CN220969995U - 一种仓库分拣运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种仓库分拣运输机构，包括输送部；壳体的顶部安装有可沿壳体顶面运动且用于盛接物料的承载板，承载板的后端面中心处安装有用于感应物料的压力传感器；设置的输送带分别对蔬菜包进行输送，设置的金属检测仪，方便识别具有金属物的蔬菜包，而设置的电缸和推板，方便通过推板将具有金属物的蔬菜包从输送带上推离；另一方面，蔬菜包被推板推送至壳体顶部处并落在承载板上，压力传感器受到挤压并传递压力信号，丝杆则带动承载板向下运动，当承载板运动至卸料口前侧，蔬菜包则可经卸料斗卸下；该设计可以避免蔬菜包脱离输送带时出现重摔的情况，对蔬菜起到了保护的作用。

Description

一种仓库分拣运输机构

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种仓库分拣运输机构。

背景技术

仓库是用于储物货物的场所，同时也是货物中转和运输的重要设施；蔬菜仓库是仓库的一种，主要用于储存各类打包好的蔬菜；当前，在对大批量的蔬菜进行运输前，需要对包装袋内的蔬菜进行分拣，其中一项分拣工作是对包装袋内的蔬菜进行金属检测，剔除含有金属物质的蔬菜，避免蔬菜中存在金属而影响食品安全。

输送带是蔬菜分拣过程中常见的输送设备，使用时可将蔬菜置于输送带上并随着输送带运动，通过输送带上设置的金属检测仪，可以分拣出含有金属物的蔬菜，再由输送带上设置的推料机构将含有金属物的蔬菜包从输送带上推离，但是现有的推料机构在将蔬菜包推出输送带后，蔬菜包会直接掉落至收集框内，而部分蔬菜(如白菜等)较为脆弱，在重摔下会导致蔬菜损伤，影响蔬菜的品质，鉴于此，我们提出一种仓库分拣运输机构。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种仓库分拣运输机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仓库分拣运输机构，包括输送部；

输送部，包括两个固定板，两个固定板之间转动安装有两个托辊，两个托辊之间套设有输送带，前侧的固定板安装有用于驱动托辊转动的第一马达；两个固定板之间的上方处安装有金属检测仪，后侧的固定板上安装有支架，支架上安装有电缸，电缸的活塞杆末端固定有推板；

输送部的前侧设有分拣部，分拣部包括倾斜设置且与前侧的固定板固定连接的壳体，壳体的顶面开设有两个滑槽，壳体的顶面前端处开设有卸料口；卸料口处安装有卸料斗；壳体的顶部安装有可沿壳体顶面运动且用于盛接物料的承载板，承载板的后端面中心处安装有用于感应物料的压力传感器。

另外，根据申请上述提出的仓库分拣运输机构还可以具有如下附加的技术特征：

具体的，所述壳体的内部一侧处转动安装有丝杆，壳体的前端面安装有用于驱动丝杆转动的第二马达；丝杆上螺纹连接有连接座，连接座的顶部安装有两个连接块，连接块穿过滑槽并与承载板固定连接。

