板、右板和四根伸缩杆，所述前板、所述后板、所述左板和所述右板分别转动连接于四根所述伸缩杆的下端。

3.根据权利要求1所述的称重剔除机，其特征在于，所述第一传输带、所述称重带、所述剔除带和所述第二传输带为软胶带。

4.根据权利要求1所述的称重剔除机，其特征在于，所述倾斜板上设有缓冲带。

5.根据权利要求2所述的称重剔除机，其特征在于，所述前板、所述后板、所述左板、所述右板都设有弹簧。

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