CN112742738A - 一种智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能分拣装置，涉及物流分拣领域。该智能分拣装置，包括主传送带、从传送带、分拣机构、挡板、支撑板和安装架，所述主传送带设置在安装架的两端，所述传送带的转轴通过联轴器与转动电机的输出轴固定连接，所述主传送带上设置有若干个分拣机构，所述从传送带设置在分拣机构的出口处，所述分拣机构为倾斜设置，所述分拣机构的倾斜角度为二十度至四十度之间，所述分拣机构的底端两侧分别与长短不同的支撑板固定连接，所述挡板通过螺栓与安装架固定连接。该智能分拣装置，使用简单，利用包裹自身的重力和惯性进行分拣，只需改变转轮的方向就能够达到快速分拣，节约了电能，使包裹下滑的更加平稳，进一步保护了包裹内的贵重物品。

Description

一种智能分拣装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种智能分拣装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。配送分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

在目前的分拣中，需要将不同重量的包裹区分开进行运输，人工操作较为麻烦，需要使用分拣装置进行分离，由于不同的包裹的形状不同，有的为箱形，有的为袋装，目前的分拣设置多为翻动或夹持，无法适应各种形状的包裹，同时也会产生较大的震动，会损坏包裹内的物品，耗能也较大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能分拣装置，解决了在目前的分拣中，需要将不同重量的包裹区分开进行运输，人工操作较为麻烦，需要使用分拣装置进行分离，由于不同的包裹的形状不同，有的为箱形，有的为袋装，目前的分拣设置多为翻动或夹持，无法适应各种形状的包裹，同时也会产生较大的震动，会损坏包裹内的物品，耗能也较大的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能分拣装置，包括主传送带、从传送带、分拣机构、挡板、支撑板和安装架，所述主传送带设置在安装架的两端，所述传送带的转轴通过联轴器与转动电机的输出轴固定连接，所述主传送带上设置有若干个分拣机构，所述从传送带设置在分拣机构的出口处，所述分拣机构为倾斜设置，所述分拣机构的倾斜角度为二十度至四十度之间，所述分拣机构的底端两侧分别与长短不同的支撑板固定连接，所述挡板通过螺栓与安装架固定连接。

优选的，所述分拣机构包括固定板、活动板、固定台、转轮、重力传感器、蜗杆和涡轮，所述固定板的一侧外壁开设有均匀分布的安装槽，所述活动板为圆柱，所述活动板活动连接在圆槽内壁，所述活动板的外壁固定连接有涡轮，所述蜗杆设置在涡轮的一侧，所述蜗杆与输出电机的输出轴固定连接，所述蜗杆涡轮相适配，所述固定台设置在活动板上，所述转轮活动连接在固定台的两侧内壁，所述重力传感器设置在活动板的底部。

优选的，所述固定台包括滑块、伸缩弹簧、活塞和通气管，所述固定台的两侧内壁设置有滑轨，所述滑块设置在滑轨上，所述滑块的一侧外壁设置有转轴，所述转轴的外壁与转轮固定连接，所述固定台上开设有气腔，所述活塞活动连接在气腔的内壁，所述伸缩弹簧的一端外壁与滑块固定连接，所述伸缩弹簧的另一端与活塞固定连接，所述通气管将上下的气腔彼此连通。