具体的，所述壳体的内部位于丝杆的一侧处通过螺栓固定连接有用于导向的导杆，且导杆与连接座滑动连接。

具体的，所述壳体为不锈钢材质的制成品，且壳体与水平面的夹角为70-80°。

具体的，所述壳体的底面通过螺栓固定有两个相对称的固定架，且固定架的截面形状呈H型。

具体的，两个所述固定板之间的下方处通过螺栓固定连接有两个相对称的托架，托架的底面均通过螺栓固定有两个支脚。

具体的，所述推板的截面形状呈L型，且推板为不锈钢材质的制成品。

具体的，所述卸料斗的截面形状呈矩形，且卸料斗的尺寸与卸料口的尺寸相适配。

具体的，所述壳体的顶面位于两侧边缘处均安装有挡板，且挡板通过螺栓与壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的输送部和分拣部：一方面，设置的输送带分别对蔬菜包进行输送，设置的金属检测仪，方便识别具有金属物的蔬菜包，方便对蔬菜进行分拣，而设置的电缸和推板，方便通过推板将具有金属物的蔬菜包从输送带上推离；另一方面，蔬菜包被推板推送至壳体顶部处并落在承载板上，压力传感器受到挤压并传递压力信号，第二马达则带动丝杆转动，丝杆则带动承载板向下运动，蔬菜包则同步下滑，当承载板运动至卸料口前侧，蔬菜包则可经卸料斗卸下；该设计可以避免蔬菜包脱离输送带时出现重摔的情况，对蔬菜起到了保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中输送部的结构剖视图；

图3为本实用新型中分拣部的结构示意图；

图4为本实用新型中分拣部的结构剖视图；

图5为本实用新型中壳体的结构示意图；

图6为本实用新型中分拣部的部分结构示意图。

图中：

1、输送部；10、固定板；11、托辊；12、输送带；13、第一马达；14、金属检测仪；15、支架；16、电缸；17、推板；18、托架；19、支脚；

2、分拣部；20、壳体；201、滑槽；202、卸料口；21、挡板；22、卸料斗；23、丝杆；24、导杆；25、第二马达；26、连接座；261、连接块；27、承载板；271、压力传感器；28、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-图6，一种仓库分拣运输机构，包括输送部1。输送部1，包括两个固定板10，两个固定板10之间转动安装有两个托辊11，两个托辊11之间套设有输送带12，前侧的固定板10安装有用于驱动托辊11转动的第一马达13；两个固定板10之间的上方处安装有金属检测仪14，后侧的固定板10上安装有支架15，支架15上安装有电缸16，电缸16的活塞杆末端固定有推板17；输送部1的前侧设有分拣部2，分拣部2包括倾斜设置且与前侧的固定板10固定连接的壳体20，壳体20的顶面开设有两个滑槽201，壳体20的顶面前端处开设有卸料口202；卸料口202处安装有卸料斗22；壳体20的内部一侧处转动安装有丝杆23，壳体20的前端面安装有用于驱动丝杆23转动的第二马达25；丝杆23上螺纹连接有连接座26，连接座26的顶部安装有两个连接块261，连接块261穿过滑槽201并与承载板27固定连接；壳体20的顶部安装有可沿壳体20顶面运动且用于盛接物料的承载板27，承载板27的后端面中心处安装有用于感应物料的压力传感器271。

在本实施例中，壳体20的内部位于丝杆23的一侧处通过螺栓固定连接有用于导向的导杆24，且导杆24与连接座26滑动连接，导杆24的设置对连接座26的运动起到了导向的作用，保证了连接座26运动的顺畅性和稳定性。

在本实施例中，壳体20为不锈钢材质的制成品，且壳体20与水平面的夹角为70-80°，壳体20与水平面的优选夹角为75°，该设计方便被分拣出的蔬菜包可以沿倾斜的壳体20滑落。

在本实施例中，壳体20的底面通过螺栓固定有两个相对称的固定架28，且固定架28的截面形状呈H型，固定架28的设置对壳体20起到了稳定的支撑作用，保证了壳体20的稳定性和牢靠性。

在本实施例中，两个固定板10之间的下方处通过螺栓固定连接有两个相对称的托架18，托架18的底面均通过螺栓固定有两个支脚19，支脚19对输送部1起到了稳定的支撑作用，保证了输送部1的稳定性。