优选的，所述转轮包括橡胶层、缓冲层和固定层，所述固定层与转轴活动连接，所述缓冲层设置在固定层的外壁，所述橡胶层设置在缓冲层的外壁。

优选的，所述缓冲层包括支撑辊和弹性辊，所述弹性辊均匀设置在固定层的外壁，所述支撑辊设置在弹性辊间。

优选的，所述所述橡胶层包括气囊、弹性片、固定爪、连接弹簧和凹槽，所述凹槽开设在橡胶层的外壁，所述凹槽的内壁设置有摩擦垫，所述气囊设置在橡胶层中，所述弹性片设置在气囊中，所述固定爪与弹性片的一侧固定连接。工作时，将不同的包裹放置在主传送带的一端，同时启动转动电机，转动电机带动传送带转动，传送带将不同的包裹运输至分选机构一侧，由于包裹具有惯性，因此包裹会在惯性的作用下减速进入到分选机构上，由于固定板为倾斜放置，因此不同的包裹会在重力的作用下沿着滚轮滚动，由于不同的包裹重力不同，重力传感器在达到所设置的重力值时，会对控制系统发送电信号，控制系统启动输出电机，输出电机转动从而带动蜗杆转动，蜗杆会带动涡轮上的活动板转动，改变转轮的方向，使达到设置值的包裹被传输至分拣机构上，从而达到快速分拣不同重量包裹的目的，由于传输滚轮的设计，无论是箱型包裹和袋装包裹都能够传输，提高了适用范围，该装置使用简单，利用包裹自身的重力和惯性进行分拣，只需改变转轮的方向就能够达到快速分拣的目的，节约了电能。由于滑块与伸缩弹簧相连接，因此包裹在经过滚轮时，能够发生一定程度的压缩，由于包裹在落在滚轮上的一瞬间对下方的压力较大，重力传感器的示数易不稳定，同时有些包裹在传输过程中产生震动也会影响重力传感器的示数，由于弹簧的形变需要换成时间，因此减轻了对重力传感器的影响，使分拣更加准确，活塞的移动也会使气腔中的气压发生改变，气压的改变较快，能过使弹簧快速稳定，减少震动幅度，使包裹传输时更加平稳，防止了分拣过程中对包裹中的物品造成碰撞损坏，由于缓冲层的设置，在较重的包裹压在滚轮上时，支撑辊会将弹性辊向下压动，使橡胶层呈较为平稳的状态，从而增加了与包裹表面的接触面积，增大了摩擦力，也更容易减缓包裹下落的速度，使包裹下滑的更加平稳，进一步保护了包裹内的贵重物品，在包裹移动到滚轮上时，由于凹槽处易发生形变，凹槽上又设置有摩擦垫，因此会增大与包裹的摩擦力，同时也会将气囊压缩，使橡胶层更容易贴合在包裹上，固定爪也会从气囊中弹出，减缓了包裹下落的速度，使包裹能在下落的过程中更加平稳，防止过大的撞击损坏物品，进一步保证了包裹能在滚轮上平稳达成分拣。

(三)有益效果

(1)本发明一种智能分拣装置，由于包裹具有惯性，因此包裹会在惯性的作用下减速进入到分选机构上，由于固定板为倾斜放置，因此不同的包裹会在重力的作用下沿着滚轮滚动，由于不同的包裹重力不同，重力传感器在达到所设置的重力值时，会对控制系统发送电信号，控制系统启动输出电机，输出电机转动从而带动蜗杆转动，蜗杆会带动涡轮上的活动板转动，改变转轮的方向，使达到设置值的包裹被传输至分拣机构上，从而达到快速分拣不同重量包裹的目的，由于传输滚轮的设计，无论是箱型包裹和袋装包裹都能够传输，提高了适用范围，该装置使用简单，利用包裹自身的重力和惯性进行分拣，只需改变转轮的方向就能够达到快速分拣的目的，节约了电能。

(2)本发明一种智能分拣装置，由于滑块与伸缩弹簧相连接，因此包裹在经过滚轮时，能够发生一定程度的压缩，由于包裹在落在滚轮上的一瞬间对下方的压力较大，重力传感器的示数易不稳定，同时有些包裹在传输过程中产生震动也会影响重力传感器的示数，由于弹簧的形变需要换成时间，因此减轻了对重力传感器的影响，使分拣更加准确，活塞的移动也会使气腔中的气压发生改变，气压的改变较快，能过使弹簧快速稳定，减少震动幅度，使包裹传输时更加平稳，防止了分拣过程中对包裹中的物品造成碰撞损坏。

(3)本发明一种智能分拣装置，由于缓冲层的设置，在较重的包裹压在滚轮上时，支撑辊会将弹性辊向下压动，使橡胶层呈较为平稳的状态，从而增加了与包裹表面的接触面积，增大了摩擦力，也更容易减缓包裹下落的速度，使包裹下滑的更加平稳，进一步保护了包裹内的贵重物品。

(4)本发明一种智能分拣装置，在包裹移动到滚轮上时，由于凹槽处易发生形变，凹槽上又设置有摩擦垫，因此会增大与包裹的摩擦力，同时也会将气囊压缩，使橡胶层更容易贴合在包裹上，固定爪也会从气囊中弹出，减缓了包裹下落的速度，使包裹能在下落的过程中更加平稳，防止过大的撞击损坏物品，进一步保证了包裹能在滚轮上平稳达成分拣，从而有效的解决了在目前的分拣中，需要将不同重量的包裹区分开进行运输，人工操作较为麻烦，需要使用分拣装置进行分离，由于不同的包裹的形状不同，有的为箱形，有的为袋装，目前的分拣设置多为翻动或夹持，无法适应各种形状的包裹，同时也会产生较大的震动，会损坏包裹内的物品，耗能也较大的问题。

附图说明

图1为本发明一种智能分拣装置结构正视；

图2为本发明一种智能分拣装置分拣机构的位置关系图；

图3为本发明一种分拣机构的局部剖视图；

图4为本发明A处的结构放大图；

图5为本发明一种转轮的结构剖视；

图6为本发明B处的结构放大图。

其中，1-主传送带、2-从传送带、3-分拣机构、4-挡板、5-支撑板、6-安装架、7-固定板、8-活动板、9-固定台、10-转轮、11-重力传感器、12-蜗杆、13-涡轮、14-滑块、15-伸缩弹簧、16-活塞、17-通气管、18-橡胶层、19-缓冲层、20-固定层、21-支撑辊、22-弹性辊、23-气囊、24-弹性片、25-固定爪、26-连接弹簧、27-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-6所示，本发明实施例提供一种智能分拣装置，包括主传送带1、从传送带2、分拣机构3、挡板4、支撑板5和安装架6，主传送带1设置在安装架6的两端，传送带的转轴通过联轴器与转动电机的输出轴固定连接，主传送带1上设置有若干个分拣机构3，从传送带2设置在分拣机构3的出口处，分拣机构3为倾斜设置，分拣机构3的倾斜角度为二十度至四十度之间，分拣机构3的底端两侧分别与长短不同的支撑板5固定连接，挡板4通过螺栓与安装架6固定连接。

本发明中，分拣机构3包括固定板7、活动板8、固定台9、转轮10、重力传感器11、蜗杆12和涡轮13，固定板7的一侧外壁开设有均匀分布的安装槽，活动板8为圆柱，活动板8活动连接在圆槽内壁，活动板8的外壁固定连接有涡轮13，蜗杆12设置在涡轮13的一侧，蜗杆12与输出电机的输出轴固定连接，蜗杆12涡轮13相适配，固定台9设置在活动板8上，转轮10活动连接在固定台9的两侧内壁，重力传感器11设置在活动板8的底部。

本发明中，固定台9包括滑块14、伸缩弹簧15、活塞16和通气管17，固定台9的两侧内壁设置有滑轨，滑块14设置在滑轨上，滑块14的一侧外壁设置有转轴，转轴的外壁与转轮10固定连接，固定台9上开设有气腔，活塞16活动连接在气腔的内壁，伸缩弹簧15的一端外壁与滑块14固定连接，伸缩弹簧15的另一端与活塞16固定连接，通气管17将上下的气腔彼此连通。