在本实施例中，推板17的截面形状呈L型，且推板17为不锈钢材质的制成品，该设计既方便推板17拦截输送带12上的蔬菜包，也方便向壳体20一侧推动蔬菜包。

在本实施例中，卸料斗22的截面形状呈矩形，且卸料斗22的尺寸与卸料口202的尺寸相适配，该设计方便在卸料口202内适配安装卸料斗22，方便进行卸料。

在本实施例中，壳体20的顶面位于两侧边缘处均安装有挡板21，且挡板21通过螺栓与壳体20固定连接，挡板21的可以防止蔬菜包从壳体20的两侧处掉落。

需要补充的是，在本实施例中卸料斗22的正下方可以放置收集框，当蔬菜包从卸料斗22处落下，即可通过收集框进行收集。

具体使用时，使用人员首先接通第一马达13的电源，第一马达13的输出轴带动托辊11转动，托辊11带动输送带12运动，此时使用人员将一包蔬菜从输送带12的一端处放入，输送带12即带动蔬菜包运动，当蔬菜包经过金属检测仪14下方时，若蔬菜包内含有金属物，金属检测仪14将检测信号发给单片机，单片机控制电缸16运作，此时电缸16的活塞杆伸展并带动推板17伸展，同时推板17拦截下输送带12上的蔬菜包，并推动蔬菜包向壳体20处，当蔬菜包脱离输送带12，蔬菜包则经壳体20的顶部滑落至承载板27处，此时蔬菜包接触到压力传感器271，压力传感器271将信号传递给单片机，单片机则控制第二马达25运作，第二马达25的输出轴带动丝杆23转动，随着丝杆23的转动，连接座26即沿导杆24运动，同时连接座26带动承载板27向下运动，蔬菜包即同步沿壳体20的顶部向下滑落，当蔬菜包运动至卸料口202处，蔬菜包即可经卸料斗22排下，此时含有金属物的蔬菜包即被分拣出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种仓库分拣运输机构，包括输送部(1)，其特征在于：

输送部(1)，包括两个固定板(10)，两个固定板(10)之间转动安装有两个托辊(11)，两个托辊(11)之间套设有输送带(12)，前侧的固定板(10)安装有用于驱动托辊(11)转动的第一马达(13)；两个固定板(10)之间的上方处安装有金属检测仪(14)，后侧的固定板(10)上安装有支架(15)，支架(15)上安装有电缸(16)，电缸(16)的活塞杆末端固定有推板(17)；

输送部(1)的前侧设有分拣部(2)，分拣部(2)包括倾斜设置且与前侧的固定板(10)固定连接的壳体(20)，壳体(20)的顶面开设有两个滑槽(201)，壳体(20)的顶面前端处开设有卸料口(202)；卸料口(202)处安装有卸料斗(22)；壳体(20)的顶部安装有可沿壳体(20)顶面运动且用于盛接物料的承载板(27)，承载板(27)的后端面中心处安装有用于感应物料的压力传感器(271)。

2.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述壳体(20)的内部一侧处转动安装有丝杆(23)，壳体(20)的前端面安装有用于驱动丝杆(23)转动的第二马达(25)；丝杆(23)上螺纹连接有连接座(26)，连接座(26)的顶部安装有两个连接块(261)，连接块(261)穿过滑槽(201)并与承载板(27)固定连接。

3.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述壳体(20)的内部位于丝杆(23)的一侧处通过螺栓固定连接有用于导向的导杆(24)，且导杆(24)与连接座(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述壳体(20)为不锈钢材质的制成品，且壳体(20)与水平面的夹角为70-80°。

5.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述壳体(20)的底面通过螺栓固定有两个相对称的固定架(28)，且固定架(28)的截面形状呈H型。

6.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：两个所述固定板(10)之间的下方处通过螺栓固定连接有两个相对称的托架(18)，托架(18)的底面均通过螺栓固定有两个支脚(19)。

7.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述推板(17)的截面形状呈L型，且推板(17)为不锈钢材质的制成品。

8.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述卸料斗(22)的截面形状呈矩形，且卸料斗(22)的尺寸与卸料口(202)的尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的仓库分拣运输机构，其特征在于：所述壳体(20)的顶面位于两侧边缘处均安装有挡板(21)，且挡板(21)通过螺栓与壳体(20)固定连接。