本发明中，转轮10包括橡胶层18、缓冲层19和固定层20，固定层20与转轴活动连接，缓冲层19设置在固定层20的外壁，橡胶层18设置在缓冲层19的外壁。

本发明中，缓冲层19包括支撑辊21和弹性辊22，弹性辊22均匀设置在固定层20的外壁，支撑辊21设置在弹性辊22间。

工作原理：使用时，工作时，将不同的包裹放置在主传送带1的一端，同时启动转动电机，转动电机带动传送带转动，传送带将不同的包裹运输至分选机构一侧，由于包裹具有惯性，因此包裹会在惯性的作用下减速进入到分选机构上，由于固定板7为倾斜放置，因此不同的包裹会在重力的作用下沿着滚轮滚动，由于不同的包裹重力不同，重力传感器11在达到所设置的重力值时，会对控制系统发送电信号，控制系统启动输出电机，输出电机转动从而带动蜗杆12转动，蜗杆12会带动涡轮13上的活动板8转动，改变转轮10的方向，使达到设置值的包裹被传输至分拣机构3上，从而达到快速分拣不同重量包裹的目的，由于传输滚轮的设计，无论是箱型包裹和袋装包裹都能够传输，提高了适用范围，该装置使用简单，利用包裹自身的重力和惯性进行分拣，只需改变转轮10的方向就能够达到快速分拣的目的，节约了电能。由于滑块14与伸缩弹簧15相连接，因此包裹在经过滚轮时，能够发生一定程度的压缩，由于包裹在落在滚轮上的一瞬间对下方的压力较大，重力传感器11的示数易不稳定，同时有些包裹在传输过程中产生震动也会影响重力传感器11的示数，由于弹簧的形变需要换成时间，因此减轻了对重力传感器11的影响，使分拣更加准确，活塞16的移动也会使气腔中的气压发生改变，气压的改变较快，能过使弹簧快速稳定，减少震动幅度，使包裹传输时更加平稳，防止了分拣过程中对包裹中的物品造成碰撞损坏，由于缓冲层19的设置，在较重的包裹压在滚轮上时，支撑辊21会将弹性辊22向下压动，使橡胶层18呈较为平稳的状态，从而增加了与包裹表面的接触面积，增大了摩擦力，也更容易减缓包裹下落的速度，使包裹下滑的更加平稳，进一步保护了包裹内的贵重物品，在包裹移动到滚轮上时，由于凹槽27处易发生形变，凹槽27上又设置有摩擦垫，因此会增大与包裹的摩擦力，同时也会将气囊23压缩，使橡胶层18更容易贴合在包裹上，固定爪25也会从气囊23中弹出，减缓了包裹下落的速度，使包裹能在下落的过程中更加平稳，防止过大的撞击损坏物品，进一步保证了包裹能在滚轮上平稳达成分拣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种智能分拣装置，包括主传送带(1)、从传送带(2)、分拣机构(3)、挡板(4)、支撑板(5)和安装架(6)，其特征在于：所述主传送带(1)设置在安装架(6)的两端，所述传送带的转轴通过联轴器与转动电机的输出轴固定连接，所述主传送带(1)上设置有若干个分拣机构(3)，所述从传送带(2)设置在分拣机构(3)的出口处，所述分拣机构(3)为倾斜设置，所述分拣机构(3)的倾斜角度为二十度至四十度之间，所述分拣机构(3)的底端两侧分别与长短不同的支撑板(5)固定连接，所述挡板(4)通过螺栓与安装架(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括固定板(7)、活动板(8)、固定台(9)、转轮(10)、重力传感器(11)、蜗杆(12)和涡轮(13)，所述固定板(7)的一侧外壁开设有均匀分布的安装槽，所述活动板(8)为圆柱，所述活动板(8)活动连接在圆槽内壁，所述活动板(8)的外壁固定连接有涡轮(13)，所述蜗杆(12)设置在涡轮(13)的一侧，所述蜗杆(12)与输出电机的输出轴固定连接，所述蜗杆(12)涡轮(13)相适配，所述固定台(9)设置在活动板(8)上，所述转轮(10)活动连接在固定台(9)的两侧内壁，所述重力传感器(11)设置在活动板(8)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述固定台(9)包括滑块(14)、伸缩弹簧(15)、活塞(16)和通气管(17)，所述固定台(9)的两侧内壁设置有滑轨，所述滑块(14)设置在滑轨上，所述滑块(14)的一侧外壁设置有转轴，所述转轴的外壁与转轮(10)固定连接，所述固定台(9)上开设有气腔，所述活塞(16)活动连接在气腔的内壁，所述伸缩弹簧(15)的一端外壁与滑块(14)固定连接，所述伸缩弹簧(15)的另一端与活塞(16)固定连接，所述通气管(17)将上下的气腔彼此连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述转轮(10)包括橡胶层(18)、缓冲层(19)和固定层(20)，所述固定层(20)与转轴活动连接，所述缓冲层(19)设置在固定层(20)的外壁，所述橡胶层(18)设置在缓冲层(19)的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述缓冲层(19)包括支撑辊(21)和弹性辊(22)，所述弹性辊(22)均匀设置在固定层(20)的外壁，所述支撑辊(21)设置在弹性辊(22)间。

6.根据权利要求5所述的一种智能分拣装置，其特征在于：所述所述橡胶层(18)包括气囊(23)、弹性片(24)、固定爪(25)、连接弹簧(26)和凹槽(27)，所述凹槽(27)开设在橡胶层(18)的外壁，所述凹槽(27)的内壁设置有摩擦垫，所述气囊(23)设置在橡胶层(18)中，所述弹性片(24)设置在气囊(23)中，所述固定爪(25)与弹性片(24)的一侧固定连接。

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